Notizia
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Metodi di manutenzione ordinaria dei robot industriali ABB
2023-12-08
1. Ispezione dei freni Prima del normale funzionamento, è necessario controllare il freno motore su ciascun asse del freno motore. Il metodo di ispezione è il seguente: (1) Portare l'asse di ciascun robot nella posizione di carico massimo. (2) Ruotare l'interruttore di selezione della modalità motore sul controller del robot sulla posizione MOTORI SPENTI. (3) Controllare se l'albero è nella sua posizione originale. Se il robot mantiene ancora la sua posizione dopo lo spegnimento del motore, il freno è funzionante. 2. Pericolo di perdere la funzione di decelerazione (250 mm/s). Non modificare i rapporti di trasmissione o altri parametri di movimento da un computer o da un ausilio didattico. Ciò influenzerà la funzione di decelerazione (250 mm/s). 3. Uso sicuro dei sussidi didattici Pubblicità disattivata Beifu aiuta a realizzare il monitoraggio delle condizioni di affidabilità delle strutture portanti degli edifici Il sistema passa alla modalità MOTORI ON quando il pulsante del dispositivo di abilitazione installato sulla pulsantiera didattica viene premuto a metà. Quando il pulsante viene rilasciato o premuto a fondo, il sistema passa alla modalità MOTORI SPENTI. Per utilizzare in sicurezza la pulsantiera didattica, è necessario seguire i seguenti principi per abilitare il pulsante del dispositivo. Durante la programmazione o il debug, quando il robot non ha bisogno di muoversi, rilasciare immediatamente il pulsante del dispositivo di abilitazione. Quando il personale addetto alla programmazione entra in un'area sicura, deve sempre portare con sé una pulsantiera didattica per impedire ad altri di spostare il robot. 4. Lavorare all'interno del raggio d'azione del robot Se è necessario lavorare all'interno del raggio d'azione del robot è necessario osservare i seguenti punti: (1) L'interruttore di selezione della modalità sul controller deve essere ruotato in posizione manuale per poter azionare il dispositivo di abilitazione per disconnettere il computer o il funzionamento del telecomando (2) Quando l'interruttore di selezione della modalità è nella posizione (3) Prestare attenzione all'asse di rotazione del robot e fare attenzione a non muovere capelli o indumenti su di esso. Prestare attenzione anche ad altri componenti opzionali o ad altre apparecchiature del robot (4) Controllare il freno motore su ciascun asse