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Welche Regeln gelten für die PID-Regulierungseinstellungen?
08.12.2023
PID basiert auf P. P ist die Verstärkung der negativen Rückkopplungsregelung. Die negative Rückkopplungssteuerung ist ein Verstärker. Der Ausgang des Verstärkers gelangt über den Rückkopplungskreis und vergleicht ihn dann mit dem eingestellten Wert des Eingangs. Dieser Unterschied wird verwendet, um die Änderung der Ausgangsmenge zu steuern. PID dient zur Lösung einiger negativer Rückkopplungen und ist daher schwierig zu lösen. Wenn beispielsweise die negative Rückkopplungsregelung der P-Verstärkung zu groß ist, kommt es zu einem Überschwingen. Ein weiteres Problem besteht darin, dass der negative Rückkopplungswert und der eingestellte Signalwert die Signalrichtung der beiden Werte entgegengesetzt sind. Wenn der eingestellte Wert und der negative Rückkopplungswert ungefähr gleich sind, ist die Differenz gleich Null und danach gleich Null Der Verstärkerausgang schwankt stark. Und PID ist die Verbesserung der negativen Rückkopplung, die Verwendung von Integration, um sich nach und nach dem eingestellten Wert anzunähern, aber es gibt eine Prämisse, dass Ihr P durchaus tun muss, diesen Skalierungsfaktor P anzupassen, wenn der Ausgang in einem begrenzten Bereich schwankt , P kann sein. Und dann füge ich hinzu. Ich werde diese Schwingung nach dem Hinzufügen auf jeden Fall reduzieren. Die Schwingung wird immer kleiner und stabilisiert sich schließlich. Je kleiner I ist, desto größer ist seine Kontrollstärke, sodass I langsam von groß nach klein addiert wird. je größer P ist, desto größer ist die Kontrollstärke. Es spielt keine Rolle, ob die allgemeine Steuerung D hinzugefügt wird oder nicht. Wann man D hinzufügt, wird zum Zeitpunkt des Starts langsam eingestellt, wenn die Reaktion sehr intensiv ist, einmal nach oben und dann nach unten. Wenn der Anstieg zu schnell ist, wenn Sie D hinzufügen müssen, kann D den sofortigen Anstieg verhindern. Eine andere Situation besteht darin, P und I hinzuzufügen, wenn noch Schwingungen vorhanden sind. Diesmal kann es angebracht sein, etwas D hinzuzufügen.