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命を守る穿刺手術に漢ロボットが使われる
2023-12-08
過去 1 世紀の間に、科学技術の発展と生産性の変化は非常に速いスピードで起こりました。 ロボットも空想から現実へと移り変わり、生活の隅々に浸透し、人類の信頼できるパートナーとなり、人類に光と希望をもたらしています。 21世紀に入ると、人と機械の協調技術の誕生により、人とロボットとの距離は日に日になくなり、より近い距離で両者が対話し動作できるようになりました。 ハンロボットは、「ロボット技術で人々に奉仕する」ことを企業使命として掲げ、パートナーと協力して医療分野の穿刺手術に協働ロボットを開発・応用し、医師の手術を効果的に支援し、手術の効果を大幅に向上させています。 穿刺手術は、人間の組織に穿刺針を挿入し、病変サンプルを採取し、薬剤を注入して病変を切除する医療診断および治療技術です。 穿刺手術には幅広い臨床ニーズがあります。 人体のさまざまな部位の穿刺生検では、穿刺針が目的の位置に正確に到達し、生検組織を抽出する必要があります。 
技術的プロセスから、手術ロボットの制御は、搭載された手術ナビゲーションシステム、光学ロケーター、光学認識ツールを通じて、メカニカルアームに保持された穿刺針の位置および姿勢とCTスキャン画像との相対的な位置関係を決定する必要があります。マークされた点にマークを付け、メカニカルアームを制御して穿刺針をターゲットに到達させます。 
したがって、現在の医療分野への応用から見ても、軽量で安全な協働ロボットは実用化に大きなメリットがある。 01. より高いセキュリティ 大手術は患者の生命の安全に関係するため、ロボットの安全性に対してより高い要件が求められます。衝突した場合には直ちに停止する必要があります。 接触する際は走行速度を落とすことも必要です。 漢民族協働ロボットの革新的な保持ブレーキ設計は、人や物体が近づくと自動的に跳ね返り、停止します。 さらに、ロボットが動作中に突然の停電や緊急停止に遭遇した場合、ロボットは即座にロックされ、滑りや下降傾向はなくなり、一銭も動かすことができなくなります。 これらの技術的保証により、安全な操作が基本的に保証されます。 02. 運用の効率化 インテリジェントな制御アルゴリズムの助けを借りて、ハンのロボットは標準的な手術プロセスに厳密に従って動作できます。 光学的位置決めにより医師のミスを大幅に回避し、穿刺精度を向上させ、術者の正確な穿刺を実現します。 
精度は高効率も意味します。 人間のコンピュータとの連携により、より多くの医師が穿刺手術を効率的に完了し、穿刺時間を短縮し、患者の痛みを軽減し、医師と患者の接触時間を短縮して、交差感染のリスクを減らすことができます。
したがって、現在の医療分野への応用から見ても、軽量で安全な協働ロボットは実用化に大きなメリットがある。 01. より高いセキュリティ 大手術は患者の生命の安全に関係するため、ロボットの安全性に対してより高い要件が求められます。衝突した場合には直ちに停止する必要があります。 接触する際は走行速度を落とすことも必要です。 漢民族協働ロボットの革新的な保持ブレーキ設計は、人や物体が近づくと自動的に跳ね返り、停止します。 さらに、ロボットが動作中に突然の停電や緊急停止に遭遇した場合、ロボットは即座にロックされ、滑りや下降傾向はなくなり、一銭も動かすことができなくなります。 これらの技術的保証により、安全な操作が基本的に保証されます。 02. 運用の効率化 インテリジェントな制御アルゴリズムの助けを借りて、ハンのロボットは標準的な手術プロセスに厳密に従って動作できます。 光学的位置決めにより医師のミスを大幅に回避し、穿刺精度を向上させ、術者の正確な穿刺を実現します。 精度は高効率も意味します。 人間のコンピュータとの連携により、より多くの医師が穿刺手術を効率的に完了し、穿刺時間を短縮し、患者の痛みを軽減し、医師と患者の接触時間を短縮して、交差感染のリスクを減らすことができます。