Bearbeitungsprozess des Yaskawa-Roboterschweißprogramms

Bearbeitung von Schweißroboterprogrammen 1、 Schweißverfahren erstellen [Lernen der Schweißnaht]. 1. Schalten Sie den Netzschalter am Schaltschrank in den Zustand „ON“. 2. Stellen Sie den Betriebsmodus auf „TEACH“ → „Teaching-Modus“ ein. 1. Geben Sie den Bearbeitungsstatus des Programms ein: 1.1. Wählen Sie zunächst im Hauptmenü die Liste [Programm] aus und öffnen Sie sie. 1.2. Wählen Sie [Neues Programm] aus dem Hauptmenü von [Programm] 1.3. Drücken Sie die Taste [Auswählen], nachdem der Bildschirm für das neue Programm angezeigt wurde 1.4. Nachdem der Zeichenbildschirm angezeigt wird, geben Sie den Programmnamen ein. Nun wird „TEST“ als Beispiel verwendet, um den neuen Programmnamen zu veranschaulichen; 1.5. Bewegen Sie den Cursor auf die Buchstaben „T“, „E“, „S“ und „T“ und drücken Sie die Taste [Auswählen], um jeden Buchstaben auszuwählen. 1.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um sich anzumelden. 1.7. Nach Bewegen des Cursors auf „Ausführen“ und Bestätigen wird das Programm „TEST“ angemeldet und der Ausgangsstatus des Programms „NOPCEOO“ und „ENDCOOL“ auf dem Bildschirm angezeigt 1.8. Bearbeiten Sie die Flugbahn des Roboters (am Beispiel eines Roboters, der eine lineare Schweißnaht schweißt). 2. Bewegen Sie den Roboter in eine Position, die nicht sicher ist und für den Betrieb in der Umgebung geeignet ist, und geben Sie das Programm (001) ein. 2.1. Fassen Sie den Sicherheitsschalter an, schalten Sie die Servostromversorgung ein und der Roboter wechselt in den einsatzbereiten Zustand. 2.2. Verwenden Sie die Achsenbetriebstaste, um den Roboter in die Startposition zu bewegen (die Startposition wird an der sicheren Anamnese- und Operationsvorbereitungsposition gefilmt); 2.3. Drücken Sie die Taste [Interpolationsmethode], um die Interpolationsmethode als gemeinsame Interpolation festzulegen. Geben Sie den gemeinsamen Interpolationsbefehl ein, der in der Pufferanzeigezeile angezeigt wird: „MOVJ „→“ „MOVJ,, VJ=0,78“ 2.4. Platzieren Sie den Cursor auf „00000“ und drücken Sie die Taste [Auswahl]. 2.5. Bewegen Sie den Cursor auf die richtige Geschwindigkeit „VJ=* *“, drücken Sie die Taste [Konvertierung] + die Cursor-Taste „Auf und Ab“, um die Wiedergabegeschwindigkeit einzustellen. Wenn die eingestellte Geschwindigkeit 50 % beträgt, wird auf dem Bildschirm „→ MOUVJVJ=50 %“ angezeigt, oder Sie können den Cursor auf die richtige Geschwindigkeit bewegen. Nachdem Sie bei „VJ=* * *“ die Taste [Auswahl] gedrückt haben, können Sie die einzustellende Geschwindigkeit direkt auf dem Bildschirm eingeben und anschließend zur Bestätigung die Taste [Eingabe] drücken. 2.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um den Programmpunkt (z. B. Zeilennummer 0001) einzugeben. 3. Bestimmen Sie die Betriebshaltung des Roboters (in der Nähe der Betriebsstartposition). 3.1. Verwenden Sie die Achsenbetriebstaste, um die Roboterhaltung in die Arbeitshaltung umzuwandeln, und bewegen Sie sich dann in die entsprechende Position. 3.2. Drücken Sie die [Enter]-Taste und geben Sie Programmpunkt 2 (0002) ein; 3.3. Behalten Sie die Haltung von Programmpunkt 2 bei und bewegen Sie sich in die Ausgangsposition des Betriebs; 3.3.1. Um die Haltung von Programmpunkt 2 unbequem zu halten, drücken Sie die Taste [Koordinate], stellen Sie die Roboterkoordinate als rechtwinkliges Koordinatensystem ein und verwenden Sie die Achsenoperationstaste, um den Roboter an die Position zu bewegen, an der die Operation beginnt (drücken Sie vor dem Bewegen die Taste). manuelle Geschwindigkeit [Hoch] [Niedrig] Taste zum Auswählen der Geschwindigkeit der Schweißpistole, die sich im Teach-Modus bewegt); 3.3.2. Drücken Sie bei der Zeilennummer 0002 die Taste [Auswählen]. 3.3.3. Bewegen Sie den Cursor auf die Geschwindigkeit auf der rechten Seite, drücken Sie die Auf- und Ab-Tasten [Konvertieren]+Cursor auf VJ=* * *, um die Wiedergabegeschwindigkeit einzustellen, bis die eingestellte Geschwindigkeit der gewünschten Geschwindigkeit entspricht (Sie können den Cursor auch auf die gewünschte Geschwindigkeit bewegen). Geschwindigkeit VJ=* * *, drücken Sie die Taste [Auswählen], geben Sie den gewünschten Geschwindigkeitswert ein und drücken Sie zur Bestätigung die Taste [Enter]. 3.3.4. Drücken Sie die Taste [Enter] und geben Sie Programmpunkt 3 (Zeilennummer 0003) ein; 3.3.4.1. Bewegen Sie den Cursor auf „0003“, drücken Sie die Taste [Lichtbogenzündung] + [Eingabetaste] und geben Sie den Befehl „Lichtbogenzündung“ ein (Zeile 0004) („Lichtbogenzündung“ ist „ARCON“). 3.3.4.2. Bewegen Sie den Cursor auf die Zeilennummer 0003 und drücken Sie die Taste [Lichtbogenzündung], um den Befehl „ARCON“ und die Bedingungen für die Lichtbogenzündung im Pufferanzeigebereich anzuzeigen; 3.3.4.3. Ändern Sie die zusätzlichen Lichtbogenzündbedingungen in der Lichtbogenzündanweisung entsprechend der tatsächlichen Situation des Schweißwerkstücks. 3.3.4.4. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um den Befehl „Lichtbogenzündung“ einzugeben (Zeilennummer 0004); 3.3.4.5. Geben Sie die Betriebspunktposition (Betriebsendposition) an. 3.3.4.6. Mit der Achsbedienungstaste fahren Sie den Roboter in die Endposition des Schweißvorgangs. Von der Startposition bis zur Endposition ist kein Verschieben entlang der Schweißnaht erforderlich. Um eine Kollision mit dem Werkstück zu vermeiden, kann es sich vom Werkstück entfernen; 3.3.4.7. Drücken Sie die Taste [Interpolationsmethode], um die Interpolationsmethode auf lineare Interpolation (MOVL) einzustellen, oder platzieren Sie den Cursor auf „MOVJ“, drücken Sie die Taste [Auswählen] und drücken Sie dann die Tasten [Konvertierung]+Cursor nach oben und unten, um anzupassen und Wählen Sie die Interpolationsmethode aus und drücken Sie dann die [Enter]-Taste. 3.3.4.8. Drücken Sie die Taste [Auswählen] auf der Zeilennummer 0004; 3.3.4.9. Bewegen Sie den Cursor auf die rechte Geschwindigkeit „V=* * *“ und drücken Sie [Konvertieren]+Cursor-Auf- und Ab-Tasten, um die Geschwindigkeit einzustellen; 3.3.4.10. Drücken Sie die Taste [Enter] und geben Sie Programmpunkt 4 (Zeilennummer 0005) ein; 3.4. Drücken Sie zur Eingabe die Taste [Lichtbogenende] (der Befehl für das Lichtbogenende lautet „ARCOF“). 3.4.1. Bewegen Sie den Cursor auf die Zeilennummer 0005, drücken Sie die Taste [Bogenende] und im Pufferanzeigebereich wird dann der Befehl „ARCOF“ zum Beenden des Bogens angezeigt 3.4.2. Ändern Sie die Lichtbogenstoppbedingungen der zusätzlichen Elemente der Lichtbogenstoppreihenfolge entsprechend der tatsächlichen Situation des Schweißwerkstücks. 3.4.3. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um den Befehl zum Beenden des Bogens einzugeben (Zeile 0006). 3.5. Bewegen Sie den Roboter in eine Position, in der er nicht mit dem Werkstück und der Vorrichtung kollidiert. 3.5.1. Drücken Sie die Taste für die manuelle Geschwindigkeit [hoch], um sie auf hohe Geschwindigkeit einzustellen (die Taste für die manuelle Geschwindigkeit [hoch] zeigt nur die Geschwindigkeit während des Teachens an und die Wiedergabe läuft mit der definierten Geschwindigkeit); 3.5.2. Verwenden Sie die Achsenbetriebstaste, um den Roboter an die Position zu bewegen, an der er nicht mit der Vorrichtung kollidiert. 3.5.3. Drücken Sie die Taste [Interpolationsmethode], um die Interpolationsmethode als gemeinsame Interpolation (MOVJ) festzulegen. 3.5.4. Während sich der Cursor auf der Zeilennummer 0006 befindet, drücken Sie die Taste [Auswählen] → MOVJ VJ=15; 3.5.5. Bewegen Sie den Cursor auf die Geschwindigkeit VJ=15 auf der rechten Seite, drücken Sie die Tasten [Umrechnen]+Auf und Ab, um die Geschwindigkeit einzustellen (oder drücken Sie die Taste [Auswählen], geben Sie die einzustellende Geschwindigkeit direkt ein und drücken Sie dann die Taste [Enter ]-Taste zum Eingeben der Geschwindigkeit; 3.5.6. Drücken Sie die Taste [Enter], um zum Programmpunkt (Zeile 0007) zu gelangen. 3.6. Bewegen Sie den Roboter in die Ausgangsposition. 3.6.1 Setzen Sie den Cursor wieder auf 0001 und drücken Sie die Taste [Vorwärts], um den Roboter zu Programmpunkt 1 zu bewegen. 3.6.2. Anschließend bewegen Sie den Cursor auf die Zeilennummer 0007, drücken die [Enter]-Taste und geben Programmpunkt 8 (Zeile 0008) ein. 2、 Bestätigen Sie den Track-Betrieb im eingestellten Programm; 1. Bewegen Sie den Cursor auf Programmpunkt 0001; 2. Drücken Sie die manuelle Geschwindigkeitstaste [hoch] [niedrig], um die Geschwindigkeitstaste einzustellen. 3. Drücken Sie die Taste [Vorwärts], um jeden Programmpunkt durch die Roboteraktion zu bestätigen, und drücken Sie einmal die Taste [Vorwärts], um den Roboter zu einem Programmpunkt zu bewegen. 4. Sie können den Cursor auch auf die Programmpunktzeile 0001 bewegen, die Taste [Interlock]+[Probelauf] drücken, und der Roboter wird alle Programmpunkte kontinuierlich reproduzieren und dann den Betrieb nach einem Zyklus stoppen 3、 Beim Schweißen sind manchmal viele der eingestellten Programme nicht für die tatsächliche Produktion geeignet, sodass eine Reparatur des Programms erforderlich ist (einschließlich erneutes Einfügen von Programmpunkten, Löschen von Programmpunkten, Ändern der Positionsdaten von Programmpunkten usw.); 1. Programmpunkt einfügen; 1.1. Öffnen Sie den Programminhalt (zwischen den Programmpunkten 3, 4 als Spalte einfügen); 1.2. Drücken Sie die Taste [Vorwärts], um den Roboter zu Programmpunkt 3 zu bewegen; 1.3. Verwenden Sie die Achsenbetriebstaste, um den Roboter an die gewünschte Einfügeposition zu bewegen. 1.4. Drücken Sie die Taste [Einfügen]. 1.5. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um den Programmpunkt einzufügen. Die Zeilennummer des eingefügten Programmpunktes ist (0004), 2. Programmpunkte löschen (an 3 und 4 Stellen); 2.1. Drücken Sie die Taste [Vorwärts], um den Roboter zum zu löschenden Programmpunkt 3 zu bewegen; 2.2. Drücken Sie die Taste [Löschen]. 2.3. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um Programmpunkt 3 zu löschen; 3. Ändern Sie die Positionsdaten der Programmpunkte (in 3 Ziffern der Programmpunkte); 3.1. Bewegen Sie den Cursor auf Programmpunkt 3; 3.2. Drücken Sie die Taste [Vorwärts], um den Roboter zum Programmpunkt 3 zurückzukehren; 3.3. Verwenden Sie die Achsenbetriebstaste, um den Roboter in die geänderte Position zu bewegen. 3.4. Drücken Sie die Taste [Ändern]. 3.5. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um die Positionsdaten des Programmpunkts zu ändern. 4. Schweißbedingungen einstellen: (ARCON ARCOF ARCOF); 4.1. Öffnen Sie zuerst den Programminhalt. 4.2. Bewegen Sie den Cursor zur vorherigen Zeilennummer des zu verschweißenden Programmpunkts; 4.3. Drücken Sie die Taste [Lichtbogenzündung] oder die Taste [Befehlsliste], um den ARCON-Befehl im Programm [Operation] auszuwählen. Der Pufferanzeigebereich verfügt über den ARCON-Befehl und zusätzliche Bedingungen; 4.4. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um den Befehl „Lichtbogenzündung“ automatisch im Programm zu generieren; 4.5. Es gibt drei Möglichkeiten, Lichtbogenzündungsbedingungen festzulegen (eine besteht darin, verschiedene Bedingungen als zusätzliche Elemente festzulegen, zwei besteht darin, die Lichtbogenzündungsdateimethode ASF # (X) zu verwenden, und drei besteht darin, keine zusätzlichen Elemente festzulegen). 5. Methode zur Einstellung der Schweißbedingungen mit zusätzlichen Elementen; 5.1. Wählen Sie den ARCON-Befehl im Befehlsbereich aus (im Pufferbereich wird der ARCON-Befehl angezeigt); 5.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (um den detaillierten Bearbeitungsbildschirm anzuzeigen und wählen Sie „Nicht verwendet“; 5.3. Wählen Sie „Nicht verwendet“ (zeigen Sie das Auswahldialogfeld an). 5.4. Wählen Sie „AC=* *“ (wenn die Lichtbogenzündungsbedingung im zusätzlichen Element des ARCON-Befehls festgelegt wurde, wird der detaillierte Bearbeitungsbildschirm angezeigt); 5.5. Schweißbedingungen eingeben (jede Schweißbedingung einstellen); 5.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird im Eingabepuffer angezeigt); 5.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um sich beim Programm anzumelden. 5.8. Wenn Sie sich nicht beim eingestellten Programm anmelden möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Programminhaltsbildschirm zurückzukehren. 6. Verwenden Sie die Datei mit den Lichtbogenzündbedingungen. 6.1. Wählen Sie im Befehlsbereich den ARCON-Befehl aus (geben Sie die Pufferzeile ein, um den ARCON-Befehl anzuzeigen). 6.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms). 6.3. Wählen Sie „Nicht verwendet“ (zeigen Sie das Auswahldialogfeld an). 6.4. Wählen Sie ASF # () (zeigen Sie den detaillierten Bearbeitungsbildschirm an). 6.5. Legen Sie die Dateinummer fest (geben Sie die Dateinummer 1–64 an, bewegen Sie den Cursor auf die Dateinummer, drücken Sie die Taste [Auswählen] → geben Sie die Dateinummer mit numerischem Wert ein und drücken Sie die Taste [Enter]; 6.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird in der Eingabezeile angezeigt); 6.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird im Programm protokolliert); 6.8. Wenn Sie den eingestellten Dateiinhalt nicht protokollieren möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Bildschirm mit dem Programminhalt zurückzukehren. 7. Methoden ohne zusätzliche Elemente; 7.1. Wählen Sie im Befehlsbereich den ARCON-Befehl aus (geben Sie den ARCON-Befehl in die Pufferzeile ein). 7.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms); 7.3. Wählen Sie ASF # () (zeigen Sie das Auswahldialogfeld an); 7.4. Wählen Sie „Nicht verwendet“; 7.5. Wählen Sie die [Enter]-Taste und der eingestellte Inhalt befindet sich in der Eingabepufferzeile. 7.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um den eingestellten Inhalt im Programm zu protokollieren; 7.7. Wenn Sie den eingestellten Inhalt nicht protokollieren möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Programminhaltsbildschirm zurückzukehren 4、 Stellen Sie die Schweißbedingungen ein (Strom- und Spannungsbefehle). 1. Melden Sie sich beim AECSET-Befehl an. 1.1. Bewegen Sie den Cursor in den Adressbereich. 1.2. Drücken Sie die Taste [Befehlsliste] (um das Dialogfeld „Befehlsliste“ anzuzeigen). 1.3. Wählen Sie „Betrieb“; 1.4. Wählen Sie den ARCSET-Befehl (Eingabepuffer-Anzeige des ARCSET-Befehls); 1.5. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms); 1.6. Legen Sie die Schweißbedingungen fest (bewegen Sie den Cursor auf das eingestellte Element, drücken Sie die Taste [Auswählen], geben Sie die Schweißbedingungen mit der Zifferntaste ein und drücken Sie dann die Taste [Enter]. Wenn Sie weitere Elemente hinzufügen, wählen Sie in der Auswahl „Nicht verwendet“ aus Klicken Sie auf das Dialogfeld, um zusätzliche Elemente zu löschen. Bewegen Sie den Cursor auch auf die zusätzlichen Elemente, die Sie löschen möchten, und drücken Sie die Taste [Auswählen], um „Nicht verwendet“ auszuwählen. 1.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird in der Pufferzeile angezeigt); 1.8. Drücken Sie die Taste [Enter] (der eingestellte Inhalt wird in das Programm eingegeben. Wenn Sie den eingestellten Inhalt nicht anmelden möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Programminhaltsbildschirm zurückzukehren). 2. Lichtbogenlöschbedingungen festlegen (Lichtbogenfüllungsgrubenbehandlung); 1. Drücken Sie die Taste [Lichtbogen löschen] und geben Sie den Befehl zum Löschen des Lichtbogens ein (wenn Sie die Taste [Befehlsliste] zum Anmelden des AECOF-Befehls verwenden, wählen Sie im Befehl „Betrieb“ aus; 2. Melden Sie sich bei der ARCOF-Methode an. 2.1. Drücken Sie die Taste [Lichtbogenlöschung]. 2.2. Drücken Sie die [Enter]-Taste; 2.3. Legen Sie die Lichtbogenlöschbedingung fest (ARCOF verfügt über drei Methoden: 1. Verschiedene Bedingungen als zusätzliche Elemente festlegen; 2. Die Methode der Lichtbogenlöschbedingung verwenden; 3. Ohne zusätzliche Elemente); 3. Methode zum Festlegen von Bedingungen als zusätzliche Elemente; 3.1. Wählen Sie den Befehl ARCOF im Befehlsbereich aus (geben Sie den Puffer ein, um den Befehl ARCOF anzuzeigen). 3.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms). 3.3. Wählen Sie „Nicht verwendet“ (zeigen Sie das Auswahldialogfeld an). 3.4. Wählen Sie „AC="; 3.5. Eingabe der Schweißlichtbogen-Stoppbedingungen (jede Schweißbedingung einstellen); 3.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste (geben Sie die für die Pufferlinienanzeige eingestellten Bedingungen ein); 3.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird im Programm protokolliert); 3.8. Wenn Sie den eingestellten Inhalt nicht anmelden möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Bildschirm mit dem Programminhalt zurückzukehren. 4. Verwenden Sie die Lichtbogenlöschbedingungsmethode. 4.1. Wählen Sie im Befehlsbereich den Befehl ARCOF aus (in der Eingabepufferzeile wird der Befehl ARCOF angezeigt). 4.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms); 4.3. Wählen Sie „Nicht verwendet“ (das Auswahldialogfeld wird angezeigt). 4.4. Wählen Sie „AEF # (); 4.5. Legen Sie die Dokumentnummer fest (1~12). Bewegen Sie den Cursor über die Dokumentnummer, drücken Sie die Taste [Auswählen], um zu bestätigen, dass die Dokumentnummer mit der Zifferntaste eingegeben wurde, und drücken Sie die Taste [Eingabe]. 4.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird in der Eingabepufferzeile angezeigt); 4.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird in das Programm eingegeben); 4.8. Wenn Sie den eingestellten Inhalt nicht anmelden möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Bildschirm mit dem Programminhalt zurückzukehren.) 5. Methode zur Einstellung der Schweißbedingungen mit zusätzlichen Elementen; 5.1. Wählen Sie den ARCON-Befehl im Befehlsbereich aus (im Pufferbereich wird der ARCON-Befehl angezeigt). 5.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (um den detaillierten Bearbeitungsbildschirm anzuzeigen und wählen Sie „Nicht verwendet“; 5.3. Wählen Sie „Nicht verwendet“ (zeigen Sie das Auswahldialogfeld an). 5.4. Wählen Sie „AC=* *“ (wenn die Lichtbogenzündungsbedingung im zusätzlichen Element des ARCON-Befehls festgelegt wurde, wird der detaillierte Bearbeitungsbildschirm angezeigt); 5.5. Schweißbedingungen eingeben (jede Schweißbedingung einstellen); 5.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird im Eingabepuffer angezeigt); 5.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um sich beim Programm anzumelden. 5.8. Wenn Sie sich nicht beim eingestellten Programm anmelden möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Programminhaltsbildschirm zurückzukehren. 6. Verwenden Sie die Datei mit den Lichtbogenzündbedingungen. 6.1. Wählen Sie im Befehlsbereich den ARCON-Befehl aus (geben Sie die Pufferzeile ein, um den ARCON-Befehl anzuzeigen). 6.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms). 6.3. Wählen Sie „Nicht verwendet“ (zeigen Sie das Auswahldialogfeld an). 6.4. Wählen Sie ASF # () (zeigen Sie den detaillierten Bearbeitungsbildschirm an). 6.5. Legen Sie die Dateinummer fest (geben Sie die Dateinummer 1–64 an, bewegen Sie den Cursor auf die Dateinummer, drücken Sie die Taste [Auswählen] → geben Sie die Dateinummer mit numerischem Wert ein und drücken Sie die Taste [Enter]; 6.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird in der Eingabezeile angezeigt); 6.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird im Programm protokolliert); 6.8. Wenn Sie den eingestellten Dateiinhalt nicht protokollieren möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Bildschirm mit dem Programminhalt zurückzukehren. 7. Methoden ohne zusätzliche Elemente; 7.1. Wählen Sie im Befehlsbereich den ARCON-Befehl aus (geben Sie den ARCON-Befehl in die Pufferzeile ein); 7.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms). 7.3. Wählen Sie ASF # () (zeigen Sie das Auswahldialogfeld an); 7.4. Wählen Sie „Nicht verwendet“; 7.5. Wählen Sie die [Enter]-Taste und der eingestellte Inhalt befindet sich in der Eingabepufferzeile. 7.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste, um den eingestellten Inhalt im Programm zu protokollieren; 7.7. Wenn Sie den eingestellten Inhalt nicht protokollieren möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Programminhaltsbildschirm zurückzukehren 4、 Stellen Sie die Schweißbedingungen ein (Strom- und Spannungsbefehle). 1. Melden Sie sich beim AECSET-Befehl an. 1.1. Bewegen Sie den Cursor in den Adressbereich. 1.2. Drücken Sie die Taste [Befehlsliste] (um das Dialogfeld „Befehlsliste“ anzuzeigen); 1.3. Wählen Sie „Betrieb“; 1.4. Wählen Sie den ARCSET-Befehl (Eingabepuffer-Anzeige des ARCSET-Befehls); 1.5. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms); 1.6. Legen Sie die Schweißbedingungen fest (bewegen Sie den Cursor auf das eingestellte Element, drücken Sie die Taste [Auswählen], geben Sie die Schweißbedingungen mit der Zifferntaste ein und drücken Sie dann die Taste [Enter]. Wenn Sie weitere Elemente hinzufügen, wählen Sie in der Auswahl „Nicht verwendet“ aus Klicken Sie auf das Dialogfeld, um zusätzliche Elemente zu löschen. Bewegen Sie den Cursor auch auf die zusätzlichen Elemente, die Sie löschen möchten, und drücken Sie die Taste [Auswählen], um „Nicht verwendet“ auszuwählen. 1.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird in der Pufferzeile angezeigt); 1.8. Drücken Sie die Taste [Enter] (der eingestellte Inhalt wird in das Programm eingegeben. Wenn Sie den eingestellten Inhalt nicht anmelden möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Programminhaltsbildschirm zurückzukehren). 2. Lichtbogenlöschbedingungen festlegen (Lichtbogenfüllungsgrubenbehandlung); 1. Drücken Sie die Taste [Lichtbogen löschen] und geben Sie den Befehl zum Löschen des Lichtbogens ein (wenn Sie die Taste [Befehlsliste] zum Anmelden des AECOF-Befehls verwenden, wählen Sie im Befehl „Betrieb“ aus; 2. Melden Sie sich bei der ARCOF-Methode an. 2.1. Drücken Sie die Taste [Lichtbogenlöschung]. 2.2. Drücken Sie die [Enter]-Taste; 2.3. Legen Sie die Lichtbogenlöschbedingung fest (ARCOF verfügt über drei Methoden: 1. Verschiedene Bedingungen als zusätzliche Elemente festlegen; 2. Die Methode der Lichtbogenlöschbedingung verwenden; 3. Ohne zusätzliche Elemente); 3. Methode zum Festlegen von Bedingungen als zusätzliche Elemente; 3.1. Wählen Sie den Befehl ARCOF im Befehlsbereich aus (geben Sie den Puffer ein, um den Befehl ARCOF anzuzeigen). 3.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms). 3.3. Wählen Sie „Nicht verwendet“ (zeigen Sie das Auswahldialogfeld an). 3.4. Wählen Sie „AC="; 3.5. Eingabe der Schweißlichtbogen-Stoppbedingungen (jede Schweißbedingung einstellen); 3.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste (geben Sie die für die Pufferlinienanzeige eingestellten Bedingungen ein); 3.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird im Programm protokolliert); 3.8. Wenn Sie den eingestellten Inhalt nicht anmelden möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Bildschirm mit dem Programminhalt zurückzukehren. 4. Verwenden Sie die Lichtbogenlöschbedingungsmethode. 4.1. Wählen Sie im Befehlsbereich den Befehl ARCOF aus (in der Eingabepufferzeile wird der Befehl ARCOF angezeigt). 4.2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms). 4.3. Wählen Sie „Nicht verwendet“ (das Auswahldialogfeld wird angezeigt). 4.4. Wählen Sie „AEF # (); 4.5. Legen Sie die Dokumentnummer fest (1~12). Bewegen Sie den Cursor über die Dokumentnummer, drücken Sie die Taste [Auswählen], um zu bestätigen, dass die Dokumentnummer mit der Zifferntaste eingegeben wurde, und drücken Sie die Taste [Eingabe]. 4.6. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird in der Eingabepufferzeile angezeigt); 4.7. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird in das Programm eingegeben); 4.8. Wenn Sie den eingestellten Inhalt nicht anmelden möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Bildschirm mit dem Programminhalt zurückzukehren.) 5、 Inhalt ohne zusätzliche Elemente; 1. Wählen Sie den Befehl ARCOF im Befehlsbereich aus (in der Eingabepufferzeile wird der Befehl ARCOF angezeigt). 2. Drücken Sie die Taste [Auswählen] (Anzeige des detaillierten Bearbeitungsbildschirms). 3. Wählen Sie AEF # () oder AC=* * * (zeigen Sie das Auswahldialogfeld an). 4. Wählen Sie „Nicht verwendet“; 5. Drücken Sie die [Enter]-Taste (geben Sie die Einstellung für die Pufferlinienanzeige ein); 6. Drücken Sie die [Enter]-Taste (der eingestellte Inhalt wird in das Programm eingegeben); 7. Wenn Sie den eingestellten Inhalt nicht anmelden möchten, drücken Sie die Taste [Löschen], um zum Bildschirm mit dem Programminhalt zurückzukehren. 8. Aktion bestätigen (Betrieb prüfen); Führen Sie ein Simulationsexperiment auf der eingestellten Programmspur durch. Rufen Sie im Wiedergabemodus die Zeile „Prüfvorgang“ zur Titelbestätigung auf; 9. Drücken Sie die Taste [Region] auf dem Wiedergabebildschirm des Programms. 10. Wählen Sie die Symbolleiste [Dienstprogramm] aus; 11. Wählen Sie den eingestellten Sonderbetriebsbenutzer aus (zeigen Sie den Sonderbetriebsbildschirm an). 12. Wählen Sie „Zuginspektion“ (drücken Sie jedes Mal die Taste [Auswählen], um gültig, ungültig und alternativ auszutauschen). 13. Wählen Sie „Gültig“; 14. Schalten Sie die [Servoleistung]-Taste ein; 15. Bewegen Sie den Cursor auf Programmpunkt 1 und drücken Sie die Taste [START]. Der Roboter führt einen Selbsttest durch. 16. Feineinstellung der Schweißbedingungen 6、 Feineinstellung der Schweißbedingungen; 1. Führen Sie den Schweißvorgang nach dem eingestellten Verfahren durch. 2. Nehmen Sie eine Feinanpassung der Schweißbedingungen anhand des Aussehens der Schweißnaht vor (passen Sie den Schweißstrom und die Schweißspannung entsprechend der Schweißnahtformation an). 7、 Produktion; 1. Stellen Sie den Betriebsmodus auf den Modus „Reproduktion“ ein. 2. Wählen Sie in der Zeile [Programm] des Hauptmenüs das Untermenü [Programm auswählen] aus und öffnen Sie es; 3. Bewegen Sie den Cursor auf das Programm, das zum Schweißen ausgewählt werden soll. 4. Überprüfen Sie die Programmspur; 5. Bewegen Sie nach der Inspektion den Cursor auf „0001“, stellen Sie den Betriebsmodus auf „Reproduktionsmodus“ ein und drücken Sie „START“, um zu schweißen.