Proses Pengeditan Program Pengelasan Robot Yaskawa

Pengeditan program robot las 1、 Buat prosedur pengelasan [pengajaran jahitan las]. 1. Nyalakan saklar daya pada kabinet kendali dalam keadaan “ON”. 2. Atur mode pengoperasian ke "TEACH" → "Teach mode" 1. Masukkan status pengeditan program: 1.1. Pertama pilih daftar [Program] pada menu utama dan buka; 1.2. Pilih [Program Baru] dari menu utama [Program] 1.3. Tekan tombol [Pilih] setelah menampilkan layar program baru 1.4. Setelah layar karakter ditampilkan, masukkan nama program. Sekarang, "TEST" digunakan sebagai contoh untuk mengilustrasikan nama program baru; 1.5. Pindahkan kursor ke huruf "T", "E", "S" dan "T" dan tekan tombol [Pilih] untuk memilih setiap huruf; 1.6. Tekan tombol [Enter] untuk masuk; 1.7. Setelah memindahkan kursor ke "Execute" dan mengonfirmasi, program "TEST" akan login, dan status awal program "NOPCEOO" dan "ENDCOOL" akan ditampilkan di layar 1.8. Edit lintasan robot (ambil contoh pengelasan robot las linier); 2. Pindahkan robot ke posisi yang jauh dari aman dan nyaman untuk pengoperasian di lingkungan sekitar, dan masukkan program (001); 2.1. Pegang sakelar daya pengaman, nyalakan catu daya servo, dan robot memasuki kondisi yang dapat ditindaklanjuti; 2.2. Gunakan kunci operasi sumbu untuk memindahkan robot ke posisi awal (posisi awal difilmkan pada riwayat medis yang aman dan posisi persiapan operasi); 2.3. Tekan tombol [Metode Interpolasi] untuk mengatur metode interpolasi sebagai interpolasi gabungan. Masukkan perintah interpolasi gabungan yang ditampilkan di baris tampilan buffer, 'MOVJ "→" "MOVJ,, VJ=0.78" 2.4. Tempatkan kursor pada "00000" dan tekan tombol [Pilih]; 2.5. Pindahkan kursor ke kecepatan yang tepat "VJ=* *", tekan tombol [Konversi]+tombol kursor "Atas dan Bawah" untuk mengatur kecepatan pemutaran. Jika kecepatan yang disetel adalah 50%, layar akan menampilkan "→ MOUVJVJ=50%", atau Anda dapat menggerakkan kursor ke kecepatan yang tepat. Setelah menekan tombol [Pilih] pada "VJ=* * *", Anda dapat langsung memasukkan kecepatan yang akan diatur di layar, lalu tekan tombol [Enter] untuk konfirmasi. 2.6. Tekan tombol [Enter] untuk masuk ke titik program (yaitu nomor baris 0001) 3. Tentukan postur pengoperasian robot (dekat posisi awal pengoperasian) 3.1. Gunakan tombol operasi sumbu untuk menjadikan pose robot menjadi postur kerja, lalu pindah ke posisi yang sesuai; 3.2. Tekan tombol [Enter] dan masukkan titik program 2 (0002); 3.3. Pertahankan postur program poin 2 tidak berubah dan pindah ke posisi awal pengoperasian; 3.3.1. Untuk menjaga postur program titik 2 tidak nyaman, tekan tombol [Koordinat], atur koordinat robot sebagai sistem koordinat persegi panjang, dan gunakan tombol operasi sumbu untuk menggerakkan robot ke posisi dimulainya operasi (sebelum bergerak, tekan tombol kecepatan manual tombol [Tinggi] [Rendah] untuk memilih kecepatan pistol las bergerak dalam pengajaran); 3.3.2. Tekan tombol [Pilih] pada nomor baris 0002 3.3.3. Pindahkan kursor ke kecepatan di sebelah kanan, tekan tombol [Convert]+kursor" atas dan bawah pada VJ=* * * untuk mengatur kecepatan pemutaran hingga kecepatan yang disetel adalah kecepatan yang diinginkan (Anda juga dapat memindahkan kursor ke kecepatan VJ=* * *, tekan tombol [Pilih], masukkan nilai kecepatan yang diinginkan, dan tekan tombol [Enter] untuk konfirmasi); 3.3.4. Tekan tombol [Enter] dan masukkan program poin 3 (nomor baris 0003); 3.3.4.1. Pindahkan kursor ke "0003", tekan tombol [Arc mencolok] + tombol [Enter], dan masukkan perintah "Arc mencolok" (baris 0004) ("Arc mencolok" adalah "ARCON") 3.3.4.2. Pindahkan kursor ke baris nomor 0003 dan tekan tombol [Arc strike] untuk menampilkan perintah "ARCON" dan kondisi arc strike di area tampilan buffer; 3.3.4.3. Ubah kondisi serangan busur tambahan dalam instruksi serangan busur sesuai dengan situasi sebenarnya dari benda kerja pengelasan; 3.3.4.4. Tekan tombol [Enter] untuk memasukkan perintah "arc mencolok" (nomor baris 0004); 3.3.4.5. Tentukan posisi titik operasi (posisi akhir operasi) 3.3.4.6. Gunakan tombol operasi sumbu untuk menggerakkan robot ke posisi akhir operasi pengelasan. Dari posisi awal hingga posisi akhir, tidak perlu * * bergerak sepanjang lapisan las. Untuk menghindari benturan dengan benda kerja, benda kerja dapat menjauh dari benda kerja; 3.3.4.7. Tekan tombol [Metode Interpolasi] untuk mengatur metode interpolasi ke interpolasi linier (MOVL) atau tempatkan kursor pada "MOVJ", tekan tombol [Pilih], lalu tekan tombol [Konversi]+kursor atas dan bawah untuk menyesuaikan dan pilih metode interpolasi, lalu tekan tombol [Enter]; 3.3.4.8. Tekan tombol [Pilih] pada nomor baris 0004; 3.3.4.9. Pindahkan kursor ke kecepatan yang tepat "V=* * *", dan tekan tombol [Convert]+kursor atas dan bawah untuk mengatur kecepatan; 3.3.4.10. Tekan tombol [Enter] dan masukkan program poin 4 (nomor baris 0005); 3.4. Tekan tombol [Arc end] untuk memasukkan (perintah arc end adalah "ARCOF") 3.4.1. Pindahkan kursor ke nomor baris 0005, tekan tombol [Arc ending], dan kemudian area tampilan buffer akan menampilkan perintah "ARCOF" untuk mengakhiri arc 3.4.2. Ubah kondisi penghentian busur dari item tambahan dari urutan penghentian busur sesuai dengan situasi sebenarnya dari benda kerja pengelasan; 3.4.3. Tekan tombol [Enter] untuk memasukkan perintah akhir busur (baris 0006); 3.5. Pindahkan robot ke posisi yang tidak berbenturan dengan benda kerja dan perlengkapan; 3.5.1. Tekan tombol kecepatan manual [tinggi] untuk mengaturnya ke kecepatan tinggi (tombol kecepatan manual [tinggi] hanya menampilkan kecepatan selama pengajaran, dan pemutaran berjalan pada kecepatan yang ditentukan); 3.5.2. Gunakan tombol operasi sumbu untuk menggerakkan robot ke posisi yang tidak bertabrakan dengan perlengkapan; 3.5.3. Tekan tombol [Metode Interpolasi] untuk mengatur metode interpolasi sebagai interpolasi gabungan (MOVJ); 3.5.4. Dengan kursor pada baris nomor 0006, tekan tombol [Pilih] → MOVJ VJ=15; 3.5.5. Gerakkan kursor ke kecepatan VJ=15 di sebelah kanan, tekan tombol [Convert]+Atas dan Bawah untuk mengatur kecepatan (atau tekan tombol [Select], langsung masukkan kecepatan yang akan diatur, lalu tekan tombol [Enter ] kunci untuk login kecepatan; 3.5.6. Tekan tombol [Enter] untuk masuk ke titik program (baris 0007) 3.6. Pindahkan robot ke posisi awal; 3.6.1 Kembalikan kursor ke 0001 dan tekan tombol [Maju] untuk memindahkan robot ke program titik 1; 3.6.2. Kemudian gerakkan kursor ke baris nomor 0007, tekan tombol [Enter], dan masukkan program titik 8 (baris 0008). 2、 Konfirmasikan operasi trek dalam program yang ditetapkan; 1. Pindahkan kursor ke titik program 0001; 2. Tekan tombol kecepatan manual [tinggi] [rendah] untuk mengatur tombol kecepatan; 3. Tekan tombol [Maju] untuk mengonfirmasi setiap titik program melalui aksi robot, dan tekan tombol [Maju] sekali untuk memindahkan robot ke titik program; 4. Anda juga dapat memindahkan kursor ke garis titik program 0001, tekan tombol [Interlock]+[Trial Run], dan robot akan terus mereproduksi semua titik program, dan kemudian menghentikan operasi setelah satu siklus 3、 Dalam pengelasan, terkadang banyak program yang ditetapkan tidak sesuai untuk produksi sebenarnya, sehingga perlu dilakukan perbaikan program (termasuk memasukkan kembali titik program, menghapus titik program, mengubah data posisi titik program, dll.); 1. Masukkan titik program; 1.1. Buka konten program (masukkan di antara poin program 3, 4, sebagai kolom); 1.2. Tekan tombol [Maju] untuk memindahkan robot ke program poin 3; 1.3. Gunakan tombol operasi sumbu untuk memindahkan robot ke posisi penyisipan yang diinginkan; 1.4. Tekan tombol [Sisipkan]; 1.5. Tekan tombol [Enter] untuk memasukkan titik program. Nomor baris titik program yang disisipkan adalah (0004), 2. Hapus poin program (di tempat 3 dan 4); 2.1. Tekan tombol [Maju] untuk memindahkan robot ke titik program 3 yang akan dihapus; 2.2. Tekan tombol [Hapus]; 2.3. Tekan tombol [Enter] untuk menghapus program poin 3; 3. Memodifikasi data posisi titik program (dalam 3 digit titik program); 3.1. Pindahkan kursor ke program titik 3; 3.2. Tekan tombol [Maju] untuk mengembalikan robot ke program poin 3; 3.3. Gunakan tombol operasi sumbu untuk memindahkan robot ke posisi yang dimodifikasi; 3.4. Tekan tombol [Modifikasi]; 3.5. Tekan tombol [Enter] untuk mengubah data posisi titik program; 4. Atur kondisi pengelasan: (ARCON ARCOF ARCOF); 4.1. Buka konten program terlebih dahulu; 4.2. Pindahkan kursor ke nomor baris sebelumnya dari titik program yang akan dilas; 4.3. Tekan tombol [Arc mencolok] atau tombol [Daftar perintah] untuk memilih perintah ARCON dalam program [Operasi]. Area tampilan buffer memiliki perintah ARCON dan ketentuan tambahan; 4.4. Tekan tombol [Enter] untuk secara otomatis menghasilkan perintah "arc mencolok" dalam program; 4.5. Ada tiga cara untuk mengatur kondisi serangan busur (satu adalah dengan mengatur berbagai kondisi sebagai item tambahan, dua adalah dengan menggunakan metode file serangan busur ASF # (X), dan tiga cara tanpa item tambahan) 5. Metode pengaturan kondisi pengelasan dengan item tambahan; 5.1. Pilih perintah ARCON di area perintah (area buffer menampilkan perintah ARCON); 5.2. Tekan tombol [Pilih] (untuk menampilkan layar pengeditan terperinci dan pilih "Tidak digunakan"; 5.3. Pilih "Tidak digunakan" (menampilkan kotak dialog pilihan); 5.4. Pilih "AC=* * (bila kondisi serangan busur telah diatur di item tambahan perintah ARCON, layar pengeditan detail akan ditampilkan); 5.5. Masukkan kondisi pengelasan (atur setiap kondisi pengelasan); 5.6. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel ditampilkan di buffer input); 5.7. Tekan tombol [Enter] untuk masuk ke program; 5.8. Jika Anda tidak ingin masuk ke program yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program; 6. Gunakan file kondisi arc mencolok; 6.1. Pilih perintah ARCON di area perintah (masukkan baris buffer untuk menampilkan perintah ARCON); 6.2. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 6.3. Pilih "Tidak digunakan" (menampilkan kotak dialog pilihan); 6.4. Pilih ASF #() (menampilkan layar pengeditan detail); 6.5. Atur nomor file (tentukan nomor file 1~64, pindahkan kursor ke nomor file, tekan tombol [Pilih] → masukkan nomor file dengan nilai numerik dan tekan tombol [Enter]; 6.6. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel ditampilkan di baris input); 6.7. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel dimasukkan ke dalam program); 6.8. Jika Anda tidak ingin masuk ke konten file yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program; 7. Metode tanpa item tambahan; 7.1. Pilih perintah ARCON di area perintah (masukkan perintah ARCON di baris buffer); 7.2. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 7.3. Pilih ASF#() (menampilkan kotak dialog pemilihan); 7.4. Pilih "Tidak digunakan"; 7.5. Pilih tombol [Enter], dan konten yang disetel ada di garis buffer input; 7.6. Tekan tombol [Enter] untuk memasukkan konten yang disetel ke dalam program; 7.7. Jika Anda tidak ingin login ke konten yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program 4、 Atur kondisi pengelasan (perintah arus dan tegangan) masing-masing; 1. Masuk ke perintah AECSET; 1.1. Pindahkan kursor ke area alamat; 1.2. Tekan tombol [Daftar Perintah] (untuk menampilkan kotak dialog daftar perintah); 1.3. Pilih "Operasi"; 1.4. Pilih perintah ARCSET (perintah input buffer tampilan ARCSET); 1.5. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 1.6. Atur kondisi pengelasan (gerakkan kursor ke item yang disetel, tekan tombol [Pilih], masukkan kondisi pengelasan dengan tombol numerik, lalu tekan tombol [Enter]. Saat menambahkan item tambahan, pilih "Tidak Digunakan" dalam pilihan kotak dialog untuk menghapus item tambahan, dan juga memindahkan kursor ke item tambahan yang ingin Anda hapus, dan tekan tombol [Pilih] untuk memilih "Tidak Digunakan"; 1.7. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel ditampilkan di garis buffer); 1.8. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel dimasukkan ke dalam program. Bila Anda tidak ingin masuk ke konten yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program); 2. Atur kondisi pemadaman busur (perawatan lubang pengisian busur); 1. Tekan tombol [Pemadaman busur] dan masukkan perintah pemadaman busur (saat menggunakan tombol [Daftar Perintah] untuk masuk ke perintah AECOF, pilih "Operasi" pada perintah; 2. Masuk ke metode ARCOF; 2.1. Tekan tombol [Pemadaman Busur]. 2.2. Tekan tombol [Enter]; 2.3. Mengatur kondisi pemadaman busur api (ARCOF memiliki tiga metode: 1. Tetapkan berbagai kondisi sebagai item tambahan; 2. Gunakan metode kondisi pemadaman busur api; 3. Tanpa item tambahan); 3. Cara menetapkan kondisi sebagai item tambahan; 3.1. Pilih perintah ARCOF di area perintah (masukkan buffer untuk menampilkan perintah ARCOF); 3.2. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 3.3. Pilih "Tidak digunakan" (menampilkan kotak dialog pilihan); 3.4. Pilih "AC="; 3.5. Masukkan kondisi penghentian busur pengelasan (atur setiap kondisi pengelasan); 3.6. Tekan tombol [Enter] (masukkan kondisi yang ditetapkan untuk tampilan garis penyangga); 3.7. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel dimasukkan ke dalam program); 3.8. Jika Anda tidak ingin masuk ke konten yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program; 4. Gunakan metode kondisi pemadaman busur api; 4.1. Pilih perintah ARCOF di area perintah (baris buffer input menampilkan perintah ARCOF); 4.2. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 4.3. Pilih Not Used (kotak dialog pilihan akan ditampilkan); 4.4. Pilih "AEF#(); 4.5. Tetapkan nomor dokumen (1~12 gerakkan kursor ke atas nomor dokumen, tekan tombol [Pilih] untuk mengonfirmasi bahwa nomor dokumen dimasukkan dengan tombol angka, dan tekan tombol [Enter]; 4.6. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel ditampilkan di garis buffer input); 4.7. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel dimasukkan ke dalam program); 4.8. Jika Anda tidak ingin masuk ke konten yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program) 5. Metode pengaturan kondisi pengelasan dengan item tambahan; 5.1. Pilih perintah ARCON di area perintah (area buffer menampilkan perintah ARCON); 5.2. Tekan tombol [Pilih] (untuk menampilkan layar pengeditan terperinci dan pilih "Tidak digunakan"; 5.3. Pilih "Tidak digunakan" (menampilkan kotak dialog pilihan); 5.4. Pilih "AC=* * (bila kondisi serangan busur telah diatur di item tambahan perintah ARCON, layar pengeditan detail akan ditampilkan); 5.5. Masukkan kondisi pengelasan (atur setiap kondisi pengelasan); 5.6. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel ditampilkan di buffer input); 5.7. Tekan tombol [Enter] untuk masuk ke program; 5.8. Jika Anda tidak ingin masuk ke program yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program; 6. Gunakan file kondisi arc mencolok; 6.1. Pilih perintah ARCON di area perintah (masukkan baris buffer untuk menampilkan perintah ARCON); 6.2. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 6.3. Pilih "Tidak digunakan" (menampilkan kotak dialog pilihan); 6.4. Pilih ASF #() (menampilkan layar pengeditan detail); 6.5. Atur nomor file (tentukan nomor file 1~64, pindahkan kursor ke nomor file, tekan tombol [Pilih] → masukkan nomor file dengan nilai numerik dan tekan tombol [Enter]; 6.6. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel ditampilkan di baris input); 6.7. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel dimasukkan ke dalam program); 6.8. Jika Anda tidak ingin masuk ke konten file yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program; 7. Metode tanpa item tambahan; 7.1. Pilih perintah ARCON di area perintah (masukkan perintah ARCON di baris buffer); 7.2. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 7.3. Pilih ASF#() (menampilkan kotak dialog pemilihan); 7.4. Pilih "Tidak digunakan"; 7.5. Pilih tombol [Enter], dan konten yang disetel ada di garis buffer input; 7.6. Tekan tombol [Enter] untuk memasukkan konten yang disetel ke dalam program; 7.7. Jika Anda tidak ingin login ke konten yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program 4、 Atur kondisi pengelasan (perintah arus dan tegangan) masing-masing; 1. Masuk ke perintah AECSET; 1.1. Pindahkan kursor ke area alamat; 1.2. Tekan tombol [Daftar Perintah] (untuk menampilkan kotak dialog daftar perintah); 1.3. Pilih "Operasi"; 1.4. Pilih perintah ARCSET (perintah input buffer tampilan ARCSET); 1.5. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 1.6. Atur kondisi pengelasan (gerakkan kursor ke item yang disetel, tekan tombol [Pilih], masukkan kondisi pengelasan dengan tombol numerik, lalu tekan tombol [Enter]. Saat menambahkan item tambahan, pilih "Tidak Digunakan" dalam pilihan kotak dialog untuk menghapus item tambahan, dan juga memindahkan kursor ke item tambahan yang ingin Anda hapus, dan tekan tombol [Pilih] untuk memilih "Tidak Digunakan"; 1.7. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel ditampilkan di garis buffer); 1.8. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel dimasukkan ke dalam program. Bila Anda tidak ingin masuk ke konten yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program); 2. Atur kondisi pemadaman busur (perawatan lubang pengisian busur); 1. Tekan tombol [Pemadaman busur] dan masukkan perintah pemadaman busur (saat menggunakan tombol [Daftar Perintah] untuk masuk ke perintah AECOF, pilih "Operasi" pada perintah; 2. Masuk ke metode ARCOF; 2.1. Tekan tombol [Pemadaman Busur]. 2.2. Tekan tombol [Enter]; 2.3. Mengatur kondisi pemadaman busur api (ARCOF memiliki tiga metode: 1. Tetapkan berbagai kondisi sebagai item tambahan; 2. Gunakan metode kondisi pemadaman busur api; 3. Tanpa item tambahan); 3. Cara menetapkan kondisi sebagai item tambahan; 3.1. Pilih perintah ARCOF di area perintah (masukkan buffer untuk menampilkan perintah ARCOF); 3.2. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 3.3. Pilih "Tidak digunakan" (menampilkan kotak dialog pilihan); 3.4. Pilih "AC="; 3.5. Masukkan kondisi penghentian busur pengelasan (atur setiap kondisi pengelasan); 3.6. Tekan tombol [Enter] (masukkan kondisi yang ditetapkan untuk tampilan garis penyangga); 3.7. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel dimasukkan ke dalam program); 3.8. Jika Anda tidak ingin masuk ke konten yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program; 4. Gunakan metode kondisi pemadaman busur api; 4.1. Pilih perintah ARCOF di area perintah (baris buffer input menampilkan perintah ARCOF); 4.2. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 4.3. Pilih Not Used (kotak dialog pilihan akan ditampilkan); 4.4. Pilih "AEF#(); 4.5. Tetapkan nomor dokumen (1~12 gerakkan kursor ke atas nomor dokumen, tekan tombol [Pilih] untuk mengonfirmasi bahwa nomor dokumen dimasukkan dengan tombol angka, dan tekan tombol [Enter]; 4.6. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel ditampilkan di garis buffer input); 4.7. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel dimasukkan ke dalam program); 4.8. Jika Anda tidak ingin masuk ke konten yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program) 5[UNK] Isi tanpa item tambahan; 1. Pilih perintah ARCOF di area perintah (baris buffer input menampilkan perintah ARCOF); 2. Tekan tombol [Pilih] (menampilkan layar pengeditan detail); 3. Pilih AEF#() atau AC=* * * (menampilkan kotak dialog pilihan); 4. Pilih 'Tidak digunakan'; 5. Tekan tombol [Enter] (masukkan pengaturan tampilan garis penyangga); 6. Tekan tombol [Enter] (konten yang disetel dimasukkan ke dalam program); 7. Jika Anda tidak ingin masuk ke konten yang disetel, tekan tombol [Hapus] untuk kembali ke layar konten program; 8. Konfirmasi tindakan (periksa operasi); Melaksanakan percobaan simulasi pada jalur program yang ditetapkan. Dalam mode reproduksi, panggil baris "periksa operasi" untuk konfirmasi trek; 9. Tekan tombol [Wilayah] pada layar reproduksi program; 10. Pilih toolbar [Utilitas]; 11. Pilih pengguna operasi khusus yang ditetapkan (menampilkan layar operasi khusus); 12. Pilih 'operasi inspeksi kereta' (tekan tombol [Pilih] setiap kali untuk menukar valid, tidak valid, dan alternatif; 13. Pilih "Valid"; 14. Aktifkan tombol [Daya servo]; 15. Pindahkan kursor ke titik program 1 dan tekan tombol [START], dan robot akan memeriksa sendiri; 16. Penyesuaian halus kondisi pengelasan 6、 Penyesuaian halus kondisi pengelasan; 1. Melaksanakan pengelasan dengan prosedur yang telah disesuaikan; 2. Melakukan penyesuaian halus kondisi pengelasan dari tampilan las (menyesuaikan arus dan tegangan pengelasan sesuai dengan formasi las). 7[UNK] Produksi; 1. Atur mode operasi ke mode 'reproduksi'; 2. Pilih submenu [Pilih Program] di baris [Program] menu utama dan buka; 3. Pindahkan kursor ke program yang akan dipilih untuk pengelasan; 4. Periksa jalur program; 5. Setelah pemeriksaan, gerakkan kursor ke '0001', atur mode operasi ke 'mode reproduksi' dan tekan 'MULAI' untuk mengelas.