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Quali sono le regole delle impostazioni di regolazione PID
2023-12-08
Il PID si basa su P. P è l'amplificazione del controllo a feedback negativo. Il controllo del feedback negativo è un amplificatore. L'uscita dell'amplificatore entra attraverso il circuito di feedback e quindi la confronta con il valore impostato dell'ingresso. Questa differenza viene utilizzata per controllare la variazione della quantità di uscita, il PID serve a risolvere alcuni feedback negativi ed è difficile risolvere il problema. Ad esempio, il controllo del feedback negativo dell'amplificazione P è troppo grande e supererà l'oscillazione. Un altro problema, il valore di feedback negativo e il valore del segnale impostato, i due valori della direzione del segnale sono opposti, se il valore impostato e il valore di feedback negativo sono circa lo stesso tempo la differenza sarà uguale a zero, uguale a zero dopo il l'amplificazione in uscita oscillerà molto. E il PID è il miglioramento del feedback negativo, l'uso dell'integrazione per avvicinarsi gradualmente al valore impostato, ma c'è una premessa, la tua P deve fare abbastanza, questo fattore di scala P si appropria, quando l'uscita oscilla in un intervallo limitato , P può essere. E poi aggiungi I. Ridurrò definitivamente questa oscillazione dopo averla aggiunta. L'oscillazione diventerà sempre più piccola e alla fine si stabilizzerà. più piccolo è I, maggiore è la sua forza di controllo, quindi I viene aggiunto lentamente da grande a piccolo. maggiore è P, maggiore è la forza di controllo. Non importa se il controllo generale D viene aggiunto o meno. Quando aggiungere D, al momento dell'inizio sintonizzarsi lentamente quando la reazione è molto intensa subito verso l'alto e poi nello swing verso il basso. Se la salita è troppo veloce quando si deve aggiungere D, D può impedirgli di salire subito, un'altra situazione è quella di aggiungere P e I quando c'è ancora oscillazione, questa volta può essere opportuno aggiungere un po' di D.