Berita Industri
0102030405
Robot industri tujuh paksi vs robot industri enam paksi, apakah kekuatannya?
2023-12-08
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, gergasi robot multinasional telah melancarkan tujuh robot industri paksi untuk merebut pasaran baharu mewah, yang telah mencetuskan pemikiran mendalam kami tentang robot industri tujuh paksi. Apakah kelebihan teknikalnya yang unik, kesukaran penyelidikan dan pembangunan, dan apakah produk robot tujuh paksi industri yang telah dikeluarkan di peringkat antarabangsa dalam beberapa tahun kebelakangan ini? Berapa banyak paksi yang perlu ada pada robot industri?
Pada masa ini, robot industri telah digunakan secara meluas dalam semua lapisan masyarakat, tetapi kami juga mendapati bahawa robot industri bukan sahaja mempunyai bentuk yang berbeza, tetapi juga mempunyai bilangan paksi yang berbeza. Paksi yang dipanggil robot perindustrian boleh dijelaskan oleh istilah profesional darjah kebebasan. Jika robot mempunyai tiga darjah kebebasan, ia boleh bergerak bebas di sepanjang paksi X, y dan Z, tetapi ia tidak boleh condong atau berputar. Apabila bilangan paksi robot bertambah, ia lebih fleksibel untuk robot. Berapakah bilangan paksi yang perlu dimiliki oleh robot industri? Robot tiga paksi juga dipanggil koordinat Cartesian atau robot Cartesian. Tiga paksinya boleh membenarkan robot bergerak di sepanjang tiga paksi. Robot jenis ini biasanya digunakan dalam kerja pengendalian mudah. 
Robot empat paksi boleh berputar di sepanjang paksi X, y dan Z. Berbeza daripada robot tiga paksi, ia mempunyai paksi keempat bebas. Secara umumnya, robot SCARA boleh dianggap sebagai robot empat paksi. Lima paksi ialah konfigurasi banyak robot industri. Robot ini boleh berputar melalui tiga kitaran ruang X, y dan Z. pada masa yang sama, mereka boleh berpusing dengan bergantung pada paksi pada pangkalan dan paksi dengan putaran fleksibel tangan, yang meningkatkan fleksibiliti mereka. Robot enam paksi boleh melalui paksi X, y dan Z, dan setiap paksi boleh berputar secara bebas. Perbezaan terbesar dari robot lima paksi ialah terdapat paksi tambahan yang boleh berputar dengan bebas. Wakil robot enam paksi ialah robot youao. Melalui penutup biru pada robot, anda boleh mengira dengan jelas bilangan paksi robot. Robot tujuh paksi, juga dikenali sebagai robot berlebihan, berbanding dengan robot enam paksi, paksi tambahan membolehkan robot mengelakkan beberapa sasaran tertentu, memudahkan pengesan akhir mencapai kedudukan tertentu, dan boleh menyesuaikan diri dengan lebih fleksibel kepada beberapa persekitaran kerja khas. Dengan pertambahan bilangan paksi, fleksibiliti robot juga meningkat. Walau bagaimanapun, dalam aplikasi industri semasa, robot industri tiga paksi, empat paksi dan enam paksi paling banyak digunakan. Ini kerana dalam sesetengah aplikasi, fleksibiliti tinggi tidak diperlukan, robot tiga paksi dan empat paksi mempunyai keberkesanan kos yang lebih tinggi, dan robot tiga paksi dan empat paksi juga mempunyai kelebihan besar dalam kelajuan. Pada masa hadapan, dalam industri 3C yang memerlukan fleksibiliti tinggi, robot industri tujuh paksi akan mempunyai tempat untuk bermain. Dengan ketepatannya yang semakin meningkat, ia akan menggantikan pemasangan manual produk elektronik ketepatan seperti telefon bimbit dalam masa terdekat. Apakah kelebihan robot industri tujuh paksi berbanding robot industri enam paksi? Secara teknikal, apakah masalah dengan robot industri enam paksi dan apakah kekuatan robot industri tujuh paksi? (1) Meningkatkan ciri kinematik Dalam kinematik robot, tiga masalah menjadikan pergerakan robot sangat terhad. Yang pertama ialah konfigurasi tunggal. Apabila robot berada dalam konfigurasi tunggal, pengesan hujungnya tidak boleh bergerak ke arah tertentu atau menggunakan tork, jadi konfigurasi tunggal sangat mempengaruhi perancangan gerakan. Paksi keenam dan paksi keempat robot enam paksi adalah kolinear Yang kedua ialah overrun anjakan sendi. Dalam situasi kerja sebenar, julat sudut setiap sambungan robot adalah terhad. Keadaan yang ideal ialah tambah atau tolak 180 darjah, tetapi banyak sendi tidak dapat melakukannya. Selain itu, robot tujuh paksi boleh mengelakkan pergerakan halaju sudut terlalu cepat dan menjadikan taburan halaju sudut lebih seragam. Julat gerakan dan halaju sudut maksimum setiap paksi robot tujuh paksi Xinsong Ketiga, terdapat halangan dalam persekitaran kerja. Dalam persekitaran perindustrian, terdapat pelbagai halangan alam sekitar dalam banyak keadaan. Robot enam paksi tradisional bukan sahaja boleh mengubah sikap mekanisme akhir tanpa mengubah kedudukan mekanisme akhir. (2) Meningkatkan ciri dinamik Bagi robot tujuh paksi, menggunakan darjah kebebasan yang berlebihan bukan sahaja boleh mencapai ciri kinematik yang baik melalui perancangan trajektori, tetapi juga menggunakan strukturnya untuk mencapai prestasi dinamik terbaik. Robot tujuh paksi boleh merealisasikan pengagihan semula tork bersama, yang melibatkan masalah keseimbangan statik robot, iaitu, daya yang bertindak pada hujung boleh dikira oleh algoritma tertentu. Bagi robot enam paksi tradisional, daya setiap sendi adalah pasti, dan pengedarannya mungkin sangat tidak munasabah. Walau bagaimanapun, bagi robot tujuh paksi, kita boleh melaraskan tork setiap sendi melalui algoritma kawalan untuk menjadikan tork yang ditanggung oleh pautan lemah sekecil mungkin, supaya taburan tork keseluruhan robot lebih seragam dan lebih munasabah. (3) Toleransi kesalahan Sekiranya berlaku kegagalan, jika satu sambungan gagal, robot enam paksi tradisional tidak dapat meneruskan kerja, manakala robot tujuh paksi boleh terus berfungsi secara normal dengan melaraskan semula pengagihan kelajuan sambungan yang gagal (toleransi kesalahan kinematik) dan tork sendi yang gagal (toleransi kesalahan dinamik). 
Setiap lengan tunggal Yumi mempunyai tujuh darjah kebebasan dan berat badan ialah 38 kg. Beban setiap lengan ialah 0.5kg, dan ketepatan kedudukan berulang boleh mencapai 0.02mm. Oleh itu, ia amat sesuai untuk pemasangan bahagian kecil, barangan pengguna, mainan dan bidang lain. Daripada bahagian ketepatan jam tangan mekanikal kepada pemprosesan telefon mudah alih, komputer tablet dan bahagian komputer meja, Yumi tiada masalah, yang mencerminkan ciri-ciri cemerlang robot berlebihan, seperti mengembangkan ruang kerja yang boleh dicapai, fleksibiliti, ketangkasan dan ketepatan. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA electric, pengeluar robot terkenal di Jepun dan salah satu daripada "empat keluarga", juga telah mengeluarkan sejumlah tujuh produk robot paksi. Robot siri SIA ialah robot tujuh paksi tangkas ringan, yang boleh memberikan fleksibiliti humanoid dan memecut dengan cepat. Reka bentuk yang ringan dan diperkemas bagi siri robot ini menjadikannya sangat sesuai untuk dipasang di ruang yang sempit. Siri SIA boleh memberikan muatan tinggi (5kg hingga 50kg) dan julat kerja yang besar (559mm hingga 1630mm), yang sangat sesuai untuk pemasangan, pengacuan suntikan, pemeriksaan dan operasi lain. Sebagai tambahan kepada produk robot tujuh paksi ringan, Yaskawa juga telah mengeluarkan sistem kimpalan robot tujuh paksi. Tahap kebebasannya yang tinggi boleh mengekalkan postur yang paling sesuai sejauh mungkin untuk mencapai kesan kimpalan berkualiti tinggi, terutamanya sesuai untuk kimpalan permukaan dalam dan mencapai kedudukan pendekatan terbaik. Lebih-lebih lagi, produk boleh mempunyai susun atur berketumpatan tinggi, dengan mudah mengelakkan gangguan antaranya dan aci dan bahan kerja, dan menunjukkan fungsi mengelakkan halangan yang sangat baik. -Lebih bijak, lebih Presto mr20 Seawal penghujung tahun 2007, Na bueryue membangunkan robot tujuh darjah kebebasan "Presto mr20". Dengan mengguna pakai reka bentuk tujuh paksi, robot boleh melakukan aliran kerja yang lebih kompleks dan bergerak di kawasan kerja yang sempit seperti lengan manusia. Selain itu, Bahagian hadapan Robot Daya kilas (pergelangan tangan) adalah kira-kira dua kali ganda daripada robot enam paksi tradisional asal. Tork konfigurasi standard ialah 20kg. Dengan menetapkan julat tindakan, ia boleh membawa sehingga 30kg artikel, julat kerja ialah 1260mm, dan ketepatan kedudukan berulang ialah 0.1mm. Dengan mengguna pakai struktur tujuh paksi, mr20 boleh bekerja dari sisi alat mesin apabila mengambil dan meletakkan bahan kerja pada alat mesin. Dengan cara ini, Ia meningkatkan kecekapan penyediaan dan penyelenggaraan terlebih dahulu. Ruang antara peralatan mesin boleh dikurangkan kepada kurang daripada separuh daripada robot enam paksi tradisional. 
Selain itu, nazhibueryue juga telah mengeluarkan dua robot industri, mr35 (dengan muatan 35kg) dan mr50 (dengan muatan 50kg), yang boleh digunakan di ruang sempit dan tempat yang berhalangan. -OTC tujuh paksi robot industri Kumpulan Odish of daihen di Jepun telah melancarkan robot tujuh paksi terbaru (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls dan fd-v20s). Oleh kerana putaran paksi ketujuh, mereka boleh merealisasikan tindakan berpusing yang sama seperti pergelangan tangan manusia dan kimpalan selama lebih daripada satu minggu; selain itu, tujuh robot paksi adalah manusia (fd-b4s, fd-b4ls) kabel kimpalan tersembunyi di dalam badan robot, jadi tidak perlu memberi perhatian kepada gangguan antara robot, lekapan kimpalan dan bahan kerja semasa operasi pengajaran. Tindakannya sangat lancar, dan tahap kebebasan postur kimpalan telah dipertingkatkan, yang boleh mengimbangi kecacatan yang robot tradisional tidak dapat memasuki kimpalan kerana gangguan dengan bahan kerja atau lekapan kimpalan. -Baxter dan Sawyer untuk memikirkan semula Robotik Fikirkan semula robotik ialah perintis robot koperasi. Antaranya, robot dua lengan Baxter, yang pertama kali dibangunkan, mempunyai tujuh darjah kebebasan pada kedua-dua lengan, dan julat kerja maksimum satu lengan ialah 1210mm. Baxter boleh memproses dua tugas berbeza pada masa yang sama untuk meningkatkan kebolehgunaan, atau memproses tugas yang sama dalam masa nyata untuk memaksimumkan output. Sawyer, yang dilancarkan tahun lepas, ialah robot tujuh paksi lengan tunggal. Sambungan fleksibelnya menggunakan penggerak anjal siri yang sama, tetapi penggerak yang digunakan dalam sambungannya telah direka bentuk semula untuk menjadikannya lebih kecil. Oleh kerana reka bentuk tujuh paksi diguna pakai dan julat kerja dilanjutkan kepada 100mm, ia boleh menyelesaikan tugas kerja dengan beban yang lebih besar, dan beban boleh mencapai 4kg, yang jauh lebih besar daripada muatan 2.2kg robot Baxter. -Yamaha tujuh paksi robot Ya siri Pada 2015, Yamaha melancarkan tiga robot tujuh paksi "ya-u5f", "ya-u10f" dan "ya-u20f", yang dipandu dan dikawal oleh pengawal baharu "ya-c100". Robot 7 paksi mempunyai e-paksi yang setara dengan siku manusia, jadi ia boleh menyelesaikan lenturan, kilasan, sambungan dan tindakan lain secara bebas. Walaupun dalam jurang yang sempit di mana sukar untuk robot melakukan operasi di bawah 6 paksi, operasi dan tetapan dapat diselesaikan dengan lancar. Selain itu, ia juga dapat merealisasikan kedudukan mencangkung rendah dan aksi berpusing di bahagian belakang peranti. Penggerak dengan struktur berongga diguna pakai, dan kabel peranti dan hos udara dibina pada lengan mekanikal, yang tidak akan mengganggu peralatan di sekeliling dan boleh merealisasikan barisan pengeluaran yang padat.
Robot empat paksi boleh berputar di sepanjang paksi X, y dan Z. Berbeza daripada robot tiga paksi, ia mempunyai paksi keempat bebas. Secara umumnya, robot SCARA boleh dianggap sebagai robot empat paksi. Lima paksi ialah konfigurasi banyak robot industri. Robot ini boleh berputar melalui tiga kitaran ruang X, y dan Z. pada masa yang sama, mereka boleh berpusing dengan bergantung pada paksi pada pangkalan dan paksi dengan putaran fleksibel tangan, yang meningkatkan fleksibiliti mereka. Robot enam paksi boleh melalui paksi X, y dan Z, dan setiap paksi boleh berputar secara bebas. Perbezaan terbesar dari robot lima paksi ialah terdapat paksi tambahan yang boleh berputar dengan bebas. Wakil robot enam paksi ialah robot youao. Melalui penutup biru pada robot, anda boleh mengira dengan jelas bilangan paksi robot. Robot tujuh paksi, juga dikenali sebagai robot berlebihan, berbanding dengan robot enam paksi, paksi tambahan membolehkan robot mengelakkan beberapa sasaran tertentu, memudahkan pengesan akhir mencapai kedudukan tertentu, dan boleh menyesuaikan diri dengan lebih fleksibel kepada beberapa persekitaran kerja khas. Dengan pertambahan bilangan paksi, fleksibiliti robot juga meningkat. Walau bagaimanapun, dalam aplikasi industri semasa, robot industri tiga paksi, empat paksi dan enam paksi paling banyak digunakan. Ini kerana dalam sesetengah aplikasi, fleksibiliti tinggi tidak diperlukan, robot tiga paksi dan empat paksi mempunyai keberkesanan kos yang lebih tinggi, dan robot tiga paksi dan empat paksi juga mempunyai kelebihan besar dalam kelajuan. Pada masa hadapan, dalam industri 3C yang memerlukan fleksibiliti tinggi, robot industri tujuh paksi akan mempunyai tempat untuk bermain. Dengan ketepatannya yang semakin meningkat, ia akan menggantikan pemasangan manual produk elektronik ketepatan seperti telefon bimbit dalam masa terdekat. Apakah kelebihan robot industri tujuh paksi berbanding robot industri enam paksi? Secara teknikal, apakah masalah dengan robot industri enam paksi dan apakah kekuatan robot industri tujuh paksi? (1) Meningkatkan ciri kinematik Dalam kinematik robot, tiga masalah menjadikan pergerakan robot sangat terhad. Yang pertama ialah konfigurasi tunggal. Apabila robot berada dalam konfigurasi tunggal, pengesan hujungnya tidak boleh bergerak ke arah tertentu atau menggunakan tork, jadi konfigurasi tunggal sangat mempengaruhi perancangan gerakan. Paksi keenam dan paksi keempat robot enam paksi adalah kolinear Yang kedua ialah overrun anjakan sendi. Dalam situasi kerja sebenar, julat sudut setiap sambungan robot adalah terhad. Keadaan yang ideal ialah tambah atau tolak 180 darjah, tetapi banyak sendi tidak dapat melakukannya. Selain itu, robot tujuh paksi boleh mengelakkan pergerakan halaju sudut terlalu cepat dan menjadikan taburan halaju sudut lebih seragam. Julat gerakan dan halaju sudut maksimum setiap paksi robot tujuh paksi Xinsong Ketiga, terdapat halangan dalam persekitaran kerja. Dalam persekitaran perindustrian, terdapat pelbagai halangan alam sekitar dalam banyak keadaan. Robot enam paksi tradisional bukan sahaja boleh mengubah sikap mekanisme akhir tanpa mengubah kedudukan mekanisme akhir. (2) Meningkatkan ciri dinamik Bagi robot tujuh paksi, menggunakan darjah kebebasan yang berlebihan bukan sahaja boleh mencapai ciri kinematik yang baik melalui perancangan trajektori, tetapi juga menggunakan strukturnya untuk mencapai prestasi dinamik terbaik. Robot tujuh paksi boleh merealisasikan pengagihan semula tork bersama, yang melibatkan masalah keseimbangan statik robot, iaitu, daya yang bertindak pada hujung boleh dikira oleh algoritma tertentu. Bagi robot enam paksi tradisional, daya setiap sendi adalah pasti, dan pengedarannya mungkin sangat tidak munasabah. Walau bagaimanapun, bagi robot tujuh paksi, kita boleh melaraskan tork setiap sendi melalui algoritma kawalan untuk menjadikan tork yang ditanggung oleh pautan lemah sekecil mungkin, supaya taburan tork keseluruhan robot lebih seragam dan lebih munasabah. (3) Toleransi kesalahan Sekiranya berlaku kegagalan, jika satu sambungan gagal, robot enam paksi tradisional tidak dapat meneruskan kerja, manakala robot tujuh paksi boleh terus berfungsi secara normal dengan melaraskan semula pengagihan kelajuan sambungan yang gagal (toleransi kesalahan kinematik) dan tork sendi yang gagal (toleransi kesalahan dinamik). Produk robot industri tujuh paksi gergasi antarabangsa
Sama ada dari sudut produk atau dari sudut aplikasi, robot industri tujuh paksi masih dalam peringkat pembangunan awal, tetapi pengeluar utama telah menolak produk yang relevan dalam pameran utama. Boleh dibayangkan bahawa mereka sangat optimis tentang potensi pembangunan masa depannya. - KUKA LBR iiwa Pada November 2014, KUKA pertama kali mengeluarkan robot sensitif cahaya 7-DOF pertama KUKA di pameran robot Ekspo Industri Antarabangsa China. Robot tujuh paksi Lbriiwa direka berdasarkan lengan manusia. Digabungkan dengan sistem sensor bersepadu, robot ringan mempunyai kepekaan boleh atur cara dan ketepatan yang sangat tinggi. Semua paksi tujuh paksi lbriiwa dilengkapi dengan fungsi pengesanan perlanggaran berprestasi tinggi dan sensor tork bersama bersepadu untuk merealisasikan kerjasama manusia-mesin. Reka bentuk tujuh paksi menjadikan produk KUKA mempunyai fleksibiliti yang tinggi dan boleh melepasi halangan dengan mudah. Struktur robot lbriiwa diperbuat daripada aluminium, dan beratnya sendiri hanya 23.9 kg. Terdapat dua jenis beban, masing-masing 7 kg dan 14 kg, menjadikannya robot ringan pertama dengan beban lebih daripada 10 kg. - ABB YuMi Pada 13 April 2015, abb secara rasmi melancarkan robot industri dua lengan pertama di dunia, Yumi yang benar-benar merealisasikan kerjasama manusia-mesin ke pasaran di Ekspo Perindustrian di Hanover, Jerman Setiap lengan tunggal Yumi mempunyai tujuh darjah kebebasan dan berat badan ialah 38 kg. Beban setiap lengan ialah 0.5kg, dan ketepatan kedudukan berulang boleh mencapai 0.02mm. Oleh itu, ia amat sesuai untuk pemasangan bahagian kecil, barangan pengguna, mainan dan bidang lain. Daripada bahagian ketepatan jam tangan mekanikal kepada pemprosesan telefon mudah alih, komputer tablet dan bahagian komputer meja, Yumi tiada masalah, yang mencerminkan ciri-ciri cemerlang robot berlebihan, seperti mengembangkan ruang kerja yang boleh dicapai, fleksibiliti, ketangkasan dan ketepatan. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA electric, pengeluar robot terkenal di Jepun dan salah satu daripada "empat keluarga", juga telah mengeluarkan sejumlah tujuh produk robot paksi. Robot siri SIA ialah robot tujuh paksi tangkas ringan, yang boleh memberikan fleksibiliti humanoid dan memecut dengan cepat. Reka bentuk yang ringan dan diperkemas bagi siri robot ini menjadikannya sangat sesuai untuk dipasang di ruang yang sempit. Siri SIA boleh memberikan muatan tinggi (5kg hingga 50kg) dan julat kerja yang besar (559mm hingga 1630mm), yang sangat sesuai untuk pemasangan, pengacuan suntikan, pemeriksaan dan operasi lain. Sebagai tambahan kepada produk robot tujuh paksi ringan, Yaskawa juga telah mengeluarkan sistem kimpalan robot tujuh paksi. Tahap kebebasannya yang tinggi boleh mengekalkan postur yang paling sesuai sejauh mungkin untuk mencapai kesan kimpalan berkualiti tinggi, terutamanya sesuai untuk kimpalan permukaan dalam dan mencapai kedudukan pendekatan terbaik. Lebih-lebih lagi, produk boleh mempunyai susun atur berketumpatan tinggi, dengan mudah mengelakkan gangguan antaranya dan aci dan bahan kerja, dan menunjukkan fungsi mengelakkan halangan yang sangat baik. -Lebih bijak, lebih Presto mr20 Seawal penghujung tahun 2007, Na bueryue membangunkan robot tujuh darjah kebebasan "Presto mr20". Dengan mengguna pakai reka bentuk tujuh paksi, robot boleh melakukan aliran kerja yang lebih kompleks dan bergerak di kawasan kerja yang sempit seperti lengan manusia. Selain itu, Bahagian hadapan Robot Daya kilas (pergelangan tangan) adalah kira-kira dua kali ganda daripada robot enam paksi tradisional asal. Tork konfigurasi standard ialah 20kg. Dengan menetapkan julat tindakan, ia boleh membawa sehingga 30kg artikel, julat kerja ialah 1260mm, dan ketepatan kedudukan berulang ialah 0.1mm. Dengan mengguna pakai struktur tujuh paksi, mr20 boleh bekerja dari sisi alat mesin apabila mengambil dan meletakkan bahan kerja pada alat mesin. Dengan cara ini, Ia meningkatkan kecekapan penyediaan dan penyelenggaraan terlebih dahulu. Ruang antara peralatan mesin boleh dikurangkan kepada kurang daripada separuh daripada robot enam paksi tradisional. Selain itu, nazhibueryue juga telah mengeluarkan dua robot industri, mr35 (dengan muatan 35kg) dan mr50 (dengan muatan 50kg), yang boleh digunakan di ruang sempit dan tempat yang berhalangan. -OTC tujuh paksi robot industri Kumpulan Odish of daihen di Jepun telah melancarkan robot tujuh paksi terbaru (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls dan fd-v20s). Oleh kerana putaran paksi ketujuh, mereka boleh merealisasikan tindakan berpusing yang sama seperti pergelangan tangan manusia dan kimpalan selama lebih daripada satu minggu; selain itu, tujuh robot paksi adalah manusia (fd-b4s, fd-b4ls) kabel kimpalan tersembunyi di dalam badan robot, jadi tidak perlu memberi perhatian kepada gangguan antara robot, lekapan kimpalan dan bahan kerja semasa operasi pengajaran. Tindakannya sangat lancar, dan tahap kebebasan postur kimpalan telah dipertingkatkan, yang boleh mengimbangi kecacatan yang robot tradisional tidak dapat memasuki kimpalan kerana gangguan dengan bahan kerja atau lekapan kimpalan. -Baxter dan Sawyer untuk memikirkan semula Robotik Fikirkan semula robotik ialah perintis robot koperasi. Antaranya, robot dua lengan Baxter, yang pertama kali dibangunkan, mempunyai tujuh darjah kebebasan pada kedua-dua lengan, dan julat kerja maksimum satu lengan ialah 1210mm. Baxter boleh memproses dua tugas berbeza pada masa yang sama untuk meningkatkan kebolehgunaan, atau memproses tugas yang sama dalam masa nyata untuk memaksimumkan output. Sawyer, yang dilancarkan tahun lepas, ialah robot tujuh paksi lengan tunggal. Sambungan fleksibelnya menggunakan penggerak anjal siri yang sama, tetapi penggerak yang digunakan dalam sambungannya telah direka bentuk semula untuk menjadikannya lebih kecil. Oleh kerana reka bentuk tujuh paksi diguna pakai dan julat kerja dilanjutkan kepada 100mm, ia boleh menyelesaikan tugas kerja dengan beban yang lebih besar, dan beban boleh mencapai 4kg, yang jauh lebih besar daripada muatan 2.2kg robot Baxter. -Yamaha tujuh paksi robot Ya siri Pada 2015, Yamaha melancarkan tiga robot tujuh paksi "ya-u5f", "ya-u10f" dan "ya-u20f", yang dipandu dan dikawal oleh pengawal baharu "ya-c100". Robot 7 paksi mempunyai e-paksi yang setara dengan siku manusia, jadi ia boleh menyelesaikan lenturan, kilasan, sambungan dan tindakan lain secara bebas. Walaupun dalam jurang yang sempit di mana sukar untuk robot melakukan operasi di bawah 6 paksi, operasi dan tetapan dapat diselesaikan dengan lancar. Selain itu, ia juga dapat merealisasikan kedudukan mencangkung rendah dan aksi berpusing di bahagian belakang peranti. Penggerak dengan struktur berongga diguna pakai, dan kabel peranti dan hos udara dibina pada lengan mekanikal, yang tidak akan mengganggu peralatan di sekeliling dan boleh merealisasikan barisan pengeluaran yang padat.