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Pirci: Sicherheitssensorik zur flexiblen Reaktion auf Bedarfsänderungen
08.12.2023
Muss kurz vor dem Liefertermin eine grundlegende Änderung an einer Anlage vorgenommen werden, ist in der Regel eine Änderung des gewählten Sicherheitskonzepts erforderlich. Vor nicht allzu langer Zeit war Herbst, ein mittelständischer Hersteller von Spezialgeräten, mit dieser Situation konfrontiert. Herbst entschied sich für die Zusammenarbeit mit Pilz, einem Automatisierungsexperten, um ein Sicherheitstürsystem psenmlock für einen Horizontalmischer zu installieren, um die pünktliche Lieferung der Ausrüstung sicherzustellen.
Experten für Mischtechnik Herbst ist ein mittelständisches Unternehmen mit Sitz in Buxtehude und genießt ein hohes Ansehen in den Bereichen Mischtechnik, Sonder- und Sonderanlagen, Prozessleittechnik, Anlagenbau, Handhabungs- und Entladetechnik. Mit mehr als 30 Mitarbeitern entwickelt und produziert das Unternehmen verschiedene Mischgeräte, wie Planetenmischer, Zentralmischer und Horizontalmischer. Herbst produziert Geräte für viele Branchen und stellt eigene Prüfgeräte zur Prüfung nach Kundenwunsch zur Verfügung. Der Abbau von Stereotypen erfordert neue Sicherheitskonzepte Der Horizontalmischer ist eine Maschine, die hauptsächlich feste Stoffe rührt. Die Stoffe werden durch die Düse bzw. das Prallblech im oberen Teil der feststehenden zylindrischen Mischtrommel zugeführt und im unteren Teil des Mischers ausgetragen. Entlang der zentralen Mischwelle sind mehrere Mischwerkzeuge angeordnet. Wenn eine besonders intensive Durchmischung erforderlich ist, kann auch ein Planetenmischsystem eingesetzt werden. Über einen Doppelmantel kann die Mischung erhitzt oder gekühlt werden. Bei Bedarf kann der Horizontalmischer auch unter Vakuum oder Druck betrieben werden. Im Mai 2018 erlebte Stephan Schöning, ein Projekt der Firma Herbst, eines. Obwohl es erfolgreich gelöst werden konnte, passierte dieses Glück nicht alle Tage: „Ein Horizontalmischer steht zum Verladen und Versenden bereit.“ Plötzlich bekam ich die Nachricht, dass diese Ausrüstung nicht wie bisher auf dem Sockel, sondern direkt auf dem Sockel installiert wird Boden und kann frei ein- und aussteigen.“ Stephan Schöning erinnerte daran, dass diese Änderung des Installationsortes weitreichende Auswirkungen hatte und eine Anpassung des bestehenden Sicherheitskonzepts erforderlich machte.
Der Horizontalmischer wurde von der Firma Herbst nach den Anforderungen der Kunden zum Mischen von Tierfutter entwickelt. Es handelt sich um einen zylindrischen Mischbehälter mit einem Fassungsvermögen von etwa 2500 l, der von einem 30-kW-Motor angetrieben wird und die Geschwindigkeit des Mischers bis zu 50 Umdrehungen pro Minute beträgt. Die Einfüll- und Auslaufstutzen oben und unten sind sicherheitstechnisch nicht von Bedeutung, die ersten beiden Service- und Reinigungsklappen unterscheiden sich jedoch: Obwohl sie mechanisch verriegelt sind, kann das Rührwerk nach dem Öffnen der Klappe noch eine Zeit lang laufen Es besteht daher Verletzungsgefahr für den Bediener. „Früher wurde das Rührwerk auf einem Sockel montiert, um einen sicheren Zugang durch die Schutztür und das Schutztürsystem psensgate von pirci zu gewährleisten. Der berührungslose Sensor erkennt die Position der Prallwand. In diesem Fall ist die Eintrittszeit des Personals länger.“ als die Zeit, die zum Stoppen des Rührwerks benötigt wird, sodass die Anlage sicher ist“, erklärt Stephan Schöning.
Durch die Änderung der Einbaulage wird das ursprüngliche Sicherheitskonzept außer Kraft gesetzt, die Liefer- und Montagezeit der Geräte ist jedoch festgelegt. Stephan Schöning fügte hinzu: „In diesem Fall müssen wir schnell Lösungen für die wirklich heiklen Probleme finden, mit denen wir konfrontiert sind.“ Zu diesem Zeitpunkt löste unser langjähriger Partner Pirci die Probleme mit seiner Expertise in der Sicherheitstechnik.Lösung: PSD-System psenmlock plus Zwei große Leitbleche biegen sich im Radius des Behälters und erfordern einen starken und flexiblen Schließmechanismus. Wir haben viele Lösungen diskutiert und viele Lösungen aufgegeben, darunter ein Schlüsselkonvertierungssystem. Schließlich kann das Sicherheitstürsystem psenmlock von Pirci das vorliegende Problem am effektivsten lösen. Psenmlock realisiert zwei Funktionen in einem Gerät: Sicherheitsschutzverriegelung und Sicherheitsverriegelung, Haltekraft bis 7500 N, flexible Installation mechanischer Aktuatoren und hoher Toleranzausgleich. Ein bemerkenswertes Detail des Schutzverriegelungssystems ist, dass es an drei Seiten mit LED-Leuchten ausgestattet ist und die klare Ablesbarkeit eine einfache Diagnose ermöglicht.
Basierend auf der Geometrie der Schallwand und dem Einflusswinkel des Verriegelungsbolzens entwickelten die Herbst-Ingenieure eine unterstützende mechanische Lösung. Psenmlock ist auf einem Mechanismus mit axialer Bewegung und Federeinfluss installiert, was die Schließtoleranz des Sicherheitstürsystems um 10 mm erhöht. Psenmlock wird erst entsperrt, wenn das System das Signal sendet, dass das Rührwerk sicher gestoppt hat. Pirci kann auch die Position der Schallwand verwalten: Die Positionsinformationen jeder Schallwand werden vom Psencode-Codierschalter abgerufen, und das Sicherheitsrelais Pnozsigma ist für die Steuerung und Überwachung des Sicherheitssignals verantwortlich.
Modulares Schutztürsystem für alle Anwendungen Das modulare Schutztürsystem von Pirci bietet maßgeschneiderte Schutztürlösungen, die unterschiedliche Anwendungsanforderungen perfekt erfüllen. Es kann verschiedene Komponenten zu maßgeschneiderten Schutztürlösungen kombinieren und sich perfekt an verschiedene Einsatzzwecke anpassen. Das Schutztür-Systempaket enthält außerdem vielfältiges Zubehör, wie zum Beispiel verschiedene Fluchtentriegelungen und Türgriffe für Dreh- oder Schiebetüren. Die Tasteneinheit Pitgatebox kann mit zwei Arten von Sicherheitstür-Sensorgruppen Psenmlock und Psenslock kombiniert werden, um das System zu perfektionieren. In Kombination mit Sicherheitsdiagnosegeräten und der Steuerungstechnik von pirci entsteht eine komplette und wirtschaftliche Schutztürlösung. Das Schutztürsystem umfasst neben dem Schutztürsensor psenmlock für die Sicherheitsverriegelung und Schutzzuhaltung auch die „Serie psenmlock“. In Kombination mit dem Sicherheitsdiagnosegerät SDD kann es zur Steuerung eines einzelnen Schalters und/oder einer Tür eingesetzt werden – ganz im Sinne von Industrie 4.0.