सेंसर + औद्योगिक रोबोट = ताज़ा "जीवन" से संपन्न औद्योगिक रोबोट

वर्तमान में, प्रतिभा संरचना का विरोधाभास, मानव लागत में वृद्धि और जनसांख्यिकीय लाभांश में गिरावट धीरे-धीरे विनिर्माण उद्यमों के विकास को परेशान करने वाली कठिन समस्याएं बन रही हैं। रोजगार की समस्या को हल करने के लिए, कुछ विनिर्माण उद्यमों ने बुद्धिमान विनिर्माण का निर्माण करने, स्मार्ट कारखानों का निर्माण करने और औद्योगिक रोबोटों को पेश करके बढ़ती लागत और श्रम की कमी की समस्याओं को हल करने के प्रयास शुरू किए। वर्तमान में, विनिर्माण उद्योग में औद्योगिक रोबोटों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। कई उद्यम उत्पादन लाइनों के बुद्धिमान परिवर्तन और उन्नयन को बढ़ावा देने के लिए बुद्धिमान कारखानों का निर्माण भी कर रहे हैं। बुद्धिमान उत्पादन लाइनों और बुद्धिमान सहकारी रोबोटों की शुरूआत के माध्यम से, वे मानव-मशीन सहयोग, स्वचालित लचीली असेंबली, प्रक्रियाओं के बीच स्वचालित रसद हस्तांतरण आदि का एहसास कर सकते हैं। रोबोट स्वचालन एक तेजी से आगे बढ़ने वाली तकनीक है। कुछ ही दशकों में, औद्योगिक रोबोट दुनिया भर के कारखानों में आम उपकरण बन गए हैं। औद्योगिक रोबोट न केवल उत्पादन पर कठोर वातावरण के प्रभाव को दूर कर सकते हैं, श्रम के उपयोग को कम कर सकते हैं और श्रमिकों की सुरक्षा सुनिश्चित कर सकते हैं, बल्कि कारखानों को उत्पादन लागत बचाने और उत्पादन दक्षता में सुधार करने में भी मदद कर सकते हैं, ताकि उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित हो सके। औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में, रोबोटों को प्रासंगिक संचालन को सही ढंग से करने के लिए आवश्यक जानकारी प्रदान करने के लिए सेंसर की आवश्यकता होती है। औद्योगिक रोबोट एक बहुस्तरीय स्वतंत्रता मशीन उपकरण है, जो स्वचालित रूप से कार्य कर सकता है और अपनी शक्ति और नियंत्रण क्षमता के अनुसार विभिन्न कार्यों को साकार कर सकता है। यह यांत्रिक भाग, संवेदन भाग और नियंत्रण भाग से बना है। उनमें से सेंसिंग पार्ट औद्योगिक रोबोट के सबसे महत्वपूर्ण हिस्सों में से एक है। औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में, औद्योगिक रोबोटों को प्रासंगिक संचालन को सही ढंग से करने के लिए आवश्यक जानकारी प्रदान करने के लिए सेंसर की आवश्यकता होती है। यह कहा जा सकता है कि सेंसर के बिना औद्योगिक रोबोट स्क्रैप आयरन की तरह काम नहीं कर सकते हैं। एक रिपोर्ट में भविष्यवाणी की गई है कि वैश्विक औद्योगिक रोबोट सेंसर बाजार 2021 तक लगभग 8% की चक्रवृद्धि वार्षिक वृद्धि दर (सीएजीआर) पर लगातार बढ़ेगा। रोबोट सेंसिंग अनुप्रयोगों सहित उपभोक्ताओं और ऑटोमोबाइल, एक अन्य रिपोर्ट स्पष्ट रूप से बताती है कि 2027 तक, विज़न सिस्टम अकेले 5.7 बिलियन अमेरिकी डॉलर का बाजार हासिल कर लेगा और फोर्स सेंसर बाजार 6.9 बिलियन अमेरिकी डॉलर से अधिक हो जाएगा। तो, एक चिकने औद्योगिक रोबोट में कौन से सेंसर का उपयोग किया जाएगा? सेंसर सिस्टम रोबोट का एक अहम हिस्सा है. सूचना एकत्र करने की स्थिति के अनुसार इसे आंतरिक और बाहरी सेंसर में विभाजित किया जा सकता है।◆ बाहरी सेंसर बाहरी सेंसर रोबोट के वातावरण, बाहरी वस्तुओं की स्थिति या रोबोट और बाहरी वस्तुओं के बीच संबंध का पता लगाते हैं। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले बाहरी सेंसर को फ़ंक्शन द्वारा वर्गीकृत किया जाता है, जैसे दृश्य सेंसर, स्पर्श सेंसर, निकटता सेंसर, सीमा सेंसर, आदि। दृश्य सेंसर: यह किसी वस्तु की स्थिति, गति और आकार जैसी भौतिक मात्राओं को मापकर प्राप्त की जाने वाली जानकारी है। माध्यम के रूप में प्रकाश के साथ. यह एक गैर-संपर्क माप है. इसलिए, यह अन्य सेंसरों की तुलना में अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है; स्पर्श सेंसर: स्पर्श संपर्क, प्रभाव और संपीड़न जैसी यांत्रिक उत्तेजना भावनाओं का संश्लेषण है। स्पर्श का उपयोग रोबोट को पकड़ने और स्पर्श द्वारा पांच दिनों और दृश्यों को समझने के लिए किया जा सकता है; बल सेंसर: रोबोट के जोड़ों, अंगों और अन्य गतिविधियों पर बल की धारणा को संदर्भित करता है। बल सेंसर को बल मापने वाले सेंसर (यूनियैक्सियल फोर्स सेंसर), टॉर्क मीटर (यूनियैक्सियल टॉर्क सेंसर), आदि में विभाजित किया जा सकता है; निकटता सेंसर: यह एक सेंसर है जिसका उपयोग रोबोट द्वारा अपने और आसपास की वस्तुओं के बीच सापेक्ष स्थिति या दूरी को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इसका उपयोग यह जानने के लिए किया जाता है कि क्या कोई वस्तु एक निश्चित दूरी के भीतर आ रही है, वस्तु की दूरी आदि। पारंपरिक औद्योगिक रोबोट रोबोट की गति, स्थिति और रवैये को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए केवल आंतरिक सेंसर का उपयोग करते हैं। आधुनिक औद्योगिक रोबोट बाहरी सेंसर का उपयोग करते हैं, जिससे रोबोट में बाहरी वातावरण के लिए एक निश्चित डिग्री की अनुकूलन क्षमता होती है, ताकि एक निश्चित डिग्री की बुद्धिमत्ता दिखाई जा सके। रोबोट के बाहरी सेंसर के अलावा श्रवण, गंध और स्वाद जैसे सेंसर भी रोबोट के उद्देश्य के अनुसार लगाए जा सकते हैं। सेंसर रोबोट को अधिक लचीला और अधिक व्यापक रूप से उपयोग में लाते हैं।◆ आंतरिक सेंसर आंतरिक सेंसर रोबोट गति नियंत्रण को पूरा करने के लिए आवश्यक सेंसर हैं, जैसे स्थिति सेंसर और गति सेंसर। इनका उपयोग रोबोट की आंतरिक जानकारी एकत्र करने के लिए किया जाता है और ये रोबोट के अपरिहार्य बुनियादी घटक हैं; फ़ंक्शन वर्गीकरण के अनुसार, इसे निर्दिष्ट स्थिति और कोण सेंसर और मनमानी स्थिति और कोण सेंसर में विभाजित किया जा सकता है: पूर्व निर्धारित स्थिति या कोण का पता लगाएं, जिसका उपयोग प्रारंभिक उत्पत्ति, सीमा स्थिति से बाहर या रोबोट की स्थिति निर्धारित करने के लिए किया जाता है। . रोबोट शटडाउन लाइन विस्थापन और कोणीय विस्थापन को मापने वाला सेंसर रोबोट स्थिति प्रतिक्रिया नियंत्रण में एक आवश्यक तत्व है; गति और कोण सेंसर: ड्राइवर फीडबैक नियंत्रण के लिए कोण और एक्सप्रेस माप आवश्यक हैं। रोबोट में सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला स्पीड सेंसर टैकोजेनरेटर है, जिसे डीसी प्रकार और एसी प्रकार में विभाजित किया गया है। रोबोट में डीसी गति माप का अधिक उपयोग किया जाता है; त्वरण सेंसर: कंपन त्वरण को मापने और इसे ड्राइवर को वापस भेजने के लिए रोबोट की चलती भुजा पर एक त्वरण सेंसर स्थापित किया जाता है। उपरोक्त आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले आंतरिक सेंसर के अलावा, रोबोट के विभिन्न कार्यों और आवश्यकताओं के अनुसार अलग-अलग फ़ंक्शन वाले कुछ सेंसर भी स्थापित होते हैं, जैसे झुकाव कोण माप के लिए तरल झुकाव कोण सेंसर, अज़ीमुथ माप के लिए भू-चुंबकीय सेंसर, आदि। कहा जा सकता है कि सेंसर औद्योगिक रोबोटों को ताज़ा "जीवन" देते हैं। बुद्धिमान विनिर्माण के निरंतर विकास के साथ, भविष्य में अधिक से अधिक उद्यम औद्योगिक रोबोट का उपयोग करेंगे, और बाजार की मांग मजबूत बनी रहेगी। संभावित उद्योग अनुसंधान संस्थान के आंकड़ों के अनुसार, 2019 में चीन के औद्योगिक रोबोट बाजार का पैमाना 5.73 बिलियन अमेरिकी डॉलर तक पहुंच जाएगा; अनुमान है कि 2021 तक, घरेलू औद्योगिक रोबोट बाजार का पैमाना और विस्तारित होगा, और बाजार 7 बिलियन अमेरिकी डॉलर से अधिक हो जाएगा। यद्यपि सेंसर सूचना संलयन को व्यवस्थित करना अभी भी मुश्किल है, और मल्टी-सेंसर सूचना संलयन का आदर्श यह है कि रोबोट मानव धारणा, चेतना और नियंत्रण के साथ तुलना कर सकते हैं, रोबोट खुफिया स्तर में सुधार के साथ, बहु-सेंसर सूचना संलयन सिद्धांत और प्रौद्योगिकी होगी धीरे-धीरे सुधार और सुधार किया जाएगा, और औद्योगिक रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास और लोकप्रियकरण के साथ, सेंसर के लिए अधिक आवश्यकताएं और मानक होंगे, और अधिक नए सेंसर प्राप्त किए जाएंगे, जो कई सेंसर उद्यमों के लिए एक संभावित नीला महासागर बाजार प्रदान करता है! एक रिपोर्ट में भविष्यवाणी की गई है कि वैश्विक औद्योगिक रोबोट सेंसर बाजार 2021 तक लगभग 8% की चक्रवृद्धि वार्षिक वृद्धि दर (सीएजीआर) पर लगातार बढ़ेगा।