Berita
0102030405
Apa saja aturan pengaturan regulasi PID
08-12-2023
PID didasarkan pada P. P adalah amplifikasi kontrol umpan balik negatif. Kontrol umpan balik negatif adalah penguat. Keluaran penguat masuk melalui rangkaian umpan balik dan kemudian membandingkannya dengan nilai masukan yang ditetapkan. Perbedaan ini digunakan untuk mengontrol perubahan kuantitas output, PID adalah untuk memecahkan beberapa umpan balik negatif yang sulit untuk memecahkan masalah. Misalnya, kontrol umpan balik negatif dari amplifikasi P terlalu besar, maka osilasi akan melampaui batas. Masalah lainnya, nilai umpan balik negatif dan nilai sinyal yang ditetapkan, kedua nilai arah sinyal berlawanan, jika nilai yang ditetapkan dan nilai umpan balik negatif kira-kira pada waktu yang sama maka selisihnya akan sama dengan nol, sama dengan nol setelahnya. amplifikasi keluar akan berosilasi banyak. Dan PID adalah peningkatan umpan balik negatif, penggunaan integrasi sedikit demi sedikit mendekati nilai yang ditetapkan, tetapi ada premis, P Anda harus cukup, faktor skala P ini sesuai, ketika output berosilasi dalam rentang terbatas , P bisa. Lalu tambahkan I. Saya pasti akan mengurangi osilasi ini setelah menambahkannya. Osilasi akan menjadi semakin kecil, dan akhirnya stabil. semakin kecil I maka semakin besar pula kekuatan kendalinya, maka perlahan-lahan I dijumlahkan dari besar ke kecil. semakin besar P maka semakin besar pula kekuatan kontrolnya. Tidak masalah apakah kendali umum D ditambahkan atau tidak. Kapan harus menambahkan D, pada saat start disetel secara perlahan ketika reaksinya sangat intens sekaligus ke atas lalu di ayunan ke bawah. Jika kenaikannya terlalu cepat ketika Anda harus menambahkan D, D dapat menghambatnya untuk naik sekaligus, situasi lain adalah menambahkan P dan I ketika masih ada osilasi, kali ini tepat untuk menambahkan beberapa D ke dalamnya.