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ABB 산업용 로봇의 일상적인 유지 관리 방법
2023-12-08
1. 브레이크 점검 정상 작동 전, 모터 브레이크 각 축의 모터 브레이크 점검이 필요합니다. 검사 방법은 다음과 같습니다. (1) 각 로봇의 축을 최대 부하 위치로 작동시킵니다. (2) 로봇 컨트롤러의 모터 모드 선택 스위치를 MOTORS OFF 위치로 돌립니다. (3) 샤프트가 원래 위치에 있는지 확인하십시오. 모터가 꺼진 후에도 로봇이 여전히 위치를 유지하면 브레이크가 양호한 것입니다. 2. 감속운전(250mm/s) 기능 상실 위험 컴퓨터나 교육 보조 장치에서 기어비나 기타 동작 매개변수를 변경하지 마십시오. 이는 감속 작동(250mm/s) 기능에 영향을 미칩니다. 3. 교구의 안전한 사용 광고 끄기 Beifu, 건물 하중 지지 구조의 신뢰성 상태 모니터링 실현 지원 티칭 펜던트에 설치된 활성화 장치 버튼을 반쯤 누르면 시스템이 MOTORS ON 모드로 변경됩니다. 버튼을 놓거나 완전히 누르면 시스템이 MOTORS OFF 모드로 변경됩니다. 티칭펜던트를 안전하게 사용하기 위해서는 다음의 원칙에 따라 장치버튼을 활성화시켜야 합니다. 프로그래밍하거나 디버깅할 때 로봇이 움직일 필요가 없으면 즉시 활성화 장치 버튼을 놓습니다. 프로그래밍 담당자가 안전 구역에 들어갈 때는 다른 사람이 로봇을 움직이지 못하도록 항상 티칭 펜던트를 휴대해야 합니다. 4. 로봇의 작업 범위 내에서 작업 로봇의 작업 범위 내에서 작업해야 하는 경우 다음 사항을 준수해야 합니다. (1) 컴퓨터 연결을 끊거나 원격 제어 작동을 해제하는 활성화 장치를 작동하려면 컨트롤러의 모드 선택 스위치를 수동 위치로 돌려야 합니다. (2) 모드 선택 스위치가 (3) 로봇의 회전축에 주의하시고, 머리카락이나 옷이 휘날리지 않도록 주의하세요. 또한 로봇의 다른 옵션 구성요소나 기타 장비에도 주의를 기울이십시오. (4) 각 축의 모터 브레이크를 확인하십시오.