Apakah Anda benar-benar memahami kualitas manipulator yang dapat diprogram?

Apa itu manipulator yang dapat diprogram? Tahukah kamu? Ketika berbicara tentang pengontrol yang dapat diprogram, Anda kurang lebih pernah mendengarnya. PLC telah banyak digunakan dalam kontrol otomatis berbagai mesin produksi dan proses produksi, dan telah diakui sebagai salah satu dari tiga pilar otomasi industri modern (PLC, robot, CAD/CAM). Untuk insinyur yang tidak tahu banyak tentang pengontrol yang dapat diprogram, bacalah konten berikut, dan Anda akan diberi imbalan! A. Fungsi yang melimpah Pengontrol yang dapat diprogram sangat kaya akan fungsi. Hal ini terutama disebabkan oleh fakta bahwa ia memiliki sistem instruksi yang kaya untuk memproses informasi dan peralatan internal untuk menyimpan informasi. Ia memiliki lusinan instruksi, ratusan instruksi, dapat berupa berbagai masalah logika, namun juga dapat berupa berbagai jenis operasi data. Ia dapat melakukan segala sesuatu yang dapat dilakukan oleh komputer biasa. Ia memiliki berbagai relay internal, setara dengan relay pusat, dan banyak lagi. Satu bit dalam memori dapat digunakan sebagai relay pusat, bagaimana tidak lebih! Ia juga memiliki banyak penghitung dan pengatur waktu, yang berada di luar jangkauan rangkaian relai. Sebuah kotak atau modul kecil dengan pengatur waktu dan penghitung internal dapat mencapai ratusan atau ribuan. Ini juga sangat penting karena dapat menjadi pengatur waktu dan penghitung hanya dengan menggunakan sebuah kata di memori dan menambahkan beberapa bit tanda. Dan, perangkat internal ini juga dapat diatur ke persistensi kehilangan daya, atau kehilangan daya tidak terus-menerus, yaitu setelah daya dikosongkan. Untuk memenuhi persyaratan penggunaan yang berbeda. Ini juga sulit dilakukan dengan material relay. Tempat penyimpanan datanya juga dapat digunakan untuk menyimpan banyak data, ratusan, ribuan, puluhan ribu kata informasi dapat disimpan, dan setelah itu daya tidak hilang. Pengontrol yang dapat diprogram juga memiliki perangkat eksternal yang kaya, yang dapat membentuk antarmuka manusia-mesin yang ramah untuk pertukaran informasi. Program dapat dikirim masuk dan data dapat dikirim keluar, dan program dapat dibaca keluar dan data dapat dibaca masuk. Dan pembacaan dan penulisan dapat dilakukan pada layar grafis. Setelah data dibaca, data dapat dibuang dan dicetak. Pengumpanan data bisa dimasukkan, bisa membaca kartu, dan sebagainya. Pengontrol yang dapat diprogram juga memiliki antarmuka komunikasi, yang dapat dihubungkan atau dihubungkan ke jaringan dengan komputer untuk bertukar informasi dengan komputer. Ia juga dapat dihubungkan ke jaringan untuk membentuk sistem kendali yang lebih besar dan lebih luas yang tidak dapat dimiliki oleh satu mesin. Pengontrol yang dapat diprogram juga memiliki fungsi uji mandiri yang kuat dan dapat melakukan diagnosis mandiri. Hasilnya dapat direkam secara otomatis. Ini menambah transparansi dan kenyamanan dalam perbaikannya. Fungsi yang kaya dari pengontrol yang dapat diprogram memberikan kemungkinan penerapan pengontrol yang dapat diprogram secara luas; secara bersamaan, hal ini juga menciptakan kondisi untuk otomatisasi dan kendali jarak jauh sistem industri serta kecerdasan kendalinya. Pengontrol yang dapat diprogram memiliki serangkaian fungsi yang tidak tersedia di pengontrol listrik lainnya, dan tidak dapat dibandingkan dengan rangkaian kontrol relai tradisional. Penggunaan yang mudah Sangat mudah untuk menggunakan pengontrol yang dapat diprogram untuk menyelesaikan kontrol sistem. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa logika kontrol pengontrol terprogram utama dibuat oleh program, menggunakan program, bukan kabel perangkat keras. Program ini jauh lebih nyaman daripada pengkabelan, dan tentu saja mengubah program jauh lebih nyaman daripada mengganti pengkabelan! Kedua, perangkat keras pengontrol yang dapat diprogram sangat terintegrasi dan telah diatur ke dalam berbagai modul mini. Selain itu, modul-modul ini telah dicocokkan dan telah diserialkan dan distandarisasi. Modul yang diperlukan untuk berbagai sistem kontrol tersedia dalam stok dari produsen pengontrol yang dapat diprogram dan dapat dibeli di pasar. Oleh karena itu, konfigurasi dan produksi sistem perangkat keras juga sangat nyaman. Inilah sebabnya mengapa kata "dapat diprogram" digunakan untuk pengontrol yang dapat diprogram. Untuk software, programnya bisa diprogram, dan tidak sulit untuk diprogram. Untuk perangkat keras, konfigurasinya bervariasi dan mudah diubah. Secara khusus, manipulator yang dapat diprogram memiliki lima aspek kemudahan. (1) Konfigurasi yang mudah: Anda dapat mengonfirmasi pengontrol terprogram mana yang ingin Anda gunakan, jenis apa, modul apa yang Anda inginkan, dan berapa banyak modul yang Anda inginkan, lalu pergi ke pasar untuk memesan dan membelinya setelah konfirmasi. (2) Pemasangan yang mudah: Perangkat keras pengontrol yang dapat diprogram mudah dipasang dan dirakit. Kabel eksternal memiliki sambungan, pengkabelan sederhana, dan setelah tersambung, saat mengganti modul, sambungan dapat dipasang ke modul baru, dan tidak perlu memasang kabel lagi. Jalur internal apa yang tidak tersambung, hanya beberapa pengaturan sakelar DIP atau pengaturan perangkat lunak yang diperlukan, serta penyusunan program pengguna yang baik yang dapat berfungsi. (3) Kenyamanan pemrograman: Meskipun tidak ada relai, relai waktu, atau penghitung aktual di dalam pengontrol yang dapat diprogram, namun tetap masuk ke program (perangkat lunak) dan memori sistem, dan perangkat ini benar-benar ada. Jumlah perangkat ini sungguh luar biasa untuk sistem yang dikendalikan relai. Bahkan untuk pengontrol kecil yang dapat diprogram, jumlah relai internal dapat dihitung dalam ribuan, dan jumlah relai dan penghitung waktu dapat dihitung dalam ratusan. Selain itu, kontak relai ini dapat digunakan tanpa batas waktu. Ada begitu banyak perangkat logika di dalam pengontrol yang dapat diprogram sehingga pengguna tidak merasakan kendala apa pun untuk menggunakannya. Satu-satunya hal yang perlu dipertimbangkan adalah titik masuk dan keluar. Titik masuk dan keluar internal tidak relevan meskipun digunakan lebih sering. Jumlah titik kendali dari pengontrol besar yang dapat diprogram dapat mencapai lebih dari 10.000 titik, seberapa besarkah sistem sebenarnya? Jika tidak memungkinkan, dapat dibuat jaringan untuk pengendalian tanpa kendala apa pun. Sistem perintah pengontrol yang dapat diprogram juga sangat kaya, sehingga dapat menyelesaikan semua jenis peralihan dan kontrol analog tanpa kesulitan. Pengontrol yang dapat diprogram juga memiliki area memori untuk menyimpan data, yang dapat menyimpan semua informasi yang akan disimpan untuk proses pengendalian. ...... Kesimpulannya, karena kekuatan dari pengontrol yang dapat diprogram, efek dari sistem kendalinya tidak dibatasi oleh pengontrol yang dapat diprogram itu sendiri, tetapi oleh imajinasi orang, atau oleh perangkat keras lain yang menyertainya. Pengontrol yang dapat diprogram kaya akan periferal, dan terdapat banyak jenis pemrogram yang nyaman digunakan, serta monitor data yang dapat memantau pengoperasian pengontrol yang dapat diprogram. Ada juga banyak aplikasi perangkat lunak untuk pengontrol yang dapat diprogram, tidak hanya dalam bahasa diagram tangga yang mirip dengan desain rangkaian relai, tetapi juga dalam BASIC, C, dan bahkan bahasa alami. Ini juga berguna untuk memprogram manipulator yang dapat diprogram. Program pengontrol yang dapat diprogram juga mudah disimpan, diport, dan digunakan kembali. Setelah program pengontrol yang dapat diprogram untuk produk tertentu disempurnakan, semua produk tersebut dapat digunakan. Buat saja salinan program untuk unit produksi. Ini jauh lebih sedikit usaha dan lebih sederhana daripada rangkaian relai, yang memerlukan pengkabelan dan debugging. (4) Memperbaiki kenyamanan. Hal ini disebabkan. (1) Pengontrol yang dapat diprogram bekerja dengan andal dan tidak menimbulkan banyak masalah, sehingga sangat mengurangi beban kerja perbaikan. Hal ini akan dijelaskan lebih lanjut pada fitur ketiga pengontrol yang dapat diprogram. ②Bahkan jika pengontrol yang dapat diprogram rusak, perbaikannya mudah. Hal ini karena pengontrol yang dapat diprogram dilengkapi dengan sejumlah sinyal indikasi kesalahan, seperti sinyal tegangan rendah untuk baterai yang mendukung memori pengontrol yang dapat diprogram untuk menyimpan data. Selain itu, pengontrol yang dapat diprogram itu sendiri juga dapat merekam situasi kesalahan. Oleh karena itu, mudah untuk mendiagnosis masalah pengontrol yang dapat diprogram. Selain diagnosis masalahnya, pemecahan masalahnya juga sangat sederhana. Modul dapat diperbaiki dengan modul, dan suku cadang modul dapat dibeli di pasar, dan penggantian sederhana dapat dilakukan. Sedangkan untuk softwarenya, setelah di-debug tidak akan ada masalah, selanjutnya hanya perlu disesuaikan dengan pengalaman penggunaan agar sempurna. (5) mudah untuk diubah: pengontrol yang dapat diprogram untuk suatu perangkat, jika perangkat tersebut tidak lagi digunakan, pengontrol yang dapat diprogram yang digunakan dapat digunakan untuk perangkat lain, hanya untuk mengadaptasi programnya, hal itu dapat dilakukan. Jika peralatan asli berbeda dengan peralatan baru, beberapa modulnya dapat digunakan kembali. Pengoperasian yang andal Pengendalian sistem dengan pengontrol yang dapat diprogram sangat andal. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa pengontrol yang dapat diprogram telah mengambil banyak pendekatan baik perangkat keras maupun perangkat lunak untuk memastikan bahwa pengontrol tersebut dapat beroperasi dengan andal. Faktanya, jika pengontrol yang dapat diprogram tidak beroperasi dengan andal, pengontrol tersebut tidak dapat digunakan di lingkungan industri, dan pengontrol tersebut tidak akan menjadi pengontrol yang dapat diprogram. (1) Dari segi perangkat keras. Sirkuit input dan output dari pengontrol yang dapat diprogram diisolasi secara elektrik dari CPU internal. Informasi tersebut ditransmisikan melalui perangkat optocoupler atau perangkat elektromagnetik. Selain itu, papan CPU memiliki metode pelindung terhadap gangguan elektromagnetik. Oleh karena itu, pengoperasian program pengontrol terprogram dapat dipastikan bebas dari gangguan listrik dan magnet eksternal serta dapat beroperasi secara normal. Pengontrol yang dapat diprogram sebagian besar tidak bersentuhan dan sangat terintegrasi, dan jumlahnya tidak terlalu banyak, yang juga memberikan dasar material untuk pengoperasian yang andal. Dalam desain struktur mekanis dan proses manufaktur, banyak metode telah diadopsi untuk membuat pengontrol yang dapat diprogram bekerja dengan aman dan andal, yang dapat memastikan bahwa pengontrol yang dapat diprogram tahan terhadap getaran dan guncangan. Suhu sekitar bisa mencapai 50 derajat Celcius, dan beberapa pengontrol yang dapat diprogram bisa mencapai 80-90 derajat Celcius. Beberapa pengontrol yang dapat diprogram memiliki modul siaga panas, di mana satu host beroperasi dan host lainnya juga berjalan, tetapi tidak berpartisipasi dalam kontrol, hanya sebagai cadangan. Setelah host yang beroperasi mengalami masalah, hot standby dapat secara otomatis mengambil alih operasinya. Untuk redundansi lebih lanjut, desain tiga-ke-satu digunakan, di mana CPU, modul I/O, dan modul catu daya bersifat redundan atau sebagian di antaranya redundansi. Ketiga set tersebut beroperasi bersama-sama, dan hasil akhir bergantung pada hasil keputusan mayoritas dari ketiga set tersebut. Hal ini memungkinkan sistem memiliki peluang kegagalan yang hampir nol dan dapat diandalkan sepenuhnya. Tentu saja, biaya sistem seperti itu sangat tinggi, hanya untuk acara-acara penting, seperti sistem kendali garpu stasiun kereta api. (2) Perangkat Lunak. Pengontrol yang dapat diprogram beroperasi dengan memindai dan menangguhkan, yang dapat memastikan bahwa pengontrol tersebut dapat beroperasi secara tertib dan menghindari "persaingan berisiko" yang sering terjadi pada sistem kendali relai, dan hasil kendalinya selalu dikonfirmasi; dan juga dapat menangani kendali mendesak dalam keadaan darurat, yang memastikan respons tepat waktu dari pengontrol yang dapat diprogram terhadap situasi darurat, sehingga pengontrol yang dapat diprogram dapat Pengontrol yang dapat diprogram dapat beroperasi dengan andal. Untuk memantau apakah pengontrol terprogram berjalan dengan baik, sistem pengontrol terprogram dilengkapi dengan program pemantauan “Watchingdog”. Pada awal program pengguna, pengatur waktu "Watchingdog" dihapus dan penghitungan waktu dimulai. Ketika program pengguna selesai menjalankan suatu siklus, nilai pengatur waktu diperiksa. Jika batas waktu (umumnya tidak lebih dari 100ms), maka alarm. Jika terjadi batas waktu yang serius, pengontrol yang dapat diprogram juga dapat dihentikan. Pengguna dapat mengambil tindakan darurat sesuai dengan sinyal alarm. Jika nilai waktu pengatur waktu tidak habis, proses akan diulangi dan pengontrol yang dapat diprogram akan beroperasi secara normal. Jelasnya, dengan program pemantauan "anjing penjaga" ini, pengoperasian normal program pengguna dari pengontrol yang dapat diprogram dapat dipastikan, dan "lingkaran mati" dapat dihindari yang memengaruhi keandalan pengoperasiannya. Pengontrol yang dapat diprogram juga memiliki banyak instruksi untuk menghindari dan mendeteksi kesalahan, guna menghasilkan sinyal untuk pengoperasian normal setiap modul penting. Kondisi pengoperasian pengontrol yang dapat diprogram dan sistem yang dikendalikan oleh pengontrol yang dapat diprogram dapat dipantau dan dikendalikan dengan memprogram program pengguna yang sesuai untuk memastikan pengoperasian yang andal. Setiap kali pengontrol yang dapat diprogram dihidupkan, ia harus menjalankan program pengujian mandiri dan menginisialisasi sistem. Ini dikonfigurasi oleh program sistem, pengguna tidak boleh ikut campur. Ada prompt sinyal kesalahan yang sesuai ketika terjadi kesalahan. Keandalan yang kuat dari pengontrol yang dapat diprogram dalam hal perangkat lunak dan perangkat keraslah yang memastikan bahwa pengontrol yang dapat diprogram memiliki karakteristik pengoperasian yang andal. Ia mempunyai waktu bebas kesalahan yang seragam selama puluhan ribu jam atau lebih; waktu koreksi seragam juga sangat singkat, beberapa jam bahkan menit. Survei kuesioner dilakukan tentang mengapa pengontrol yang dapat diprogram digunakan. Sebagai jawabannya, sebagian besar pengguna menempatkan pengoperasian pengontrol yang dapat diprogram sebagai alasan utama untuk memilihnya, yaitu, pengontrol yang dapat diprogram dapat bekerja dengan andal sebagai indikator pilihannya. 4. Ekonomis Pemanfaatan teknologi tinggi akan membawa manfaat sosial dan ekonomi yang sangat besar, yang merupakan perwujudan ilmu pengetahuan dan teknologi sebagai tenaga produktif pertama dan vitalitas teknologi tinggi. Hal ini juga terjadi pada pengontrol yang dapat diprogram. Meskipun penggunaan pengontrol yang dapat diprogram untuk pertama kalinya memerlukan investasi lebih banyak, namun dari sudut pandang komprehensif dan jangka panjang, penggunaan pengontrol yang dapat diprogram masih ekonomis. Hal ini dikarenakan. Meskipun biaya modal untuk menggunakan pengontrol yang dapat diprogram besar, ukurannya kecil, menempati sedikit ruang, dan input peralatan bantu lebih sedikit; menghemat listrik saat digunakan, dan memiliki biaya pengoperasian lebih sedikit; dapat diandalkan dalam pengoperasiannya, dan memiliki kerugian akibat serangan yang lebih sedikit; mudah diperbaiki, dan biaya perbaikan lebih murah; itu juga dapat digunakan kembali dan dapat memberikan nilai tambah, dll., yang dapat memperoleh keuntungan yang lebih besar. Oleh karena itu, dalam banyak kasus, manfaatnya cukup besar.