¿Tienes realmente claras las cualidades de los manipuladores programables?

¿Qué es un manipulador programable? ¿Sabes? Cuando se trata de controladores programables, más o menos habrás oído hablar de él. El PLC se ha utilizado ampliamente en el control automático de diversas maquinarias y procesos de producción, y se ha convertido en uno de los tres pilares de la automatización industrial moderna (PLC, robot, CAD/CAM). Para los ingenieros que no saben mucho sobre controladores programables, lean el siguiente contenido y serán recompensados. A. Funciones abundantes El controlador programable es muy rico en funciones. Esto se debe principalmente a que cuenta con un rico sistema de instrucciones para procesar información y equipos internos para almacenar información. Tiene docenas de instrucciones, cientos de instrucciones, puede haber una variedad de problemas lógicos, pero también puede haber una variedad de tipos de operaciones de datos. Puede hacer todo lo que puede hacer una computadora común. Dispone de varios relés internos, equivalentes al relé central, y más. Un bit de la memoria se puede utilizar como relé central, ¡cómo no ser más! También tiene muchos contadores y temporizadores, que están fuera del alcance de los circuitos de relé. Una pequeña caja o módulo con temporizadores y contadores internos puede llegar a cientos o miles. Esto también se debe a que pueden convertirse en temporizadores y contadores simplemente usando una palabra en la memoria y agregando algunos bits de bandera. Y estos dispositivos internos también se pueden configurar para que la pérdida de energía sea persistente, o que la pérdida de energía no persista, es decir, después de que se borre la energía. Para cumplir con los diferentes requisitos de uso. Esto también es difícil de hacer con materiales de relevo. Su área de almacenamiento de datos también se puede utilizar para almacenar una gran cantidad de datos, se pueden almacenar cientos, miles, decenas de miles de palabras de información y, después de que no se corte la energía. El controlador programable también tiene un dispositivo externo rico, que puede establecer una interfaz amigable hombre-máquina para el intercambio de información. El programa se puede enviar y los datos se pueden enviar, y el programa se puede leer y los datos se pueden leer. Y la lectura y escritura se pueden realizar en la pantalla gráfica. Una vez leídos los datos, se pueden volcar e imprimir. La alimentación de datos se puede introducir, leer la tarjeta, etc. El controlador programable también tiene una interfaz de comunicación, que puede vincularse o conectarse en red con una computadora para intercambiar información con la computadora. También se puede conectar en red para formar un sistema de control más grande y extenso que una sola máquina no puede tener. El controlador programable también tiene una potente función de autoprueba y puede realizar un autodiagnóstico. Los resultados se pueden registrar automáticamente. Esto añade transparencia y comodidad a su reparación. Las ricas funciones del controlador programable brindan la posibilidad de una amplia aplicación del controlador programable; en conjunto, también crea las condiciones para la automatización y el control remoto del sistema industrial y la inteligencia de su control. El controlador programable tiene un amplio conjunto de funciones que no están disponibles en otros controladores eléctricos y es incomparable al circuito de control de relé tradicional. Uso conveniente Es muy conveniente utilizar el controlador programable para completar el control del sistema. Esto se debe al hecho de que la lógica de control del controlador programable principal la establece el programa, utilizando el programa en lugar del cableado del hardware. El programa es mucho más conveniente que el cableado, y cambiar el programa es mucho más conveniente que cambiar el cableado, ¡por supuesto! En segundo lugar, el hardware del controlador programable está altamente integrado y se ha configurado en varios módulos miniaturizados. Además, estos módulos están emparejados y han sido serializados y estandarizados. Los módulos necesarios para varios sistemas de control están disponibles en stock de los fabricantes de controladores programables y se pueden adquirir en el mercado. Por lo tanto, la configuración y producción del sistema de hardware también son muy convenientes. Es por eso que la palabra "programable" se utiliza para los controladores programables. Para el software, su programa se puede programar y no es difícil de programar. En cuanto al hardware, su configuración es variable y fácil de cambiar. Específicamente, el manipulador programable tiene cinco aspectos convenientes. (1) Configuración conveniente: puede confirmar qué controlador programable desea usar, qué tipo, qué módulos desea y cuántos módulos desea, y luego ir al mercado para ordenarlos y comprarlos después de la confirmación. (2) Instalación conveniente: el hardware del controlador programable es fácil de instalar y de ensamblar. El cableado externo tiene una unión, el cableado es simple y una vez conectado, al reemplazar el módulo, la unión se puede instalar en el nuevo módulo y no es necesario volver a cablear. Para aquellas líneas internas que no están conectadas, sólo pueden funcionar algunos ajustes necesarios de los interruptores DIP o del software, así como la preparación de un buen programa de usuario. (3) Comodidad de programación: aunque no hay relés, relés de tiempo o contadores reales dentro del controlador programable, pasa al programa (software) y a la memoria del sistema, y ​​estos dispositivos están realmente presentes. La cantidad de estos dispositivos es increíble para un sistema controlado por relés. Incluso para controladores programables pequeños, la cantidad de relés internos se puede contar en miles y la cantidad de relés de tiempo y contadores se puede contar en cientos. Además, los contactos de estos relés se pueden utilizar indefinidamente. Hay tantos dispositivos lógicos dentro del controlador programable que el usuario no se siente obligado a utilizarlo. Lo único a considerar son los puntos de entrada y salida. Los puntos internos de entrada y salida son irrelevantes incluso si se utilizan con mayor frecuencia. El número de puntos de control de los grandes controladores programables puede llegar a más de 10.000 puntos. ¿Cuál es el tamaño del sistema real? Si no es posible, se puede conectar en red para un control sin restricciones. El sistema de comando del controlador programable también es muy rico, por lo que puede completar todo tipo de conmutación y control analógico sin dificultad. El controlador programable también tiene un área de memoria para almacenar datos, que puede almacenar toda la información que se guardará para el proceso de control. ...... En conclusión, debido al poder del controlador programable, el efecto de su sistema de control no está limitado por el controlador programable en sí, sino por la imaginación de las personas o por otros dispositivos de hardware que lo acompañan. Los controladores programables son ricos en periféricos y existen muchos tipos de programadores que son convenientes de usar, así como monitores de datos que pueden monitorear el funcionamiento de los controladores programables. También existen muchas aplicaciones de software para controladores programables, no solo en lenguaje de diagrama de escalera similar al diseño de circuitos de relés, sino también en lenguaje BASIC, C e incluso natural. También son convenientes para programar manipuladores programables. El programa del controlador programable también es fácil de almacenar, transportar y reutilizar. Una vez perfeccionado el programa de un controlador programable para un determinado producto, se pueden utilizar todos esos productos. Simplemente haga una copia del programa para una unidad de producción. Esto requiere mucho menos esfuerzo y es más simple que el circuito de relé, que requiere cableado y depuración. (4) Conveniencia de reparación. Esto es debido a. (1) El controlador programable funciona de manera confiable y no presenta muchos problemas, lo que reduce en gran medida la carga de trabajo de reparación. Esto se describirá con más detalle en la tercera característica del controlador programable. ②Incluso si un controlador programable está defectuoso, es fácil de reparar. Esto se debe a que el controlador programable está equipado con una serie de señales de indicación de fallas, como una señal de bajo voltaje para que la batería que respalda la memoria del controlador programable conserve los datos. Además, el propio controlador programable también puede registrar la situación de fallo. Por tanto, es fácil diagnosticar el problema del controlador programable. Junto con el diagnóstico del problema, la resolución del problema también es muy sencilla. El módulo se puede arreglar por módulo, y los repuestos del módulo se pueden comprar en el mercado y se puede realizar un reemplazo simple. En cuanto al software, después de la depuración no habrá ningún problema, y ​​luego sólo habrá que ajustarlo según la experiencia de uso, para que quede perfecto. (5) conveniente para cambiar: controlador programable para un dispositivo, si el dispositivo ya no se usa, el controlador programable usado se puede usar para otros dispositivos, solo para adaptar el programa, se puede hacer. Si el equipo original es diferente al equipo nuevo, algunos de sus módulos se pueden reutilizar. Operación confiable El control del sistema con un controlador programable es muy confiable. Esto se debe al hecho de que el controlador programable ha adoptado muchos enfoques tanto en hardware como en software para garantizar que pueda funcionar de manera confiable. De hecho, si un controlador programable no funciona de manera confiable, no se puede utilizar en un entorno industrial y no sería un controlador programable. (1) En términos de hardware. Los circuitos de entrada y salida del controlador programable están aislados eléctricamente de la CPU interna. La información se transmite mediante dispositivos optoacopladores o dispositivos electromagnéticos. Además, la placa CPU tiene un método de protección contra perturbaciones electromagnéticas. Por lo tanto, se puede garantizar que el funcionamiento del programa de controlador programable esté libre de perturbaciones eléctricas y magnéticas externas y pueda funcionar normalmente. Los controladores programables son en su mayoría sin contacto y altamente integrados, y su número no es demasiado grande, lo que también proporciona la base material para un funcionamiento confiable. En el proceso de diseño y fabricación de la estructura mecánica, se han adoptado muchos métodos para hacer que el controlador programable funcione de manera segura y confiable, lo que puede garantizar que el controlador programable sea resistente a vibraciones y golpes. La temperatura ambiente puede alcanzar los 50 grados Celsius y algunos controladores programables pueden alcanzar los 80-90 grados Celsius. Algunos controladores programables tienen un módulo de espera activa, donde un host opera y el otro host también se ejecuta, pero no participa en el control, solo como respaldo. Una vez que el host operativo tiene un problema, el hot standby puede hacerse cargo automáticamente de su operación. Para mayor redundancia, se utiliza un diseño tres a uno, donde la CPU, los módulos de E/S y los módulos de fuente de alimentación son redundantes o parte de ellos son redundantes. Los tres conjuntos operan juntos y el resultado final depende del resultado de la decisión mayoritaria de los tres. Esto permite que el sistema tenga casi cero posibilidades de fallar y sea completamente confiable. Naturalmente, el coste de un sistema de este tipo es muy elevado, sólo para ocasiones especialmente importantes, como por ejemplo el control de horquillas en estaciones de ferrocarril. (2) Software. El controlador programable opera mediante escaneo y suspensión, lo que puede garantizar que pueda operar de manera ordenada y evitar la "competencia riesgosa" que a menudo ocurre en los sistemas de control de relés, y sus resultados de control siempre se confirman; y también puede manejar el control urgente en caso de emergencia, lo que garantiza la respuesta oportuna del controlador programable a situaciones de emergencia, de modo que el controlador programable pueda funcionar de manera confiable. Para monitorear si el controlador programable está funcionando correctamente, el sistema de controlador programable está equipado con un programa de monitoreo "Watchingdog". Al comienzo de un programa de usuario, el temporizador "Watchingdog" se borra y comienza el cronometraje. Cuando el programa de usuario ha terminado de ejecutar un ciclo, se comprueba el valor del temporizador. Si se agota el tiempo de espera (generalmente no más de 100 ms), entonces se activa la alarma. En caso de un tiempo de espera grave, el controlador programable también se puede detener. El usuario podrá tomar las medidas de emergencia correspondientes según la señal de alarma. Si el valor de temporización del temporizador no expira, el proceso se repetirá y el controlador programable funcionará normalmente. Obviamente, con este programa de monitoreo "vigilante", se puede garantizar el funcionamiento normal del programa de usuario del controlador programable y se puede evitar el "bucle muerto" que afecta la confiabilidad de su funcionamiento. El controlador programable también tiene muchas instrucciones para evitar y detectar fallas, con el fin de generar señales para el funcionamiento normal de cada módulo importante. Las condiciones de funcionamiento del controlador programable y el sistema controlado por el controlador programable se pueden monitorear y controlar programando los programas de usuario correspondientes para garantizar su funcionamiento confiable. Cada vez que se enciende el controlador programable, debe ejecutar un programa de autoprueba e inicializar el sistema. Esto lo configura el programa del sistema, el usuario no puede interferir. Hay una señal de error correspondiente cuando ocurre una falla. Es la gran confiabilidad del controlador programable en términos de software y hardware lo que garantiza que el controlador programable tenga las características de operación confiable. Tiene un tiempo uniforme sin fallas de decenas de miles de horas o más; el tiempo de corrección uniforme también es muy corto, de unas pocas horas o incluso minutos. Se realizó una encuesta sobre por qué se utilizan los controladores programables. En la respuesta, la mayoría de los usuarios consideran el funcionamiento confiable del controlador programable como la razón principal para elegirlo, es decir, el controlador programable puede funcionar de manera confiable como su indicador preferido. 4. Económico El uso de alta tecnología traerá enormes beneficios sociales y económicos, que es la encarnación de la ciencia y la tecnología como la primera fuerza productiva y la vitalidad de la alta tecnología. Este también es el caso de los controladores programables. Aunque es la primera vez que se invierte más en el uso de controladores programables, desde una perspectiva integral y a largo plazo, el uso de controladores programables sigue siendo económico. Esto es porque. Aunque el costo de capital de usar un controlador programable es grande, es de tamaño pequeño, ocupa poco espacio y tiene menos entrada de equipo auxiliar; ahorra electricidad cuando se utiliza y tiene menos costos de operación; su funcionamiento es confiable y tiene menos pérdidas por impacto; es fácil de reparar y tiene menos costo de reparación; también se puede reutilizar y puede aportar valor adicional, etc., del que se puede obtener una mayor rentabilidad. Por tanto, en la mayoría de los casos, sus beneficios son considerables.