क्या आप वास्तव में प्रोग्रामयोग्य मैनिपुलेटर्स के गुणों के बारे में स्पष्ट हैं?

प्रोग्रामयोग्य मैनिपुलेटर क्या है? क्या आप जानते हैं? जब प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक की बात आती है, तो आपने कमोबेश इसके बारे में सुना होगा। पीएलसी का व्यापक रूप से विभिन्न उत्पादन मशीनरी और उत्पादन प्रक्रियाओं के स्वचालित नियंत्रण में उपयोग किया गया है, और इसे आधुनिक औद्योगिक स्वचालन (पीएलसी, रोबोट, सीएडी/सीएएम) के तीन स्तंभों में से एक के रूप में मान्यता प्राप्त है। उन इंजीनियरों के लिए जो प्रोग्रामयोग्य नियंत्रकों के बारे में अधिक नहीं जानते हैं, निम्नलिखित सामग्री पढ़ें, और आपको पुरस्कृत किया जाएगा! A. प्रचुर मात्रा में कार्य प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक कार्यों में बहुत समृद्ध है। यह मुख्य रूप से इस तथ्य से संबंधित है कि इसमें सूचना प्रसंस्करण के लिए निर्देशों की एक समृद्ध प्रणाली और जानकारी संग्रहीत करने के लिए आंतरिक उपकरण हैं। इसमें दर्जनों निर्देश, सैकड़ों निर्देश, विभिन्न प्रकार की तार्किक समस्याएं हो सकती हैं, लेकिन विभिन्न प्रकार के डेटा ऑपरेशन भी हो सकते हैं। यह वह सब कुछ कर सकता है जो सामान्य कंप्यूटर कर सकता है। इसमें विभिन्न आंतरिक रिले, केंद्रीय रिले के समतुल्य और भी बहुत कुछ हैं। मेमोरी में एक बिट का उपयोग केंद्रीय रिले के रूप में किया जा सकता है, यह अधिक कैसे नहीं हो सकता है! इसमें कई काउंटर और टाइमर भी होते हैं, जो रिले सर्किट की पहुंच से बाहर होते हैं। आंतरिक टाइमर और काउंटर वाला एक छोटा बॉक्स या मॉड्यूल सैकड़ों या हजारों तक पहुंच सकता है। यह इतना अधिक इसलिए भी है क्योंकि यह केवल मेमोरी में एक शब्द का उपयोग करके और कुछ फ़्लैग बिट्स जोड़कर टाइमर और काउंटर बन सकता है। और, इन आंतरिक उपकरणों को बिजली हानि निरंतरता पर भी सेट किया जा सकता है, या बिजली हानि जारी नहीं रहती है, अर्थात, बिजली साफ़ होने के बाद। उपयोग की विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए. रिले सामग्री के साथ ऐसा करना भी कठिन है। इसके डेटा भंडारण क्षेत्र का उपयोग बहुत सारे डेटा को संग्रहीत करने के लिए भी किया जा सकता है, सैकड़ों, हजारों, दसियों हजार शब्दों की जानकारी संग्रहीत की जा सकती है, और, बिजली खत्म होने के बाद भी। प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक में एक समृद्ध बाहरी उपकरण भी होता है, जो सूचना विनिमय के लिए एक अनुकूल मानव-मशीन इंटरफ़ेस स्थापित कर सकता है। प्रोग्राम को अंदर भेजा जा सकता है और डेटा को बाहर भेजा जा सकता है, और प्रोग्राम को पढ़ा जा सकता है और डेटा को अंदर पढ़ा जा सकता है। और पढ़ना और लिखना ग्राफिक स्क्रीन पर किया जा सकता है। डेटा को पढ़ने के बाद, इसे डंप और प्रिंट किया जा सकता है। डेटा फीडिंग को कुंजीबद्ध किया जा सकता है, कार्ड को पढ़ा जा सकता है, इत्यादि। प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक में एक संचार इंटरफ़ेस भी होता है, जिसे कंप्यूटर के साथ सूचनाओं के आदान-प्रदान के लिए कंप्यूटर से जोड़ा या नेटवर्क किया जा सकता है। इसे एक बड़ी, अधिक व्यापक नियंत्रण प्रणाली बनाने के लिए भी नेटवर्क किया जा सकता है जो एक मशीन में नहीं हो सकती। प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक में मजबूत स्व-परीक्षण फ़ंक्शन भी होता है और यह स्व-निदान कर सकता है। परिणाम स्वचालित रूप से रिकॉर्ड किए जा सकते हैं. इससे इसकी मरम्मत में पारदर्शिता और सुविधा जुड़ जाती है। प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक के समृद्ध कार्य प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक के व्यापक अनुप्रयोग की संभावना प्रदान करते हैं; साथ में, यह औद्योगिक प्रणाली के स्वचालन और रिमोट कंट्रोल और इसके नियंत्रण की बुद्धिमत्ता के लिए परिस्थितियाँ भी बनाता है। प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक में कार्यों का एक समृद्ध सेट होता है जो अन्य विद्युत नियंत्रकों में उपलब्ध नहीं होता है, और यह पारंपरिक रिले नियंत्रण सर्किट से अतुलनीय है। सुविधाजनक उपयोग सिस्टम के नियंत्रण को पूरा करने के लिए प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक का उपयोग करना बहुत सुविधाजनक है। यह इस तथ्य के कारण है कि प्राथमिक प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक नियंत्रण तर्क हार्डवेयर वायरिंग के बजाय प्रोग्राम का उपयोग करके प्रोग्राम द्वारा स्थापित किया जाता है। प्रोग्राम वायरिंग की तुलना में कहीं अधिक सुविधाजनक है, और प्रोग्राम को बदलना निश्चित रूप से वायरिंग बदलने की तुलना में कहीं अधिक सुविधाजनक है! दूसरे, प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक का हार्डवेयर अत्यधिक एकीकृत है और इसे विभिन्न लघु मॉड्यूल में सेट किया गया है। इसके अलावा, इन मॉड्यूलों का मिलान किया गया है और उन्हें क्रमबद्ध और मानकीकृत किया गया है। विभिन्न नियंत्रण प्रणालियों के लिए आवश्यक मॉड्यूल प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक निर्माताओं के पास स्टॉक में उपलब्ध हैं और इन्हें बाज़ार में खरीदा जा सकता है। इसलिए, हार्डवेयर सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन और उत्पादन भी बहुत सुविधाजनक है। यही कारण है कि प्रोग्रामयोग्य नियंत्रकों के लिए "प्रोग्रामयोग्य" शब्द का उपयोग किया जाता है। सॉफ्टवेयर के लिए, इसके प्रोग्राम को प्रोग्राम किया जा सकता है, और प्रोग्राम करना मुश्किल नहीं है। हार्डवेयर के लिए, इसका कॉन्फ़िगरेशन परिवर्तनशील और बदलने में आसान है। विशेष रूप से, प्रोग्रामयोग्य मैनिपुलेटर के पांच सुविधाजनक पहलू हैं। (1) सुविधाजनक कॉन्फ़िगरेशन: आप पुष्टि कर सकते हैं कि आप किस प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक का उपयोग करना चाहते हैं, किस प्रकार का, कौन सा मॉड्यूल चाहते हैं और कितने मॉड्यूल चाहते हैं, और फिर ऑर्डर करने के लिए बाजार में जाएं और पुष्टि के बाद उन्हें खरीदें। (2) सुविधाजनक इंस्टॉलेशन: प्रोग्रामेबल कंट्रोलर का हार्डवेयर इंस्टॉल करना आसान है और असेंबल करना आसान है। बाहरी वायरिंग में एक जंक्शन होता है, वायरिंग सरल होती है, और एक बार कनेक्ट होने के बाद, मॉड्यूल को प्रतिस्थापित करते समय, जंक्शन को नए मॉड्यूल में स्थापित किया जा सकता है, और फिर से तार लगाने की कोई आवश्यकता नहीं होती है। क्या आंतरिक लाइनें जुड़ी नहीं हैं, केवल कुछ आवश्यक डीआईपी स्विच सेटिंग्स या सॉफ़्टवेयर सेटिंग्स के साथ-साथ एक अच्छा उपयोगकर्ता प्रोग्राम तैयार करने से काम चल सकता है। (3) प्रोग्रामिंग सुविधा: हालाँकि प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक के अंदर कोई वास्तविक रिले, समय रिले या काउंटर नहीं हैं, यह प्रोग्राम (सॉफ्टवेयर) और सिस्टम मेमोरी में गुजरता है, और ये डिवाइस वास्तव में मौजूद हैं। रिले-नियंत्रित प्रणाली के लिए इन उपकरणों की संख्या अविश्वसनीय है। यहां तक ​​कि छोटे प्रोग्राम योग्य नियंत्रकों के लिए भी, आंतरिक रिले की संख्या हजारों में गिना जा सकता है, और समय रिले और काउंटर की संख्या सैकड़ों में गिना जा सकता है। इसके अलावा, इन रिले के संपर्कों का उपयोग अनिश्चित काल तक किया जा सकता है। प्रोग्रामेबल कंट्रोलर के अंदर इतने सारे लॉजिक डिवाइस होते हैं कि उपयोगकर्ता को इसका उपयोग करने में कोई बाधा महसूस नहीं होती है। विचार करने वाली एकमात्र चीज़ प्रवेश और निकास बिंदु है। आंतरिक प्रवेश और निकास बिंदु अप्रासंगिक हैं, भले ही उनका अधिक बार उपयोग किया जाता हो। बड़े प्रोग्राम योग्य नियंत्रकों के नियंत्रण बिंदुओं की संख्या 10,000 से अधिक बिंदुओं तक पहुंच सकती है, जो वास्तविक प्रणाली में इतनी बड़ी है? यदि यह संभव नहीं है, तो इसे बिना किसी बाधा के नियंत्रण के लिए नेटवर्क किया जा सकता है। प्रोग्रामेबल कंट्रोलर का कमांड सिस्टम भी बहुत समृद्ध है, इसलिए यह सभी प्रकार के स्विचिंग और एनालॉग कंट्रोल को बिना किसी कठिनाई के पूरा कर सकता है। प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक में डेटा संग्रहीत करने के लिए एक मेमोरी क्षेत्र भी होता है, जो नियंत्रण प्रक्रिया के लिए सहेजी जाने वाली सभी सूचनाओं को संग्रहीत कर सकता है। ...... निष्कर्ष में, प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक की शक्ति के कारण, इसके नियंत्रण प्रणाली का प्रभाव प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक तक ही सीमित नहीं है, बल्कि लोगों की कल्पना, या इसके साथ आने वाले अन्य हार्डवेयर उपकरणों तक सीमित है। प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक परिधीय उपकरणों से समृद्ध होते हैं, और कई प्रकार के प्रोग्रामर होते हैं जिनका उपयोग करना सुविधाजनक होता है, साथ ही डेटा मॉनिटर भी होते हैं जो प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रकों के संचालन की निगरानी कर सकते हैं। प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रकों के लिए कई सॉफ़्टवेयर एप्लिकेशन भी हैं, न केवल रिले सर्किट डिज़ाइन के समान सीढ़ी आरेख भाषा में, बल्कि बेसिक, सी और यहां तक ​​कि प्राकृतिक भाषा में भी। ये प्रोग्रामिंग प्रोग्रामेबल मैनिपुलेटर्स के लिए भी सुविधाजनक हैं। प्रोग्रामेबल कंट्रोलर के प्रोग्राम को स्टोर करना, पोर्ट करना और पुन: उपयोग करना भी आसान है। किसी निश्चित उत्पाद के लिए प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक का प्रोग्राम पूर्ण हो जाने के बाद, ऐसे सभी उत्पादों का उपयोग किया जा सकता है। बस किसी उत्पादन इकाई के लिए प्रोग्राम की एक प्रति बनाएँ। यह रिले सर्किट की तुलना में बहुत कम प्रयास वाला और सरल है, जिसके लिए वायरिंग और डिबगिंग की आवश्यकता होती है। (4) मरम्मत की सुविधा। इसकी वजह है। (1) प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक विश्वसनीय रूप से काम करता है और कई समस्याएं पेश नहीं करता है, जिससे मरम्मत का कार्यभार काफी कम हो जाता है। इसे आगे प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक की तीसरी विशेषता में वर्णित किया जाएगा। ②यदि कोई प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक ख़राब है, तो भी उसे सुधारना आसान है। ऐसा इसलिए है क्योंकि प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक कई दोष संकेत संकेतों से सुसज्जित है, जैसे बैटरी के लिए कम वोल्टेज सिग्नल जो डेटा को बनाए रखने के लिए प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक की मेमोरी का समर्थन करता है। इसके अलावा, प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक स्वयं भी गलती की स्थिति को रिकॉर्ड कर सकता है। इसलिए, प्रोग्रामेबल कंट्रोलर की समस्या का निदान करना आसान है। समस्या के निदान के साथ-साथ समस्या निवारण भी बहुत सरल है। मॉड्यूल को मॉड्यूल द्वारा ठीक किया जा सकता है, और मॉड्यूल के स्पेयर पार्ट्स को बाजार में खरीदा जा सकता है, और एक साधारण प्रतिस्थापन किया जा सकता है। जहां तक ​​सॉफ़्टवेयर का सवाल है, डिबगिंग के बाद कोई समस्या नहीं होगी, और फिर उपयोग के अनुभव के अनुसार इसे समायोजित करने की आवश्यकता है, ताकि यह सही हो। (5) बदलने में सुविधाजनक: किसी डिवाइस के लिए प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक, यदि डिवाइस का अब उपयोग नहीं किया जाता है, तो उपयोग किए जाने वाले प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक का उपयोग अन्य उपकरणों के लिए किया जा सकता है, बस प्रोग्राम को अनुकूलित करने के लिए, यह किया जा सकता है। यदि मूल उपकरण नए उपकरण से भिन्न है, तो इसके कुछ मॉड्यूल का पुन: उपयोग किया जा सकता है। विश्वसनीय संचालन प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक के साथ सिस्टम का नियंत्रण बहुत विश्वसनीय है। यह इस तथ्य के कारण है कि प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक ने यह सुनिश्चित करने के लिए हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों में कई दृष्टिकोण अपनाए हैं कि यह विश्वसनीय रूप से काम कर सके। वास्तव में, यदि एक प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक विश्वसनीय रूप से काम नहीं करता है, तो इसका उपयोग औद्योगिक वातावरण में नहीं किया जा सकता है, और यह एक प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक नहीं होगा। (1) हार्डवेयर के संदर्भ में। प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक के इनपुट और आउटपुट सर्किट आंतरिक सीपीयू से विद्युत रूप से पृथक होते हैं। सूचना ऑप्टोकॉप्लर उपकरणों या विद्युत चुम्बकीय उपकरणों द्वारा प्रसारित की जाती है। इसके अलावा, सीपीयू बोर्ड में विद्युत चुम्बकीय गड़बड़ी के खिलाफ एक परिरक्षण विधि होती है। इसलिए, प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक प्रोग्राम का संचालन बाहरी विद्युत और चुंबकीय गड़बड़ी से मुक्त होना सुनिश्चित किया जा सकता है और सामान्य रूप से संचालित हो सकता है। प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक अधिकतर संपर्क रहित और अत्यधिक एकीकृत होते हैं, और संख्या बहुत बड़ी नहीं होती है, जो विश्वसनीय संचालन के लिए भौतिक आधार भी प्रदान करता है। यांत्रिक संरचना डिजाइन और विनिर्माण प्रक्रिया में, प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक को सुरक्षित और विश्वसनीय रूप से काम करने के लिए कई तरीकों को अपनाया गया है, जो यह सुनिश्चित कर सकता है कि प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक कंपन और झटके के प्रति प्रतिरोधी है। परिवेश का तापमान 50 डिग्री सेल्सियस तक हो सकता है, और कुछ प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक 80-90 डिग्री सेल्सियस तक हो सकते हैं। कुछ प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रकों में एक हॉट स्टैंडबाय मॉड्यूल होता है, जहां एक होस्ट संचालित होता है और दूसरा होस्ट भी चलता है, लेकिन नियंत्रण में भाग नहीं लेता है, केवल बैकअप के रूप में। एक बार जब ऑपरेटिंग होस्ट में कोई समस्या आ जाती है, तो हॉट स्टैंडबाय स्वचालित रूप से इसका संचालन अपने हाथ में ले सकता है। आगे अतिरेक के लिए, तीन-से-एक डिज़ाइन का उपयोग किया जाता है, जहां सीपीयू, आई/ओ मॉड्यूल और बिजली आपूर्ति मॉड्यूल अनावश्यक हैं या उनमें से कुछ अनावश्यक हैं। तीन सेट एक साथ काम करते हैं, और अंतिम आउटपुट तीनों के बहुमत के निर्णय के परिणाम पर निर्भर करता है। यह सिस्टम को विफलता की लगभग शून्य संभावना और पूरी तरह से विश्वसनीय होने की अनुमति देता है। बेशक, ऐसी प्रणाली की लागत बहुत अधिक है, केवल विशेष रूप से महत्वपूर्ण अवसरों के लिए, जैसे कि रेलवे स्टेशन कांटा नियंत्रण प्रणाली। (2) सॉफ्टवेयर. प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक स्कैनिंग और सस्पेंडिंग द्वारा संचालित होता है, जो यह सुनिश्चित कर सकता है कि यह व्यवस्थित तरीके से काम कर सकता है और "जोखिम भरी प्रतिस्पर्धा" से बच सकता है जो अक्सर रिले नियंत्रण प्रणालियों में होती है, और इसके नियंत्रण परिणाम हमेशा पुष्टि किए जाते हैं; और यह आपातकालीन स्थिति में तत्काल नियंत्रण भी संभाल सकता है, जो आपातकालीन स्थितियों में प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक की समय पर प्रतिक्रिया सुनिश्चित करता है, ताकि प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक विश्वसनीय रूप से काम कर सके। यह मॉनिटर करने के लिए कि प्रोग्रामेबल कंट्रोलर ठीक से चल रहा है या नहीं, प्रोग्रामेबल कंट्रोलर सिस्टम "वॉचिंगडॉग" मॉनिटरिंग प्रोग्राम से लैस है। उपयोगकर्ता प्रोग्राम की शुरुआत में, "वॉचिंगडॉग" टाइमर साफ़ हो जाता है और टाइमिंग शुरू हो जाती है। जब उपयोगकर्ता प्रोग्राम एक चक्र चलाना समाप्त कर लेता है, तो टाइमर मान की जाँच की जाती है। यदि टाइमआउट (आम तौर पर 100 एमएस से अधिक नहीं), तो अलार्म। गंभीर टाइमआउट की स्थिति में, प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक को भी रोका जा सकता है। उपयोगकर्ता अलार्म सिग्नल के अनुसार संबंधित आपातकालीन उपाय कर सकता है। यदि टाइमर का समय मान समय समाप्त नहीं होता है, तो प्रक्रिया दोहराई जाएगी और प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक सामान्य रूप से काम करेगा। जाहिर है, इस "वॉचडॉग" मॉनिटरिंग प्रोग्राम के साथ, प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक के उपयोगकर्ता प्रोग्राम के सामान्य संचालन को सुनिश्चित किया जा सकता है, और इसके संचालन की विश्वसनीयता को प्रभावित करने वाले "डेड लूप" से बचा जा सकता है। प्रत्येक महत्वपूर्ण मॉड्यूल के सामान्य संचालन के लिए सिग्नल उत्पन्न करने के लिए, प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक के पास दोषों से बचने और उनका पता लगाने के लिए कई निर्देश भी होते हैं। प्रोग्रामेबल कंट्रोलर की परिचालन स्थितियों और प्रोग्रामेबल कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित सिस्टम की विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए संबंधित उपयोगकर्ता प्रोग्राम को प्रोग्रामिंग करके निगरानी और नियंत्रित किया जा सकता है। हर बार जब प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक चालू होता है, तो उसे एक स्व-परीक्षण कार्यक्रम चलाना होता है और सिस्टम को आरंभ करना होता है। यह सिस्टम प्रोग्राम द्वारा कॉन्फ़िगर किया गया है, उपयोगकर्ता हस्तक्षेप नहीं कर सकता है। गलती होने पर संबंधित त्रुटि संकेत संकेत मिलता है। यह सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर के संदर्भ में प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक की मजबूत विश्वसनीयता है जो यह सुनिश्चित करती है कि प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक में विश्वसनीय संचालन की विशेषताएं हैं। इसमें हजारों घंटे या उससे अधिक का एक समान दोष-मुक्त समय होता है; समान सुधार का समय भी बहुत कम है, कुछ घंटे या मिनट भी। प्रोग्रामयोग्य नियंत्रकों का उपयोग क्यों किया जाता है, इस पर एक प्रश्नावली सर्वेक्षण आयोजित किया गया था। उत्तर में, अधिकांश उपयोगकर्ताओं ने प्रोग्रामेबल कंट्रोलर के विश्वसनीय संचालन को इसे चुनने का मुख्य कारण बताया, यानी प्रोग्रामेबल कंट्रोलर अपने पसंदीदा संकेतक के रूप में विश्वसनीय रूप से काम कर सकता है। 4. किफायती उच्च प्रौद्योगिकी के उपयोग से बड़े पैमाने पर सामाजिक और आर्थिक लाभ होंगे, जो पहली उत्पादक शक्ति और उच्च प्रौद्योगिकी की जीवन शक्ति के रूप में विज्ञान और प्रौद्योगिकी का अवतार है। प्रोग्रामयोग्य नियंत्रकों के मामले में भी यही स्थिति है। हालाँकि प्रोग्रामयोग्य नियंत्रकों का उपयोग पहली बार अधिक निवेश करने के लिए किया गया है, लेकिन व्यापक और दीर्घकालिक दृष्टिकोण से, प्रोग्रामयोग्य नियंत्रकों का उपयोग अभी भी आर्थिक है। यह है क्योंकि। यद्यपि प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक का उपयोग करने की पूंजीगत लागत बड़ी है, यह आकार में छोटा है, कम जगह घेरता है, और इसमें सहायक उपकरणों का इनपुट कम होता है; इसका उपयोग करने पर बिजली की बचत होती है और परिचालन लागत भी कम होती है; यह संचालन में विश्वसनीय है, और इसमें स्ट्राइक लॉस कम है; इसकी मरम्मत करना आसान है, और मरम्मत की लागत कम है; इसका पुन: उपयोग भी किया जा सकता है और अतिरिक्त मूल्य आदि लाया जा सकता है, जिससे अधिक रिटर्न प्राप्त किया जा सकता है। इसलिए, ज्यादातर मामलों में, इसके लाभ काफी हैं।