Desain sistem kontrol pengontrol yang dapat diprogram

Teknologi pengontrol yang dapat diprogram terutama digunakan dalam rekayasa kontrol otomasi, bagaimana menggunakan poin pengetahuan yang telah dipelajari sebelumnya secara komprehensif, sesuai dengan persyaratan teknik aktual dari kombinasi sistem kontrol yang masuk akal, di sini untuk memperkenalkan metode umum pembentukan pengontrol yang dapat diprogram sistem pengaturan. I. Langkah-langkah dasar perancangan sistem kendali pengontrol yang dapat diprogram 1、Isi utama desain sistem (1) Mengembangkan kondisi teknis desain sistem kendali. Persyaratan teknis umumnya ditentukan dalam bentuk surat tugas desain yang menjadi dasar keseluruhan desain. (2) pilihan bentuk penggerak listrik dan motor, katup solenoid dan aktuator lainnya. (3) pemilihan model PLC. (4) penyusunan tabel alokasi input/output PLC atau gambar diagram pengkabelan terminal input/output. (5) Mempersiapkan spesifikasi perangkat lunak sesuai dengan persyaratan desain sistem, dan kemudian menggunakan bahasa pemrograman yang sesuai (diagram tangga yang umum digunakan) untuk pemrograman. (6) Memahami dan mengikuti psikologi kognitif pengguna, memperhatikan desain antarmuka manusia-mesin, dan meningkatkan hubungan persahabatan antara manusia dan mesin. (7) Merancang meja operasi, lemari listrik dan komponen listrik nonstandar. (8) Menyiapkan spesifikasi desain dan petunjuk pengoperasian. Sesuai dengan tugas spesifiknya, isi di atas dapat disesuaikan dengan tepat. 2、Langkah-langkah dasar desain sistem (1) pemahaman mendalam dan analisis objek yang akan dikontrol kondisi proses dan persyaratan kontrol A. Objek yang dikendalikan adalah mesin yang dikendalikan, peralatan listrik, jalur produksi atau proses produksi. B. Persyaratan kendali terutama mengacu pada mode kendali dasar, tindakan yang harus diselesaikan, komposisi siklus kerja otomatis, perlindungan dan interlocking yang diperlukan, dll. Untuk sistem kendali yang lebih kompleks, tugas kendali juga dapat dibagi menjadi beberapa independen bagian, ini dapat disederhanakan, kondusif untuk pemrograman dan debugging. (2) menentukan peralatan I/O Sesuai dengan objek yang akan dikontrol oleh persyaratan fungsional sistem kontrol PLC, untuk menentukan sistem diperlukan perangkat input dan output pengguna. Perangkat input yang umum digunakan adalah tombol, sakelar pemilih, sakelar perjalanan, sensor, dll. Perangkat output yang umum digunakan adalah relay, kontaktor, indikator, katup solenoid, dll. (3) Pilih jenis PLC yang sesuai Menurut peralatan I/O pengguna yang teridentifikasi, statistik jumlah sinyal masukan dan sinyal keluaran yang diperlukan, pilih jenis PLC yang sesuai, termasuk pilihan model, pilihan kapasitas, pilihan modul I/O, pilihan modul daya, dll. (4) Alokasikan titik I/O Alokasikan titik input dan output PLC, siapkan tabel alokasi input/output atau gambar diagram pengkabelan terminal input/output. Kemudian sembilan dapat melakukan perancangan program PLC, sedangkan perancangan kabinet kendali atau konsol operator dan pembangunan lokasi dapat dilakukan. (5) Merancang program tangga sistem aplikasi Menurut diagram fungsi kerja atau diagram alur keadaan, dll. untuk merancang diagram tangga pemrograman itu. Langkah ini adalah pekerjaan inti dari keseluruhan desain sistem aplikasi, namun juga merupakan langkah yang lebih sulit, untuk merancang diagram tangga yang baik, pertama-tama, kita harus sangat familiar dengan persyaratan kontrol, namun juga memiliki sejumlah pengalaman praktis. dalam desain kelistrikan. (6) Masukkan program ke dalam PLC Saat menggunakan pemrogram sederhana untuk memasukkan program ke dalam PLC, diagram tangga perlu diubah menjadi pembantu instruksi terlebih dahulu untuk masukan. Saat menggunakan perangkat lunak pemrograman tambahan dari pengontrol yang dapat diprogram untuk memprogram di komputer, program tersebut dapat diunduh ke PLC melalui kabel koneksi komputer atas dan bawah. (7) Melakukan pengujian perangkat lunak Setelah program dimasukkan ke dalam PLC, sebaiknya dilakukan pengujian terlebih dahulu. Karena dalam proses perancangan program pasti akan terjadi kelalaian. Oleh karena itu, sebelum menghubungkan PLC ke peralatan lapangan, perlu dilakukan pengujian perangkat lunak untuk mengecualikan kesalahan dalam program, tetapi juga agar komisioning secara keseluruhan dapat meletakkan dasar yang baik untuk memperpendek siklus komisioning secara keseluruhan. (8) commissioning keseluruhan sistem aplikasi Dalam desain perangkat keras dan perangkat lunak PLC serta kabinet kontrol dan konstruksi lokasi selesai, seluruh sistem dapat melakukan debugging online, jika sistem kontrol terdiri dari beberapa bagian, maka harus dilakukan debugging lokal terlebih dahulu, dan kemudian debugging secara keseluruhan; jika urutan langkah program kontrol lebih banyak, maka dapat disegmentasi terlebih dahulu, dan kemudian dihubungkan ke penyetelan total. Masalah yang ditemukan dalam debugging harus dihilangkan satu per satu sampai debugging berhasil. (9) Penyiapan dokumen teknis Dokumen teknis sistem termasuk manual, diagram skema kelistrikan, diagram tata letak kelistrikan, jadwal komponen kelistrikan, diagram tangga PLC. Kedua, desain sistem perangkat keras PLC 1, pilihan model PLC Sebelum mengambil keputusan tentang skema kendali sistem, perlu dipahami secara detail persyaratan kendali dari objek yang dikendalikan, sehingga dapat memutuskan apakah akan memilih PLC untuk kendali. Dalam sistem kontrol, hubungan logika lebih kompleks (memerlukan sejumlah besar relai perantara, relai waktu, penghitung, dll), proses dan produk berubah lebih sering, kebutuhan pemrosesan data dan manajemen informasi (dengan operasi data, kontrol analog, Regulasi PID, dll.), sistem memerlukan keandalan dan stabilitas tingkat tinggi, siap untuk mencapai jaringan otomasi pabrik, dll., penggunaan kontrol PLC sangat diperlukan. Saat ini banyak produsen dalam dan luar negeri yang menyediakan berbagai rangkaian produk PLC dengan fungsi yang berbeda-beda, sehingga penggunanya dibuat silau dan bingung. Oleh karena itu, pertimbangan komprehensif pro dan kontra, pilihan model yang masuk akal untuk mencapai tujuan ekonomi dan praktis. Pemilihan model secara umum untuk memenuhi kebutuhan fungsional sistem untuk tujuan tersebut, jangan serakah secara membabi buta terhadap semua, agar tidak menyebabkan pemborosan investasi dan sumber daya peralatan. Pemilihan model dapat dipertimbangkan dari aspek-aspek berikut. (1) Pilihan titik masukan/keluaran Memilih model dengan poin lebih banyak secara membabi buta akan menyebabkan pemborosan. Untuk memperjelas jumlah poin selain sistem kontrol I / O, dan kemudian sesuai dengan jumlah poin sebenarnya diperlukan 15 hingga 20% dari jumlah cadangan (untuk transformasi sistem dan tunjangan lainnya) untuk menentukan jumlah poin yang dibutuhkan PLC. Selain itu, perlu dicatat bahwa beberapa titik masukan berkepadatan tinggi dari modul memiliki batasan jumlah masukan yang dihubungkan pada saat yang sama, titik masukan umum yang dihubungkan pada waktu yang sama tidak boleh melebihi 60% dari total titik masukan; Kapasitas penggerak PLC setiap titik keluaran (A/titik) juga terbatas, beberapa arus keluaran PLC setiap titik dengan besarnya tegangan beban tambahan bervariasi; arus keluaran PLC umum diperbolehkan dengan kenaikan suhu lingkungan dan beberapa berkurang, dll. Dalam pemilihan untuk mempertimbangkan masalah ini. Titik keluaran PLC dapat dibagi menjadi tipe titik umum, tipe pengelompokan dan tipe isolasi dengan beberapa metode koneksi. Titik keluaran terisolasi dari setiap kelompok dapat digunakan antara jenis tegangan dan level tegangan yang berbeda, tetapi harga rata-rata per titik PLC ini lebih tinggi. Jika sinyal keluaran tidak perlu diisolasi satu sama lain, PLC dari dua metode keluaran pertama harus dipilih. (2) pilihan kapasitas penyimpanan Kapasitas penyimpanan pengguna hanya dapat diperkirakan secara kasar. Dalam sistem kontrol sakelar saja, Anda dapat menggunakan jumlah total titik masukan dikalikan 10 kata/titik + jumlah total titik keluaran dikalikan 5 kata/titik untuk memperkirakan; counter / timer sebanyak (3 ~ 5) kata / satu perkiraan; pemrosesan aritmatika sebanyak (5 ~ 10) kata / jumlah perkiraan; dalam sistem input/output analog, Anda dapat memasukkan/(atau mengeluarkan) seluruh analog sekitar (80 ~ 100) kata atau lebih. Dalam sistem dengan input/output analog, kapasitas penyimpanan dapat diperkirakan sekitar (80 hingga 100) kata per masukan/(atau keluaran). Terakhir, margin sebesar 50 hingga 100% dari perkiraan kapasitas umumnya diperbolehkan. Untuk desainer yang belum berpengalaman, margin harus lebih besar saat memilih kapasitas. (3) Pilihan waktu respons I/O Waktu respons I/O PLC termasuk penundaan rangkaian masukan, penundaan rangkaian keluaran, dan mode operasi pemindaian yang disebabkan oleh penundaan waktu (umumnya dalam 2 hingga 3 siklus pemindaian) dan seterusnya. Untuk sistem kontrol switching, waktu respons PLC dan I/O secara umum dapat memenuhi persyaratan proyek sebenarnya, sehingga tidak perlu mempertimbangkan masalah respons I/O. Namun sistem kendali analog, khususnya sistem loop tertutup mempertimbangkan masalah ini. (4) sesuai dengan karakteristik pemilihan beban keluaran Beban yang berbeda memiliki persyaratan yang sesuai untuk mode keluaran PLC. Misalnya, beban induktif yang sering hidup dan mati, jenis keluaran transistor atau thyristor harus dipilih, dan jenis keluaran relai tidak boleh dipilih. Namun keluaran relai PLC jenis ini mempunyai banyak kelebihan, seperti drop tegangan on-state yang kecil, isolasi, relatif murah, kemampuan menahan tegangan lebih transien dan arus lebih, fleksibilitas tegangan beban (AC, DC) dan kisaran level tegangan yang besar, dll. .. Agar aksi beban AC dan DC tidak sering dapat memilih output relay tipe PLC. (5) pilihan program online dan offline Pemrograman offline berarti bahwa host dan programmer berbagi CPU, melalui cara programmer memilih saklar untuk memilih pemrograman PLC, pemantauan dan pengoperasian keadaan kerja. Status pemrograman, CPU hanya untuk pemrogram, dan bukan untuk mengontrol situs. Pemrograman programmer khusus termasuk dalam kasus ini. Pemrograman online berarti bahwa host dan pemrogram masing-masing memiliki CPU, dan CPU dari host menyelesaikan kontrol situs, dan berkomunikasi dengan pemrogram di akhir setiap siklus pemindaian, dan pemrogram mengirimkan program yang dimodifikasi ke host , dan host akan mengontrol situs sesuai dengan program baru pada siklus pemindaian berikutnya. Pemrograman dengan bantuan komputer memungkinkan pemrograman offline dan online. Pemrograman online memerlukan perolehan komputer dan konfigurasi perangkat lunak pemrograman. Metode pemrograman mana yang digunakan harus ditentukan sesuai dengan kebutuhan. (6) sesuai dengan apakah pemilihan komunikasi jaringan Jika sistem kontrol PLC perlu dihubungkan ke jaringan otomasi pabrik, PLC harus memiliki fungsi jaringan komunikasi, yaitu PLC harus memiliki antarmuka untuk menghubungkan PLC lain, komputer atas dan CRT, dll. Besar dan menengah- mesin berukuran memiliki fungsi komunikasi, dan sebagian besar mesin kecil saat ini juga memiliki fungsi komunikasi. (7) pilihan bentuk struktur PLC Dalam kasus fungsi yang sama dan data I/O yang sama, tipe keseluruhan dibandingkan tipe modular lebih murah. Namun tipe modular memiliki fleksibilitas perluasan fungsional, perawatan mudah (mengganti modul), mudah menentukan kesalahan dan kelebihan lainnya, sesuai dengan kebutuhan sebenarnya untuk memilih struktur bentuk PLC. 2, alokasi titik masukan/keluaran Titik masukan umum dan sinyal masukan, titik keluaran dan kendali keluaran merupakan korespondensi satu-ke-satu. Setelah alokasi, sesuai dengan konfigurasi sistem saluran dan nomor kontak, ditetapkan untuk setiap sinyal masukan dan sinyal keluaran, yaitu untuk penomoran. Dalam kasus individual, ada dua sinyal dengan titik masukan, maka harus dihubungkan sebelum mengakses titik masukan, sesuai dengan hubungan logis antara garis (seperti dua kontak pertama secara seri atau paralel), dan kemudian ke titik masukan . (1) menentukan jangkauan saluran I/O Model PLC yang berbeda, rentang saluran input/outputnya tidak sama, sesuai dengan model PLC yang dipilih, lihat manual pemrograman yang sesuai, tidak boleh "buka dan tutup". Anda harus mengacu pada manual pengoperasian yang relevan. (2) Relai bantu departemen Relai bantu internal bukanlah keluaran eksternal, tidak dapat dihubungkan langsung ke perangkat eksternal, tetapi dikendalikan oleh relai lain, pengatur waktu/penghitung untuk penyimpanan data atau pemrosesan data. Dari segi fungsi, relai bantu internal setara dengan relai perantara pada kabinet kontrol elektronik konvensional. Area relai input/output dari modul yang belum ditetapkan dan area relai tautan ketika tautan 1:1 tidak digunakan, dll. dapat digunakan sebagai relai bantu internal. Sesuai dengan kebutuhan desain program, relai bantu internal PLC harus diatur secara wajar, dan penggunaan setiap relai bantu internal dalam program harus dicantumkan secara rinci dalam manual desain untuk menghindari penggunaan berulang. Lihat manual pengoperasian yang relevan. (3) Alokasi pengatur waktu/penghitung Jumlah pengatur waktu/penghitung PLC ditunjukkan pada masing-masing manual pengoperasian yang relevan. Ketiga, metode dan langkah perancangan sistem perangkat lunak PLC Metode perancangan sistem perangkat lunak PLC Setelah memahami struktur program PLC, maka perlu disusun program tersebut secara konkrit. Ada banyak metode untuk menyiapkan program kontrol PLC, berikut adalah beberapa metode pemrograman yang umum. 1, diagram metode pemrograman Metode diagramatis adalah dengan mengandalkan gambar desain program PLC. Yang umum digunakan terutama adalah metode diagram tangga, metode diagram alur logika, metode diagram alur waktu, dan metode pengendalian langkah demi langkah. (1) metode diagram tangga: metode diagram tangga adalah dengan menggunakan bahasa diagram tangga untuk menyiapkan program PLC. Ini adalah metode pemrograman yang meniru sistem kendali relai. Grafik dan bahkan nama komponennya sangat mirip dengan rangkaian kendali relai. Metode ini dapat dengan mudah mentransplantasikan rangkaian kontrol relai asli ke dalam bahasa tangga PLC. Ini adalah salah satu metode pemrograman yang paling nyaman bagi mereka yang akrab dengan kontrol relai. (2) metode diagram alur logika: metode diagram alur logika adalah dengan menggunakan diagram blok logika untuk menunjukkan proses implementasi program PLC, yang mencerminkan hubungan antara input dan output. Metode diagram alur logika adalah alur proses sistem, dengan diagram blok logis membentuk diagram alur logis sistem. Metode penyusunan pemikiran logis program kontrol PLC ini jelas, hubungan sebab akibat antara input dan output dan kondisi saling terkait jelas. Diagram alir logika akan membuat seluruh program menjadi jelas, mudah untuk menganalisis program kontrol, mudah menemukan titik kesalahan, mudah untuk men-debug program dan prosedur pemeliharaan. Kadang-kadang program yang kompleks, langsung dengan tabel pernyataan dan pemrograman dengan diagram tangga mungkin sulit untuk memulai, kemudian Anda dapat menggambar diagram alir logis, dan kemudian untuk berbagai bagian diagram alir logis dengan pernyataan dan diagram tangga untuk menyiapkan PLC aplikasi. (3) Metode diagram alir pengaturan waktu: Metode diagram alur pengaturan waktu sehingga pertama-tama menggambar diagram pengaturan waktu sistem kendali (yaitu, untuk waktu tertentu harus dilakukan diagram pengaturan waktu kontrol), dan kemudian menggambar tugas-tugas kontrol yang sesuai sesuai dengan waktunya. diagram blok program hubungan, dan terakhir menulis diagram blok program ke dalam program PLC. Metode diagram alur waktu sangat cocok untuk metode pemrograman sistem kendali berbasis waktu. (4) Metode kontrol cis langkah demi langkah: Metode kontrol cis langkah demi langkah adalah merancang program kontrol yang kompleks dengan kerja sama instruksi kontrol cis. Umumnya program yang lebih kompleks dapat dibagi menjadi beberapa segmen program dengan fungsi yang lebih sederhana, dan segmen program dapat dilihat sebagai sebuah langkah dalam keseluruhan proses pengendalian. Dari perspektif keseluruhan, proses pengendalian suatu sistem yang kompleks terdiri dari beberapa langkah seperti itu. Tugas pengendalian sistem sebenarnya dapat dipertimbangkan pada saat yang berbeda atau dalam proses yang berbeda untuk menyelesaikan pengendalian setiap langkah. Oleh karena itu, banyak produsen PLC yang menambahkan petunjuk paralel langkah demi langkah pada PLC mereka. Setelah menggambar diagram alir keadaan setiap langkah, Anda dapat menggunakan petunjuk langkah demi langkah untuk menulis program kontrol dengan mudah. 2. Metode pemrograman empiris Metode empiris adalah dengan menggunakan pengalaman sendiri atau orang lain untuk merancang. Sebagian besar desainnya adalah memilih program yang serupa dengan persyaratan proses mereka sendiri, dan menganggap program ini sebagai "program pengujian" mereka sendiri. Dikombinasikan dengan situasi proyek mereka sendiri, "prosedur pengujian" ini dimodifikasi satu per satu agar sesuai dengan kebutuhan teknik mereka sendiri. Pengalaman yang disebutkan di sini, ada yang dari ringkasan pengalaman mereka sendiri, ada yang mungkin merupakan pengalaman desain orang lain, perlu diakumulasikan hari demi hari, pandai menyimpulkan. 3. Pemrograman desain dengan bantuan komputer Desain dengan bantuan komputer adalah melalui perangkat lunak pemrograman PLC di komputer untuk desain program, pemrograman off-line atau online, simulasi off-line dan debugging online, dll. Penggunaan perangkat lunak pemrograman bisa sangat nyaman di komputer off-line atau pemrograman online, debugging online, penggunaan perangkat lunak pemrograman bisa sangat nyaman di komputer untuk mengakses program, enkripsi dan pembentukan file jalankan EXE. Langkah-langkah perancangan sistem perangkat lunak PLC Atas dasar pemahaman struktur program dan metode pemrograman, maka perlu dibuat program PLC yang sebenarnya. Program PLC dan penyusunan program komputer lainnya juga harus melalui proses sebagai berikut. 1, tugas sistem chunking Tujuan dari chunking adalah untuk membuat proyek yang kompleks, dipecah menjadi beberapa tugas kecil yang relatif sederhana. Hal ini akan mengubah permasalahan yang besar dan kompleks menjadi beberapa permasalahan yang kecil dan sederhana. Hal ini dapat memudahkan penyusunan program. 2、Siapkan diagram hubungan logis dari sistem kendali Dari diagram hubungan logis, Anda dapat merefleksikan hasil dari hubungan logis tertentu, dan tindakan apa yang diperoleh dari hasil ini di Inggris. Hubungan logis ini dapat didasarkan pada urutan aktivitas pengendalian individu, atau mungkin didasarkan pada waktu keseluruhan aktivitas. Diagram hubungan logis mencerminkan proses pengendalian peran pengendalian dan aktivitas objek yang dikendalikan, tetapi juga mencerminkan hubungan antara input dan output. 3. Menggambar berbagai diagram rangkaian Tujuan menggambar berbagai rangkaian adalah untuk menghubungkan alamat dan nama yang dirancang untuk masukan dan keluaran sistem. Ini adalah langkah yang sangat penting. Saat menggambar rangkaian masukan PLC, kita tidak hanya harus mempertimbangkan apakah titik sambungan sinyal sesuai dengan penamaannya, tetapi juga mempertimbangkan apakah tegangan dan arus masukan sesuai, dan juga mempertimbangkan keandalan dan kondisi stabilitas dari PLC. operasi dalam kondisi khusus dan masalah lainnya. Secara khusus, kita harus mempertimbangkan apakah tegangan tinggi dapat diarahkan ke masukan PLC, masuknya tegangan tinggi ke masukan PLC akan menyebabkan kerusakan yang relatif besar pada PLC. Saat menggambar rangkaian keluaran PLC, kita tidak hanya harus mempertimbangkan apakah titik sambungan sinyal keluaran sesuai dengan penamaannya, tetapi juga mempertimbangkan daya dukung beban dan resistansi tegangan modul keluaran PLC. Selain itu, daya keluaran dan polaritas catu daya harus diperhitungkan. Dalam menggambar keseluruhan rangkaian, prinsip-prinsip perancangan juga harus diperhatikan dalam upaya meningkatkan stabilitas dan keandalannya. Meskipun kontrol dengan PLC nyaman dan fleksibel. Namun tetap perlu kehati-hatian dan menyeluruh dalam perancangan sirkuit. Oleh karena itu, dalam menggambar diagram rangkaian, pertimbangkan secara menyeluruh, di mana memasang tombol, di mana memasang sakelar, dengan cermat. 4, persiapan program PLC dan simulasi debugging Setelah menggambar diagram rangkaian, Anda dapat melanjutkan ke persiapan program PLC. Tentu saja Anda bisa menggunakan metode pemrograman di atas. Dalam pemrograman, selain memperhatikan kebenaran program, dapat diandalkan, tetapi juga mempertimbangkan program yang sederhana, hemat waktu, mudah dibaca, dan mudah dimodifikasi. Kompilasi blok program untuk melakukan percobaan simulasi, sehingga mudah untuk menemukan masalahnya, mudah untuk memodifikasinya tepat waktu, yang terbaik adalah tidak menghitung keseluruhan program bersama-sama setelah total akun selesai. 5、Membuat konsol dan kabinet kontrol Setelah menggambar peralatan listrik, mengkompilasi programnya, Anda dapat membuat konsol dan kabinet kontrol. Bila waktu terbatas, pekerjaan ini juga bisa dilakukan bersamaan dengan persiapan program. Saat membuat konsol dan kabinet kendali, kita harus memperhatikan kualitas sakelar, tombol, relai, dan perangkat lain yang dipilih, dan spesifikasinya harus memenuhi persyaratan. Pemasangan perangkat harus memperhatikan keamanan dan keandalan. Misalnya masalah pelindung, masalah grounding, isolasi tegangan tinggi dan masalah lainnya harus ditangani dengan baik. 6、Pengoperasian lokasi Komisioning lokasi merupakan bagian penting dari penyelesaian keseluruhan sistem kendali. Desain program apa pun hampir tidak dapat digunakan tanpa proses debug di tempat. Hanya melalui debugging di tempat untuk menemukan rangkaian kontrol dan prosedur kontrol tidak dapat memenuhi persyaratan sistem; hanya melalui debugging di tempat untuk menemukan kontradiksi sirkuit kontrol dan prosedur kontrol; hanya debugging di tempat untuk akhirnya menguji lapangan dan akhirnya menyesuaikan sirkuit kontrol dan prosedur kontrol untuk beradaptasi dengan persyaratan sistem kontrol. 7、Siapkan dokumen teknis dan uji coba di lokasi Setelah debugging lapangan, rangkaian kontrol dan program kontrol pada dasarnya ditentukan, dan perangkat keras dan perangkat lunak seluruh sistem pada dasarnya bebas dari masalah. Pada titik ini, kita harus memperbaiki dokumentasi teknis secara komprehensif, termasuk diagram sirkuit penyelesaian, program PLC, petunjuk penggunaan, dan file bantuan. Ini adalah akhir dasar dari pekerjaan ini.