प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक नियंत्रण प्रणाली डिज़ाइन

प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक तकनीक का उपयोग मुख्य रूप से स्वचालन नियंत्रण इंजीनियरिंग में किया जाता है, नियंत्रण प्रणाली के उचित संयोजन की वास्तविक इंजीनियरिंग आवश्यकताओं के अनुसार पहले से सीखे गए ज्ञान बिंदुओं का व्यापक तरीके से उपयोग कैसे करें, यहां प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक बनाने की सामान्य विधि पेश की गई है नियंत्रण प्रणाली। I. प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक नियंत्रण प्रणाली डिज़ाइन के बुनियादी चरण 1、सिस्टम डिज़ाइन की मुख्य सामग्री (1) नियंत्रण प्रणाली डिजाइन की तकनीकी स्थितियों का विकास करना। तकनीकी स्थितियाँ आम तौर पर डिज़ाइन कार्य पत्र के रूप में निर्धारित की जाती हैं, जो संपूर्ण डिज़ाइन का आधार है। (2) इलेक्ट्रिकल ड्राइव फॉर्म और मोटर, सोलनॉइड वाल्व और अन्य एक्चुएटर्स का विकल्प। (3) पीएलसी मॉडल का चयन। (4) पीएलसी इनपुट/आउटपुट आवंटन तालिका या ड्राइंग इनपुट/आउटपुट टर्मिनल वायरिंग आरेख तैयार करना। (5) सिस्टम डिज़ाइन की आवश्यकताओं के अनुसार सॉफ़्टवेयर विनिर्देश तैयार करें, और फिर प्रोग्रामिंग के लिए संबंधित प्रोग्रामिंग भाषा (आमतौर पर प्रयुक्त सीढ़ी आरेख) का उपयोग करें। (6) उपयोगकर्ता संज्ञानात्मक मनोविज्ञान को समझें और उसका पालन करें, मानव-मशीन इंटरफेस के डिजाइन पर ध्यान दें, और मानव और मशीन के बीच मैत्रीपूर्ण संबंध बढ़ाएं। (7) ऑपरेटिंग टेबल, विद्युत कैबिनेट और गैर-मानक विद्युत घटकों को डिजाइन करना। (8) डिज़ाइन विनिर्देश और संचालन निर्देश तैयार करना। विशिष्ट कार्यों के अनुसार उपरोक्त सामग्री को उचित रूप से समायोजित किया जा सकता है। 2、सिस्टम डिज़ाइन के बुनियादी चरण (1) नियंत्रित की जाने वाली वस्तु की प्रक्रिया स्थितियों और नियंत्रण आवश्यकताओं की गहन समझ और विश्लेषण एक। नियंत्रित वस्तु नियंत्रित मशीनरी, विद्युत उपकरण, उत्पादन लाइनें या उत्पादन प्रक्रियाएं हैं। बी। नियंत्रण आवश्यकताएँ मुख्य रूप से नियंत्रण के मूल तरीके, पूरी की जाने वाली कार्रवाई, स्वचालित कार्य चक्र की संरचना, आवश्यक सुरक्षा और इंटरलॉकिंग आदि को संदर्भित करती हैं। अधिक जटिल नियंत्रण प्रणालियों के लिए, नियंत्रण कार्य को कई स्वतंत्र में भी विभाजित किया जा सकता है भागों, इसे सरल बनाया जा सकता है, प्रोग्रामिंग और डिबगिंग के लिए अनुकूल। (2) I/O उपकरण निर्धारित करें पीएलसी नियंत्रण प्रणाली की कार्यात्मक आवश्यकताओं द्वारा नियंत्रित की जाने वाली वस्तु के अनुसार, सिस्टम को निर्धारित करने के लिए उपयोगकर्ता इनपुट और आउटपुट डिवाइस की आवश्यकता होती है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले इनपुट डिवाइस बटन, चयनकर्ता स्विच, ट्रैवल स्विच, सेंसर आदि हैं, आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले आउटपुट डिवाइस रिले, संपर्ककर्ता, संकेतक, सोलनॉइड वाल्व आदि हैं। (3) उपयुक्त पीएलसी प्रकार का चयन करें पहचाने गए उपयोगकर्ता I/O उपकरण के अनुसार, इनपुट सिग्नल और आउटपुट सिग्नल की आवश्यक संख्या के आंकड़े, मॉडल की पसंद, क्षमता की पसंद, I/O मॉड्यूल की पसंद, पसंद सहित उचित प्रकार के पीएलसी का चयन करें। पावर मॉड्यूल आदि की (4) I/O अंक आवंटित करें पीएलसी के इनपुट और आउटपुट बिंदु आवंटित करें, इनपुट/आउटपुट आवंटन तालिका तैयार करें या इनपुट/आउटपुट टर्मिनल वायरिंग आरेख बनाएं। फिर नौ पीएलसी प्रोग्राम डिजाइन को अंजाम दे सकते हैं, जबकि नियंत्रण कैबिनेट या ऑपरेटर कंसोल और साइट निर्माण के डिजाइन को अंजाम दिया जा सकता है। (5) डिज़ाइन एप्लीकेशन सिस्टम लैडर प्रोग्राम कार्य फ़ंक्शन आरेख या राज्य प्रवाह चार्ट इत्यादि के अनुसार सीढ़ी आरेख को डिज़ाइन करने के लिए प्रोग्रामिंग करें। यह चरण संपूर्ण एप्लिकेशन सिस्टम डिज़ाइन का मुख्य कार्य है, लेकिन एक अधिक कठिन चरण भी है, एक अच्छी सीढ़ी आरेख डिज़ाइन करने के लिए, सबसे पहले, हमें नियंत्रण आवश्यकताओं से बहुत परिचित होना चाहिए, लेकिन एक निश्चित मात्रा में व्यावहारिक अनुभव भी होना चाहिए विद्युत डिजाइन में. (6) प्रोग्राम को पीएलसी में इनपुट करें पीएलसी में प्रोग्राम को इनपुट करने के लिए सरल प्रोग्रामर का उपयोग करते समय, इनपुट के लिए पहले सीढ़ी आरेख को निर्देश सहायक में परिवर्तित करना आवश्यक है। कंप्यूटर पर प्रोग्राम करने के लिए प्रोग्रामेबल कंट्रोलर के सहायक प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करते समय, प्रोग्राम को ऊपरी और निचले कंप्यूटर के कनेक्शन केबल के माध्यम से पीएलसी में डाउनलोड किया जा सकता है। (7) सॉफ्टवेयर परीक्षण आयोजित करें प्रोग्राम को पीएलसी में इनपुट करने के बाद सबसे पहले परीक्षण कार्य किया जाना चाहिए। क्योंकि प्रोग्राम डिज़ाइन की प्रक्रिया में अनिवार्य रूप से चूकें होंगी। इसलिए, पीएलसी को फ़ील्ड उपकरण से जोड़ने से पहले, प्रोग्राम में त्रुटियों को बाहर करने के लिए सॉफ़्टवेयर परीक्षण करना आवश्यक है, लेकिन समग्र कमीशनिंग के लिए समग्र कमीशनिंग चक्र को छोटा करने के लिए एक अच्छी नींव रखना भी आवश्यक है। (8) आवेदन प्रणाली का समग्र कमीशनिंग पीएलसी हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर डिजाइन और नियंत्रण कैबिनेट और साइट निर्माण पूरा होने पर, संपूर्ण सिस्टम ऑनलाइन डिबगिंग हो सकता है, यदि नियंत्रण प्रणाली कई भागों से बनी है, तो इसे पहले स्थानीय डिबगिंग और फिर समग्र डिबगिंग होना चाहिए; यदि नियंत्रण प्रोग्राम चरण अनुक्रम अधिक है, तो इसे पहले खंडित डिबगिंग किया जा सकता है, और फिर कुल ट्यूनिंग से जोड़ा जा सकता है। डिबगिंग सफल होने तक डिबगिंग में पाई गई समस्याओं को एक-एक करके समाप्त किया जाना चाहिए। (9) तकनीकी दस्तावेज तैयार करना मैनुअल, विद्युत योजनाबद्ध आरेख, विद्युत लेआउट आरेख, विद्युत घटक शेड्यूल, पीएलसी सीढ़ी आरेख सहित सिस्टम तकनीकी दस्तावेज़। दूसरा, पीएलसी हार्डवेयर सिस्टम डिज़ाइन 1, पीएलसी मॉडल का विकल्प सिस्टम नियंत्रण योजना पर निर्णय लेने से पहले, नियंत्रित वस्तु की नियंत्रण आवश्यकताओं को विस्तार से समझना आवश्यक है, ताकि यह तय किया जा सके कि नियंत्रण के लिए पीएलसी का चयन करना है या नहीं। नियंत्रण प्रणाली में तर्क संबंध अधिक जटिल है (बड़ी संख्या में मध्यवर्ती रिले, समय रिले, काउंटर इत्यादि की आवश्यकता है), प्रक्रिया और उत्पाद अधिक बार बदलते हैं, डेटा प्रोसेसिंग और सूचना प्रबंधन की आवश्यकता होती है (डेटा संचालन, एनालॉग नियंत्रण के साथ, पीआईडी ​​विनियमन, आदि), सिस्टम को उच्च स्तर की विश्वसनीयता और स्थिरता की आवश्यकता होती है, फ़ैक्टरी स्वचालन नेटवर्किंग आदि प्राप्त करने के लिए तैयार, पीएलसी नियंत्रण का उपयोग बहुत आवश्यक है। वर्तमान में, देश और विदेश में कई निर्माता विभिन्न कार्यों के साथ पीएलसी उत्पादों की विभिन्न श्रृंखला प्रदान करते हैं, ताकि उपयोगकर्ता चकित और भ्रमित हों। इसलिए, पेशेवरों और विपक्षों का व्यापक वजन, आर्थिक और व्यावहारिक उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए मॉडलों का एक उचित विकल्प। इस उद्देश्य के लिए सिस्टम की कार्यात्मक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मॉडलों की सामान्य पसंद, सभी के लिए आँख बंद करके लालच न करना, ताकि निवेश और उपकरण संसाधनों की बर्बादी न हो। मॉडलों के चयन पर निम्नलिखित पहलुओं से विचार किया जा सकता है। (1) इनपुट/आउटपुट बिंदुओं का चुनाव आंख मूंदकर अधिक अंकों वाला मॉडल चुनने से कुछ बर्बादी होगी। नियंत्रण प्रणाली I/O के अतिरिक्त अंकों की कुल संख्या को स्पष्ट करने के लिए, और फिर वास्तविक कुल अंकों के अनुसार अतिरिक्त राशि का 15 से 20% (सिस्टम और अन्य भत्तों के परिवर्तन के लिए) निर्धारित करने के लिए आवश्यक है आवश्यक पीएलसी अंकों की संख्या। इसके अलावा, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि मॉड्यूल के कुछ उच्च-घनत्व इनपुट बिंदुओं पर एक ही समय में जुड़े इनपुट की संख्या पर प्रतिबंध है, एक ही समय में जुड़े सामान्य इनपुट बिंदु कुल इनपुट बिंदुओं के 60% से अधिक नहीं होने चाहिए; प्रत्येक आउटपुट बिंदु (ए/पॉइंट) की पीएलसी ड्राइव क्षमता भी सीमित है, अतिरिक्त लोड वोल्टेज के आकार के साथ प्रत्येक बिंदु का कुछ पीएलसी आउटपुट करंट भिन्न होता है; सामान्य पीएलसी आउटपुट करंट को परिवेश के तापमान में वृद्धि और कुछ कम आदि के साथ अनुमति दी जाती है। इन मुद्दों पर विचार करने के लिए चयन में। पीएलसी आउटपुट बिंदुओं को सामान्य बिंदु प्रकार, समूह प्रकार और अलगाव प्रकार कई कनेक्शन विधियों में विभाजित किया जा सकता है। प्रत्येक समूह के पृथक आउटपुट बिंदुओं का उपयोग विभिन्न वोल्टेज प्रकारों और वोल्टेज स्तरों के बीच किया जा सकता है, लेकिन इस पीएलसी की प्रति बिंदु औसत कीमत अधिक है। यदि आउटपुट सिग्नल को एक दूसरे से अलग करने की आवश्यकता नहीं है, तो पहले दो आउटपुट तरीकों के पीएलसी का चयन किया जाना चाहिए। (2) भण्डारण क्षमता का चुनाव उपयोगकर्ता की भंडारण क्षमता का केवल मोटे तौर पर अनुमान लगाया जा सकता है। स्विच-ओनली नियंत्रण प्रणाली में, आप अनुमान लगाने के लिए इनपुट बिंदुओं की कुल संख्या को 10 शब्द/बिंदु से गुणा + आउटपुट बिंदुओं की कुल संख्या को 5 शब्दों/बिंदु से गुणा करके उपयोग कर सकते हैं; काउंटर/टाइमर द्वारा (3 ~ 5) शब्द/एक अनुमान; (5 ~ 10) शब्दों/अनुमानित राशि द्वारा अंकगणितीय प्रसंस्करण; एनालॉग इनपुट/आउटपुट सिस्टम में, आप लगभग (80 ~ 100) शब्दों तक सभी तरह से एनालॉग इनपुट/(या आउटपुट) कर सकते हैं। एनालॉग इनपुट/आउटपुट वाले सिस्टम में, भंडारण क्षमता का अनुमान लगभग (80 से 100) तक लगाया जा सकता है। शब्द प्रति इनपुट/(या आउटपुट)। अंत में, आम तौर पर अनुमानित क्षमता के 50 से 100% के मार्जिन की अनुमति दी जाती है। अनुभवहीन डिजाइनरों के लिए, क्षमता का चयन करते समय मार्जिन बड़ा होना चाहिए। (3) I/O प्रतिक्रिया समय का चुनाव पीएलसी का I/O प्रतिक्रिया समय जिसमें इनपुट सर्किट विलंब, आउटपुट सर्किट विलंब और समय विलंब के कारण ऑपरेशन का स्कैनिंग मोड (आमतौर पर 2 से 3 स्कैन चक्रों में) इत्यादि शामिल हैं। स्विचिंग नियंत्रण की प्रणाली के लिए, पीएलसी और आई/ओ प्रतिक्रिया समय आम तौर पर वास्तविक परियोजना की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं, आई/ओ प्रतिक्रिया के मुद्दे पर विचार करना आवश्यक नहीं है। लेकिन एनालॉग नियंत्रण प्रणाली, विशेष रूप से बंद-लूप प्रणाली इस मुद्दे पर विचार करने के लिए। (4) आउटपुट लोड चयन की विशेषताओं के अनुसार पीएलसी के आउटपुट मोड के लिए अलग-अलग लोड की समान आवश्यकताएं होती हैं। उदाहरण के लिए, बार-बार आगमनात्मक भार, ट्रांजिस्टर या थाइरिस्टर आउटपुट प्रकार का चयन किया जाना चाहिए, और रिले आउटपुट प्रकार का चयन नहीं करना चाहिए। लेकिन पीएलसी के रिले आउटपुट प्रकार के कई फायदे हैं, जैसे छोटे ऑन-स्टेट वोल्टेज ड्रॉप, अलगाव, अपेक्षाकृत सस्ता, क्षणिक ओवरवॉल्टेज और ओवरकरंट क्षमता का सामना करना, इसकी लोड वोल्टेज लचीलापन (एसी, डीसी) और वोल्टेज स्तर की एक बड़ी श्रृंखला इत्यादि। .. तो कार्रवाई बार-बार नहीं होती है एसी और डीसी लोड रिले आउटपुट प्रकार पीएलसी चुन सकते हैं। (5) ऑनलाइन और ऑफलाइन प्रोग्रामिंग का विकल्प ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग का मतलब है कि होस्ट और प्रोग्रामर एक सीपीयू साझा करते हैं, प्रोग्रामर के माध्यम से पीएलसी प्रोग्रामिंग, मॉनिटरिंग और कामकाजी स्थिति के संचालन का चयन करने के लिए स्विच का चयन करें। प्रोग्रामिंग स्थिति, सीपीयू केवल प्रोग्रामर के लिए है, न कि साइट को नियंत्रित करने के लिए। समर्पित प्रोग्रामर प्रोग्रामिंग इस मामले से संबंधित है। ऑनलाइन प्रोग्रामिंग का मतलब है कि होस्ट और प्रोग्रामर प्रत्येक के पास एक सीपीयू है, और होस्ट का सीपीयू साइट का नियंत्रण पूरा करता है, और प्रत्येक स्कैन चक्र के अंत में प्रोग्रामर के साथ संचार करता है, और प्रोग्रामर संशोधित प्रोग्राम होस्ट को भेजता है , और होस्ट अगले स्कैन चक्र में नए प्रोग्राम के अनुसार साइट को नियंत्रित करेगा। कंप्यूटर-सहायता प्राप्त प्रोग्रामिंग ऑफ-लाइन और ऑन-लाइन दोनों प्रोग्रामिंग को सक्षम बनाती है। ऑनलाइन प्रोग्रामिंग के लिए एक कंप्यूटर के अधिग्रहण और प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर के कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है। किस प्रोग्रामिंग पद्धति का उपयोग किया जाए यह आवश्यकता के अनुसार तय किया जाना चाहिए। (6) नेटवर्क संचार चयन के अनुसार यदि पीएलसी नियंत्रण प्रणाली को फ़ैक्टरी स्वचालन नेटवर्क से कनेक्ट करने की आवश्यकता है, तो पीएलसी में संचार नेटवर्किंग फ़ंक्शन की आवश्यकता होती है, यानी, पीएलसी में अन्य पीएलसी, ऊपरी कंप्यूटर और सीआरटी इत्यादि को जोड़ने के लिए इंटरफ़ेस होना चाहिए। बड़े और मध्यम- आकार की मशीनों में संचार कार्य होते हैं, और अधिकांश मौजूदा छोटी मशीनों में भी संचार कार्य होते हैं। (7) पीएलसी संरचना प्रपत्र का चयन समान फ़ंक्शन और समान I/O डेटा के मामले में, मॉड्यूलर प्रकार की तुलना में समग्र प्रकार कम महंगा है। लेकिन पीएलसी फॉर्म की संरचना को चुनने की वास्तविक आवश्यकता के अनुसार, मॉड्यूलर प्रकार में कार्यात्मक विस्तार का लचीलापन, आसान रखरखाव (मॉड्यूल बदलना), दोष निर्धारित करना आसान और अन्य फायदे हैं। 2, इनपुट/आउटपुट बिंदुओं का आवंटन सामान्य इनपुट बिंदु और इनपुट सिग्नल, आउटपुट बिंदु और आउटपुट नियंत्रण एक-से-एक पत्राचार हैं। आवंटन के बाद, चैनल और संपर्क नंबर के सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार, प्रत्येक इनपुट सिग्नल और आउटपुट सिग्नल को नंबरिंग के लिए असाइन किया जाता है। व्यक्तिगत मामलों में, एक इनपुट बिंदु के साथ दो सिग्नल होते हैं, तो इसे इनपुट बिंदु तक पहुंचने से पहले लाइन के बीच तार्किक संबंध के अनुसार जोड़ा जाना चाहिए (जैसे कि दो संपर्क पहले श्रृंखला या समानांतर में), और फिर इनपुट बिंदु से . (1) I/O चैनलों की सीमा निर्धारित करें पीएलसी के विभिन्न मॉडल, इसकी इनपुट / आउटपुट चैनल रेंज समान नहीं है, चयनित पीएलसी मॉडल के अनुसार, संबंधित प्रोग्रामिंग मैनुअल से परामर्श लें, "खुला और बंद" नहीं होना चाहिए। आपको संबंधित ऑपरेशन मैनुअल अवश्य देखना चाहिए। (2) विभाग सहायक रिले आंतरिक सहायक रिले बाहरी आउटपुट नहीं हैं, इन्हें सीधे बाहरी उपकरणों से नहीं जोड़ा जा सकता है, लेकिन डेटा भंडारण या डेटा प्रोसेसिंग के लिए अन्य रिले, टाइमर / काउंटर के नियंत्रण में हैं। कार्य के संदर्भ में, आंतरिक सहायक रिले पारंपरिक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण कैबिनेट में मध्यवर्ती रिले के बराबर हैं। अनिर्धारित मॉड्यूल के इनपुट/आउटपुट रिले क्षेत्र और 1:1 लिंक का उपयोग नहीं होने पर लिंक रिले क्षेत्र आदि का उपयोग आंतरिक सहायक रिले के रूप में किया जा सकता है। प्रोग्राम डिज़ाइन की आवश्यकताओं के अनुसार, पीएलसी के आंतरिक सहायक रिले को उचित रूप से व्यवस्थित किया जाना चाहिए, और बार-बार उपयोग से बचने के लिए प्रोग्राम में प्रत्येक आंतरिक सहायक रिले के उपयोग को डिज़ाइन मैनुअल में विस्तार से सूचीबद्ध किया जाना चाहिए। प्रासंगिक ऑपरेशन मैनुअल देखें। (3) टाइमर/काउंटर का आवंटन पीएलसी के टाइमर/काउंटर की संख्या क्रमशः संबंधित ऑपरेशन मैनुअल में दिखाई गई है। तीसरा, पीएलसी सॉफ्टवेयर सिस्टम डिजाइन के तरीके और चरण पीएलसी सॉफ्टवेयर सिस्टम डिजाइन की विधि पीएलसी कार्यक्रम की संरचना को समझने के बाद कार्यक्रम को ठोस रूप में तैयार करना आवश्यक है। पीएलसी नियंत्रण कार्यक्रम तैयार करने की कई विधियाँ हैं, यहां कुछ विशिष्ट प्रोग्रामिंग विधियाँ दी गई हैं। 1, प्रोग्रामिंग की आरेखण विधि आरेखीय विधि पीएलसी प्रोग्राम डिज़ाइन की ड्राइंग पर भरोसा करना है। आमतौर पर मुख्य रूप से सीढ़ी आरेख विधि, तर्क प्रवाह चार्ट विधि, समय प्रवाह चार्ट विधि और चरण-दर-चरण नियंत्रण विधि का उपयोग किया जाता है। (1) सीढ़ी आरेख विधि: सीढ़ी आरेख विधि पीएलसी प्रोग्राम तैयार करने के लिए सीढ़ी आरेख भाषा का उपयोग करना है। यह एक प्रोग्रामिंग विधि है जो रिले नियंत्रण प्रणाली का अनुकरण करती है। इसके ग्राफिक्स और यहां तक ​​कि घटक नाम भी रिले नियंत्रण सर्किट के समान हैं। यह विधि मूल रिले नियंत्रण सर्किट को पीएलसी सीढ़ी भाषा में आसानी से ट्रांसप्लांट कर सकती है। रिले नियंत्रण से परिचित लोगों के लिए यह सबसे सुविधाजनक प्रोग्रामिंग विधियों में से एक है। (2) लॉजिक फ्लोचार्ट विधि: लॉजिक फ्लोचार्ट विधि पीएलसी प्रोग्राम की कार्यान्वयन प्रक्रिया को इंगित करने के लिए लॉजिक ब्लॉक आरेख का उपयोग करना है, जो इनपुट और आउटपुट के बीच संबंध को दर्शाती है। लॉजिक फ़्लोचार्ट विधि सिस्टम का प्रक्रिया प्रवाह है, जिसमें सिस्टम का तार्किक फ़्लोचार्ट बनाने के लिए एक तार्किक ब्लॉक आरेख होता है। पीएलसी नियंत्रण कार्यक्रम तैयार करने की यह विधि तार्किक सोच स्पष्ट है, इनपुट और आउटपुट और इंटरलॉकिंग स्थितियों के बीच कारण संबंध स्पष्ट है। तर्क प्रवाह आरेख पूरे प्रोग्राम को स्पष्ट पल्स देगा, नियंत्रण प्रोग्राम का विश्लेषण करना आसान होगा, दोष बिंदुओं को ढूंढना आसान होगा, प्रोग्राम और रखरखाव प्रक्रियाओं को डीबग करना आसान होगा। कभी-कभी एक जटिल प्रोग्राम, सीधे स्टेटमेंट टेबल के साथ और सीढ़ी आरेख के साथ प्रोग्रामिंग को शुरू करना मुश्किल हो सकता है, तो आप एक तार्किक प्रवाह चार्ट बना सकते हैं, और फिर पीएलसी तैयार करने के लिए बयानों और सीढ़ी आरेखों के साथ तार्किक प्रवाह चार्ट के विभिन्न हिस्सों के लिए अनुप्रयोग। (3) समय प्रवाह चार्ट विधि: समय प्रवाह चार्ट विधि ताकि पहले नियंत्रण प्रणाली समय आरेख खींचे (अर्थात्, एक निश्चित समय तक कौन सा नियंत्रण समय आरेख निकाला जाना चाहिए), और फिर समय के अनुसार संबंधित नियंत्रण कार्य बनाएं रिलेशनशिप प्रोग्राम ब्लॉक आरेख, और अंत में प्रोग्राम ब्लॉक आरेख को पीएलसी प्रोग्राम में लिखें। टाइमिंग फ़्लोचार्ट विधि समय-आधारित नियंत्रण प्रणालियों की प्रोग्रामिंग विधि के लिए उपयुक्त है। (4) चरण-दर-चरण सीआईएस-नियंत्रण विधि: चरण-दर-चरण सीआईएस-नियंत्रण विधि सीआईएस-नियंत्रण निर्देशों के सहयोग से जटिल नियंत्रण कार्यक्रमों को डिजाइन करना है। आम तौर पर अधिक जटिल प्रोग्रामों को सरल कार्यों के साथ कई प्रोग्राम खंडों में विभाजित किया जा सकता है, और एक प्रोग्राम खंड को संपूर्ण नियंत्रण प्रक्रिया में एक चरण के रूप में देखा जा सकता है। संपूर्ण दृष्टिकोण से, एक जटिल प्रणाली की नियंत्रण प्रक्रिया ऐसे कई चरणों से बनी होती है। सिस्टम नियंत्रण का कार्य वास्तव में प्रत्येक चरण के नियंत्रण को पूरा करने के लिए अलग-अलग क्षणों या विभिन्न प्रक्रियाओं में माना जा सकता है। इस कारण से, कई पीएलसी निर्माताओं ने अपने पीएलसी में चरण-दर-चरण समानांतर निर्देश जोड़े हैं। प्रत्येक चरण का राज्य प्रवाह आरेख खींचने के बाद, आप आसानी से नियंत्रण कार्यक्रम लिखने के लिए चरण-दर-चरण निर्देशों का उपयोग कर सकते हैं। 2. प्रोग्रामिंग की अनुभवजन्य विधि अनुभवजन्य विधि डिजाइन करने के लिए अपने स्वयं के या अन्य लोगों के अनुभव का उपयोग करना है। अधिकांश डिज़ाइन अपनी स्वयं की प्रक्रिया आवश्यकताओं के समान प्रोग्राम का चयन करना है, और इन प्रोग्रामों को अपने स्वयं के "परीक्षण कार्यक्रम" के रूप में मानना ​​है। उनकी अपनी परियोजनाओं की स्थिति के साथ मिलकर, इन "परीक्षण प्रक्रियाओं" को उनकी अपनी इंजीनियरिंग आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त बनाने के लिए एक-एक करके संशोधित किया जाता है। यहां उल्लिखित अनुभव, कुछ अपने स्वयं के अनुभव सारांश से हैं, कुछ दूसरों के डिजाइन अनुभव हो सकते हैं, दिन-ब-दिन संचय करना आवश्यक है, संक्षेप में अच्छा है। 3. कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन प्रोग्रामिंग प्रोग्राम डिजाइन, ऑफ-लाइन या ऑनलाइन प्रोग्रामिंग, ऑफ-लाइन सिमुलेशन और ऑनलाइन डिबगिंग आदि के लिए कंप्यूटर पर पीएलसी प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर के माध्यम से कंप्यूटर-एडेड डिजाइन किया जाता है। प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग कंप्यूटर ऑफ-लाइन में बहुत सुविधाजनक हो सकता है या ऑनलाइन प्रोग्रामिंग, ऑनलाइन डिबगिंग, प्रोग्राम तक पहुंचने, एन्क्रिप्शन और EXE रन फ़ाइलों के निर्माण के लिए प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग कंप्यूटर में बहुत सुविधाजनक हो सकता है। पीएलसी सॉफ्टवेयर सिस्टम डिजाइन के चरण प्रोग्राम संरचना और प्रोग्रामिंग विधियों को समझने के आधार पर वास्तव में पीएलसी प्रोग्राम लिखना आवश्यक है। पीएलसी प्रोग्राम और अन्य कंप्यूटर प्रोग्राम को तैयार करने के लिए निम्नलिखित प्रक्रिया से गुजरना पड़ता है। 1, सिस्टम कार्य चंकिंग चंकिंग का उद्देश्य एक जटिल परियोजना है, जिसे कई अपेक्षाकृत सरल छोटे कार्यों में विभाजित किया गया है। यह एक बड़ी जटिल समस्या होगी जो अनेक छोटी-छोटी सरल समस्याओं में बदल जाएगी। इससे कार्यक्रम की तैयारी में आसानी हो सकती है. 2、नियंत्रण प्रणाली का तार्किक संबंध आरेख तैयार करें तार्किक संबंध आरेख से, आप प्रतिबिंबित कर सकते हैं कि एक निश्चित तार्किक संबंध का परिणाम क्या है, और यूके में इस परिणाम से क्या क्रियाएं उत्पन्न होती हैं। यह तार्किक संबंध व्यक्तिगत नियंत्रण गतिविधियों के अनुक्रम पर आधारित हो सकता है, या संपूर्ण गतिविधि के समय पर आधारित हो सकता है। तार्किक संबंध आरेख नियंत्रण भूमिका की नियंत्रण प्रक्रिया और नियंत्रित वस्तु की गतिविधियों को दर्शाता है, लेकिन इनपुट और आउटपुट के बीच संबंध को भी दर्शाता है। 3、विभिन्न सर्किट आरेख बनाना विभिन्न सर्किट बनाने का उद्देश्य सिस्टम के इनपुट और आउटपुट के लिए डिज़ाइन किए गए पते और नामों को जोड़ना है। यह बहुत ही महत्वपूर्ण कदम है. पीएलसी के इनपुट सर्किट को चित्रित करते समय, हमें न केवल इस बात पर विचार करना चाहिए कि क्या सिग्नल का कनेक्शन बिंदु नामकरण के अनुरूप है, बल्कि यह भी विचार करना चाहिए कि क्या इनपुट का वोल्टेज और करंट उपयुक्त है, और विश्वसनीयता और स्थिरता की स्थिति पर भी विचार करना चाहिए। विशेष परिस्थितियों में संचालन और अन्य मुद्दे। विशेष रूप से, हमें इस बात पर विचार करना चाहिए कि क्या उच्च वोल्टेज को पीएलसी के इनपुट पर निर्देशित किया जा सकता है, पीएलसी इनपुट में उच्च वोल्टेज की शुरूआत से पीएलसी को अपेक्षाकृत बड़ी क्षति होगी। पीएलसी के आउटपुट सर्किट को चित्रित करते समय, हमें न केवल इस बात पर विचार करना चाहिए कि क्या आउटपुट सिग्नल का कनेक्शन बिंदु नामकरण के अनुरूप है, बल्कि पीएलसी आउटपुट मॉड्यूल की भार वहन क्षमता और वोल्टेज प्रतिरोध पर भी विचार करना चाहिए। इसके अलावा, बिजली आपूर्ति की आउटपुट पावर और ध्रुवता को भी ध्यान में रखा जाना चाहिए। पूरे सर्किट की ड्राइंग में, इसकी स्थिरता और विश्वसनीयता में सुधार के प्रयास में डिजाइन के सिद्धांतों पर भी विचार किया जाना चाहिए। यद्यपि पीएलसी द्वारा नियंत्रण सुविधाजनक और लचीला है। लेकिन फिर भी सर्किट के डिजाइन में सावधानी और व्यापकता बरतने की जरूरत है। इसलिए, सर्किट आरेख बनाते समय बटन कहां स्थापित करना है, स्विच कहां स्थापित करना है, इस पर गहनता से विचार करना चाहिए। 4, पीएलसी प्रोग्राम और सिमुलेशन डिबगिंग की तैयारी सर्किट आरेख बनाने के बाद, आप पीएलसी प्रोग्राम तैयार करने के लिए आगे बढ़ सकते हैं। बेशक, आप प्रोग्रामिंग की उपरोक्त विधि का उपयोग कर सकते हैं। प्रोग्रामिंग में प्रोग्राम को सही, विश्वसनीय बनाने के साथ-साथ इस बात पर भी ध्यान दें कि प्रोग्राम सरल, समय बचाने वाला, पढ़ने में आसान, संशोधित करने में आसान हो। सिमुलेशन प्रयोगों को करने के लिए एक प्रोग्राम ब्लॉक संकलित करें, ताकि समस्या का पता लगाना आसान हो, समयबद्ध तरीके से संशोधित करना आसान हो, कुल खाते के पूरा होने के बाद पूरे प्रोग्राम को एक साथ गिनना सबसे अच्छा नहीं है। 5、कंसोल और कंट्रोल कैबिनेट बनाएं विद्युत उपकरणों को चित्रित करने के बाद, प्रोग्राम संकलित करें, आप कंसोल और नियंत्रण कैबिनेट बना सकते हैं। समय की कमी होने पर यह कार्य कार्यक्रम की तैयारी के साथ-साथ भी किया जा सकता है। कंसोल और नियंत्रण कैबिनेट बनाते समय, हमें चयनित स्विच, बटन, रिले और अन्य उपकरणों की गुणवत्ता पर ध्यान देना चाहिए, और विशिष्टताओं को आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए। उपकरणों की स्थापना में सुरक्षा और विश्वसनीयता पर ध्यान देना चाहिए। उदाहरण के लिए, परिरक्षण समस्याएं, ग्राउंडिंग समस्याएं, उच्च-वोल्टेज अलगाव और अन्य मुद्दों को ठीक से संभाला जाना चाहिए। 6、साइट कमीशनिंग साइट कमीशनिंग संपूर्ण नियंत्रण प्रणाली को पूरा करने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। किसी भी प्रोग्राम का डिज़ाइन ऑन-साइट डिबगिंग के बिना शायद ही उपयोग किया जा सकता है। केवल ऑन-साइट डिबगिंग के माध्यम से नियंत्रण सर्किट और नियंत्रण प्रक्रियाओं को ढूंढना सिस्टम की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है; केवल ऑन-साइट डिबगिंग के माध्यम से नियंत्रण सर्किट और नियंत्रण प्रक्रियाओं के विरोधाभासों का पता लगाएं; अंततः फ़ील्ड परीक्षण के लिए केवल ऑन-साइट डिबगिंग और अंततः नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकताओं के अनुकूल नियंत्रण सर्किट और नियंत्रण प्रक्रियाओं को समायोजित करना। 7、तकनीकी दस्तावेज़ तैयार करें और साइट पर परीक्षण चलाएं फ़ील्ड डिबगिंग के बाद, नियंत्रण सर्किट और नियंत्रण कार्यक्रम मूल रूप से निर्धारित होते हैं, और पूरे सिस्टम के हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर मूल रूप से समस्याओं से मुक्त होते हैं। इस बिंदु पर, हमें तकनीकी दस्तावेज को व्यापक रूप से सुधारना चाहिए, जिसमें फिनिशिंग सर्किट आरेख, पीएलसी कार्यक्रम, उपयोग के लिए निर्देश और सहायता फ़ाइलें शामिल हैं। यह कार्य का मूल अंत है।