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El espacio de desarrollo es infinito y el robot compuesto lidera la automatización y enriquece las posibilidades

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El espacio de desarrollo es infinito y el robot compuesto lidera la automatización y enriquece las posibilidades

2023-12-08
2021 se conoce como el primer año de los robots compuestos, lo que representa que la industria reconoce que los robots compuestos se han convertido en una tendencia importante en el desarrollo tecnológico futuro. Al igual que tener piernas, manos y ojos humanos, los robots compuestos pueden satisfacer las necesidades de producción de escenarios de aplicaciones industriales cada vez más subdivididos.1
Ya en febrero de 2020, los robots industriales móviles (en lo sucesivo, MIR), el líder del mercado mundial de robots móviles, se unieron a los robots universales (en lo sucesivo, ur) e invirtieron 36 millones de dólares estadounidenses para establecer conjuntamente un centro de robótica cooperativa. en Dinamarca para explorar conjuntamente el mercado de robots compuestos.
El robot móvil autónomo (AMR) de Mir puede formar un robot cooperativo móvil compuesto haciendo coincidir el brazo del robot cooperativo de Ur y los accesorios relacionados. El robot compuesto tiene la capacidad de navegación autónoma del chasis de conducción AMR y las funciones de agarre preciso, identificación, subida y bajada de materiales del brazo robótico cooperativo. Puede realizar diversos trabajos de automatización en escenarios de fabricación industrial y cumplir con requisitos flexibles.La seguridad flexible se superpone a las acciones finas y el robot compuesto tiene ventajas significativas La ventaja de Mir AMR radica en su flexibilidad y seguridad. Por un lado, la configuración del escáner láser dual y múltiples funciones de seguridad pueden garantizar el funcionamiento estable del robot en un entorno de operación de flujo mixto hombre-máquina, incluido el área de protección, el límite de velocidad de seguridad, el estacionamiento de protección de seguridad, el sistema de estacionamiento de emergencia, etc. ., y puede evitar por completo accidentes de colisión. Por otro lado, la tecnología de navegación autónoma de AMR significa que se puede implementar rápidamente sin cambiar ningún entorno físico. Mir AMR es simple y fácil de usar. Los empleados comunes pueden aprender a operar después de una breve capacitación.
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Se ha ampliado por completo la función de AMR con manipulador cooperativo. Tomando nuestro manipulador como ejemplo, puede realizar trabajos finos que incluyen embalaje y apilado, inspección de calidad, agarre, soldadura, ensamblaje e incluso inspección de calidad. Estas funciones ampliadas son aplicables a la venta rápida, el almacenamiento y la logística, la fabricación industrial, la producción de precisión 3C y otros campos.
Escaneo de precisión, inspección de calidad y automatización de recolección de muestras.
Tomando como ejemplo la industria de productos de rápido movimiento, frente a una amplia gama de productos y ciclos de producción cada vez más cortos, la producción y la fabricación deben cumplir con los requisitos multinivel de un tiempo de entrega más corto al mercado, más puntualidad y mayor presión sobre los precios. . Como centro de cualquier empresa manufacturera, la gestión de la eficiencia del taller afecta directamente el cumplimiento de varios indicadores de "calidad, costo y fecha de entrega" del producto. El Mir AMR con su manipulador puede moverse de forma independiente en la línea de producción, realizar la recolección y transporte automático de muestras de inspección de calidad desde la línea de producción hasta el laboratorio de inspección de calidad y el área de almacenamiento, simplificar el flujo de trabajo relevante y ayudar a la línea de producción a mejorar la eficiencia.Agarre preciso y corte automático en la línea de producción. Al utilizar el robot compuesto, se puede realizar la automatización de la transferencia de material entre el taller de producción, la máquina y la línea de producción. El robot compuesto puede transportar y agarrar productos de diversas especificaciones y moverse entre diferentes estaciones, lo que reduce en gran medida la dependencia de la línea de producción del transporte manual de materiales y de la carga y descarga. Actualmente, Mir tiene seis AMRS equipados con sus manipuladores cooperativos en funcionamiento en el Instituto de Investigación de Fabricación Inteligente Chino-Alemán en Nanjing. Los seis robots compuestos cooperan con el centro de procesamiento del Instituto de Investigación Chino-Alemán y están integrados en su sistema de clasificación cooperativo móvil industrial para mostrar y entrenar la carga y descarga, la transferencia y el transporte de productos.Módulo superior, automatización industrial mejorada Mir AMR tiene una gran apertura y adaptabilidad. Además de conectar el manipulador para formar un robot compuesto, también puede mejorar aún más sus funciones y escenarios de uso conectándolo con diferentes módulos superiores. A través de la plataforma de soluciones mirgo, Mir AMR puede adaptarse a docenas de soluciones listas para usar, incluido el módulo de bandeja de los módulos Nord.4 Mir AMR con módulo de bandeja puede transportar materiales a puntos específicos y luego conectarse sin problemas con el robot compuesto, para completar la acción de agarre de material fino y mejorar la escena de automatización en el campo industrial. En la actualidad, Mir tiene siete productos AMR con diferentes niveles de carga, que van desde los 100 kg más ligeros hasta los 1350 kg, que pueden satisfacer la aplicación completa de líneas de producción multiindustriales. Con el continuo desarrollo de la tecnología, Mir también explora constantemente los límites funcionales y los escenarios de aplicación de AMR, incluida la aplicación de robots compuestos.