اخبار
0102030405
قوانین تنظیمات تنظیم PID چیست؟
08-12-2023
PID بر اساس P است. P تقویت کنترل بازخورد منفی است. کنترل بازخورد منفی یک تقویت کننده است. خروجی تقویت کننده از طریق مدار بازخورد وارد می شود و سپس آن را با مقدار تنظیم شده ورودی مقایسه می کند. این تفاوت برای کنترل تغییر مقدار خروجی استفاده می شود، PID است برای حل برخی از بازخورد منفی مشکل است برای حل مشکل. به عنوان مثال، کنترل بازخورد منفی تقویت P بسیار بزرگ است، سپس نوسان را بیش از حد افزایش می دهد. مشکل دیگر، مقدار بازخورد منفی و مقدار سیگنال تنظیم شده، دو مقدار جهت سیگنال مخالف است، اگر مقدار تنظیم شده و مقدار بازخورد منفی تقریباً یکسان باشد، تفاوت برابر با صفر، برابر با صفر پس از تقویت خروجی نوسان زیادی خواهد داشت. و PID بهبود بازخورد منفی است، استفاده از ادغام کم کم نزدیک به مقدار تنظیم شده است، اما یک فرض وجود دارد، P شما کاملاً انجام دهید، این ضریب مقیاس P را مناسب کنید، زمانی که خروجی در محدوده محدودی نوسان می کند. ، P می تواند باشد. و سپس I را اضافه کنید. من قطعاً پس از جمع کردن این نوسان را کاهش خواهم داد. هرچه I کوچکتر باشد قدرت کنترل آن بیشتر است، بنابراین به آرامی از بزرگ به کوچک اضافه می شود. هر چه P بزرگتر باشد قدرت کنترل بیشتر است. مهم نیست که کنترل کلی D اضافه شود یا خیر. زمانی که D را اضافه کنیم، در زمان شروع به آرامی تنظیم می شود، زمانی که واکنش بسیار شدید است در یک نوبت به سمت بالا و سپس در نوسان پایین. اگر زمانی که باید D را اضافه کنید، خیزش خیلی سریع است، D می تواند آن را به یکباره افزایش دهد، وضعیت دیگر این است که P و I را زمانی که هنوز نوسان وجود دارد اضافه کنید، این زمان می تواند برای اضافه کردن مقداری D به آن مناسب باشد.