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एबीबी औद्योगिक रोबोटों के लिए नियमित रखरखाव के तरीके
2023-12-08
1. ब्रेक निरीक्षण सामान्य ऑपरेशन से पहले, मोटर ब्रेक के प्रत्येक अक्ष पर मोटर ब्रेक की जांच करना आवश्यक है। निरीक्षण विधि इस प्रकार है: (1) प्रत्येक रोबोट की धुरी को उसकी अधिकतम भार स्थिति तक चलाएँ। (2) रोबोट नियंत्रक पर मोटर मोड चयन स्विच को मोटर बंद स्थिति में चालू करें। (3) जांचें कि शाफ्ट अपनी मूल स्थिति में है या नहीं। यदि मोटर बंद होने के बाद भी रोबोट अपनी स्थिति बनाए रखता है, तो ब्रेक अच्छा है। 2. मंदी ऑपरेशन (250 मिमी/सेकेंड) फ़ंक्शन खोने का खतरा कंप्यूटर या शिक्षण सहायता से गियर अनुपात या अन्य गति मापदंडों को न बदलें। यह मंदी ऑपरेशन (250 मिमी/सेकेंड) फ़ंक्शन को प्रभावित करेगा। 3. शिक्षण सामग्री का सुरक्षित उपयोग विज्ञापन बंद Beifu बिल्डिंग लोड वहन संरचनाओं की विश्वसनीयता स्थिति की निगरानी का एहसास करने में मदद करता है जब शिक्षण पेंडेंट पर स्थापित सक्षम डिवाइस बटन को आधा दबाया जाता है तो सिस्टम मोटर्स ऑन मोड में बदल जाता है। जब बटन छोड़ा जाता है या पूरी तरह से दबाया जाता है, तो सिस्टम मोटर्स ऑफ मोड में बदल जाता है। शिक्षण पेंडेंट का सुरक्षित रूप से उपयोग करने के लिए, डिवाइस बटन को सक्षम करने के लिए निम्नलिखित सिद्धांतों का पालन किया जाना चाहिए। प्रोग्रामिंग या डिबगिंग करते समय, जब रोबोट को हिलने-डुलने की आवश्यकता नहीं होती है, तो तुरंत सक्षम डिवाइस बटन को छोड़ दें। जब प्रोग्रामिंग कर्मी किसी सुरक्षित क्षेत्र में प्रवेश करते हैं, तो उन्हें दूसरों को रोबोट को हिलाने से रोकने के लिए हमेशा अपने साथ एक शिक्षण पेंडेंट रखना चाहिए। 4. रोबोट की कार्य सीमा के भीतर कार्य करना यदि रोबोट की कार्य सीमा के भीतर काम करना आवश्यक है, तो निम्नलिखित बातों का ध्यान रखना चाहिए: (1) कंप्यूटर या रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन को डिस्कनेक्ट करने के लिए सक्षम डिवाइस को संचालित करने के लिए नियंत्रक पर मोड चयन स्विच को मैन्युअल स्थिति में चालू किया जाना चाहिए (2) जब मोड चयन स्विच (3) रोबोट के घूर्णन अक्ष पर ध्यान दें, और सावधान रहें कि उस पर बाल या कपड़े न हिलें। रोबोट पर अन्य वैकल्पिक घटकों या अन्य उपकरणों पर भी ध्यान दें (4) प्रत्येक अक्ष पर मोटर ब्रेक की जाँच करें