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Sistema di guida visiva 3D di robot industriale abilitato al computer 5G
2023-12-08
La visione artificiale è diventata sempre più popolare nel settore industriale e la tecnologia di rilevamento automatico della qualità è diventata sempre più matura. Ha quattro funzioni principali: guida e posizionamento, rilevamento dell'aspetto, rilevamento e riconoscimento ad alta precisione. Poiché il mercato ha requisiti sempre più elevati per l'ispezione e il controllo della qualità del prodotto, la fabbrica ha requisiti sempre più elevati per la capacità delle apparecchiature di ispezione visiva. La sorgente luminosa, l'obiettivo, la telecamera industriale, la scheda di acquisizione delle immagini, il software di elaborazione delle immagini, l'interfaccia uomo-computer, il computer industriale e altri software e hardware di acquisizione delle immagini nella visione artificiale, nonché i componenti principali come l'unità elettrica e l'unità meccanica, necessitano di elevata -densità e massicci controller, sensori e attuatori da collegare tramite rete wireless per formare un sistema di controllo automatico. Il sistema di controllo può trasmettere ed elaborare i dati a una velocità maggiore, più precisione, più accuratezza e più stabilità, che è diventato un ulteriore requisito e il 5g soddisferà questo requisito. requisiti di sistema Le telecamere industriali tradizionali si affidano alla rete cablata o WiFi per la trasmissione dei dati e il controllo dell'esecuzione delle azioni. Tuttavia, la rete cablata presenta molti problemi, come vincoli di layout della linea di produzione, apertura della banda AP industriale, interferenze gravi e instabili e così via. La tecnologia 5G, in quanto nuova generazione di tecnologia di comunicazione mobile, può non solo risolvere efficacemente il problema dell'implementazione cablata della linea di produzione, ma anche risparmiare sui costi degli operatori. L'instabilità del WiFi renderà la linea di produzione incapace di operare in modo efficiente, formando alcuni vincoli sul layout della linea di produzione di rilevamento nel perseguimento di un'elevata efficienza. Al momento, la richiesta di diversità e personalizzazione dei prodotti nei diversi mercati è sempre più elevata. L'ingresso della rete 5G nella fabbrica può contribuire alla divulgazione su larga scala del settore dell'ispezione visiva, garantendo un lavoro ininterrotto e un passaggio agevole dei contenuti di lavoro in varie scene. 
Soluzione La visione artificiale consiste nell’utilizzare le macchine invece degli occhi umani per misurare e giudicare. È progettato per pezzi sparsi e impilati in modo disordinato, che possono aiutare i robot a realizzare una presa intelligente 3D. Eseguendo la scansione dei dati 3D del pezzo in lavorazione, si realizza il posizionamento accurato tridimensionale, il manipolatore è guidato ad afferrare e localizzare accuratamente il pezzo in lavorazione e viene realizzata l'attrezzatura flessibile della linea di produzione automatica del robot industriale. La visione 3D del robot è ampiamente utilizzata nella saldatura automatica, nel taglio automatico, nell'assemblaggio automatico, nella presa automatica, nella pallettizzazione automatica e così via. Generalmente è necessaria l'elaborazione delle immagini per riconoscere la posa dell'oggetto o le coordinate 3D del bordo dell'oggetto. Pertanto ci sono due problemi da risolvere per la tecnologia di elaborazione delle immagini 3D: il riconoscimento degli oggetti e l'estrazione dei contorni dei bordi. Questo problema può essere risolto nei seguenti modi: 
Soluzione La visione artificiale consiste nell’utilizzare le macchine invece degli occhi umani per misurare e giudicare. È progettato per pezzi sparsi e impilati in modo disordinato, che possono aiutare i robot a realizzare una presa intelligente 3D. Eseguendo la scansione dei dati 3D del pezzo in lavorazione, si realizza il posizionamento accurato tridimensionale, il manipolatore è guidato ad afferrare e localizzare accuratamente il pezzo in lavorazione e viene realizzata l'attrezzatura flessibile della linea di produzione automatica del robot industriale. La visione 3D del robot è ampiamente utilizzata nella saldatura automatica, nel taglio automatico, nell'assemblaggio automatico, nella presa automatica, nella pallettizzazione automatica e così via. Generalmente è necessaria l'elaborazione delle immagini per riconoscere la posa dell'oggetto o le coordinate 3D del bordo dell'oggetto. Pertanto ci sono due problemi da risolvere per la tecnologia di elaborazione delle immagini 3D: il riconoscimento degli oggetti e l'estrazione dei contorni dei bordi. Questo problema può essere risolto nei seguenti modi: La fotocamera 3D basata sul principio della luce strutturata è composta da fotocamera e proiettore. Il proiettore proietta una serie di luci marginali, che vengono trasformate secondo il codice. Dopo che la fotocamera ha catturato la frangia, vengono infine calcolate le informazioni 3D dell'oggetto. Per eliminare gli angoli ciechi, le telecamere 3D basate sul principio della luce strutturata vengono generalmente costruite utilizzando due telecamere e un proiettore.
5g ha le caratteristiche di ampia larghezza di banda, basso ritardo e ampia connessione, che possono soddisfare pienamente i requisiti applicativi del rilevamento automatico visivo 3D e portare un grande cambiamento industriale causato dal cambiamento quantitativo. Lo speciale computer industriale 5G ad alte prestazioni mec-t1764, combinato con il software dell'algoritmo visivo del client, consente agli utenti di allenarsi in modo comodo, efficiente e indipendente, adatto a vari scenari industriali. 
Supporta varie applicazioni di edge computing di intelligenza artificiale di fascia alta Supporto Intel core di sesta/settima/ottava/nona generazione Il processore può supportare fino a 100 W di schede grafiche di fascia alta/schede di calcolo AI per soddisfare le esigenze di elevata potenza di calcolo. Design senza ventola per un'ampia temperatura L'eccellente struttura di dissipazione del calore che integra un potente tubo di calore e rame puro può scaricare efficacemente il calore generato dalla scheda grafica/scheda di calcolo AI senza limitazione termica. Il sistema può comunque mantenere l'efficienza operativa del carico al 100% nell'ampio intervallo di temperature compreso tra -10 ℃ e 60 ℃. Design di potenza affidabile Supporta un ingresso CC ad ampio raggio da 12 ~ 24 V e il design preciso dell'alimentatore è sufficiente per gestire il consumo energetico a pieno carico e l'elevata corrente istantanea fino a 100 W della scheda grafica/scheda di calcolo AI. Corpo compatto, che fornisce ricchi I/O Il design dello chassis ultra compatto offre ricche interfacce I/O e opzioni di funzioni di espansione. È possibile inserire varie schede di espansione PCIe/PCI e moduli 5g/4G/WiFi per realizzare l'espansione delle funzioni, come l'acquisizione, l'analisi e la comunicazione dei dati.