bedrijfsnieuws
0102030405
3D vision-geleidingssysteem van een 5g industriële computergestuurde robot
08-12-2023
Machine vision is steeds populairder geworden op industrieel gebied en de technologie van automatische kwaliteitsdetectie is steeds volwassener geworden. Het heeft vier hoofdfuncties: begeleiding en positionering, detectie van uiterlijk, uiterst nauwkeurige detectie en herkenning. Omdat de markt steeds hogere eisen stelt aan de inspectie en controle van de productkwaliteit, stelt de fabriek steeds hogere eisen aan het vermogen van visuele inspectieapparatuur. De lichtbron, lens, industriële camera, beeldverwervingskaart, beeldverwerkingssoftware, mens-computerinterface, industriële computer en andere software en hardware voor beeldverwerving in machinevisie, evenals kerncomponenten zoals elektrische eenheid en mechanische eenheid, hebben hoge eisen nodig -dichtheid en massieve controllers, sensoren en actuatoren die via een draadloos netwerk moeten worden verbonden om een automatisch controlesysteem te vormen. Het besturingssysteem kan gegevens verzenden en verwerken met een hogere snelheid, meer precisie, meer nauwkeurigheid en meer stabiliteit, wat een verdere vereiste is geworden, en 5g zal aan deze vereiste voldoen. systeem vereisten Traditionele industriële camera's zijn afhankelijk van een bekabeld netwerk of WiFi voor gegevensoverdracht en controle over de uitvoering van acties. Een bekabeld netwerk heeft echter veel problemen, zoals beperkingen in de lay-out van de productielijn, het openen van de industriële AP-band, ernstige en onstabiele interferentie, enzovoort. 5g-technologie kan, als een nieuwe generatie mobiele communicatietechnologie, niet alleen het probleem van de bekabelde inzet van productielijnen effectief oplossen, maar ook de kosten van operators besparen. WiFi-instabiliteit zal ertoe leiden dat de productielijn niet efficiënt kan werken, wat bepaalde beperkingen vormt voor de lay-out van de detectieproductielijn bij het nastreven van een hoge efficiëntie. Momenteel is de vraag naar productdiversiteit en personalisatie in verschillende markten steeds groter. De introductie van het 5g-netwerk in de fabriek kan bijdragen aan de grootschalige popularisering van de visuele inspectie-industrie, waardoor ononderbroken werk en een soepele wisseling van werkinhoud in verschillende scènes mogelijk wordt. 
Oplossing Machine vision is het gebruik van machines in plaats van menselijke ogen om te meten en te beoordelen. Het is ontworpen voor verspreide en wanordelijk gestapelde werkstukken, wat robots kan helpen intelligent 3D-grijpen te realiseren. Door de 3D-gegevens van het werkstuk te scannen, wordt de driedimensionale nauwkeurige positionering gerealiseerd, wordt de manipulator geleid om het werkstuk nauwkeurig te grijpen en te lokaliseren, en wordt de flexibele uitrusting van de automatische productielijn van de industriële robot gerealiseerd. Robot 3D vision wordt veel gebruikt bij automatisch lassen, automatisch snijden, automatische montage, automatisch grijpen, automatisch palletiseren enzovoort. Over het algemeen is beeldverwerking vereist om de houding van het object of de 3D-coördinaten van de rand van het object te herkennen. Daarom moeten er twee problemen worden opgelost voor de 3D-beeldverwerkingstechnologie: objectherkenning en randcontourextractie. Dit probleem kan op de volgende manieren worden opgelost: 
Oplossing Machine vision is het gebruik van machines in plaats van menselijke ogen om te meten en te beoordelen. Het is ontworpen voor verspreide en wanordelijk gestapelde werkstukken, wat robots kan helpen intelligent 3D-grijpen te realiseren. Door de 3D-gegevens van het werkstuk te scannen, wordt de driedimensionale nauwkeurige positionering gerealiseerd, wordt de manipulator geleid om het werkstuk nauwkeurig te grijpen en te lokaliseren, en wordt de flexibele uitrusting van de automatische productielijn van de industriële robot gerealiseerd. Robot 3D vision wordt veel gebruikt bij automatisch lassen, automatisch snijden, automatische montage, automatisch grijpen, automatisch palletiseren enzovoort. Over het algemeen is beeldverwerking vereist om de houding van het object of de 3D-coördinaten van de rand van het object te herkennen. Daarom moeten er twee problemen worden opgelost voor de 3D-beeldverwerkingstechnologie: objectherkenning en randcontourextractie. Dit probleem kan op de volgende manieren worden opgelost: 3D-camera gebaseerd op het gestructureerde lichtprincipe bestaat uit camera en projector. De projector projecteert een reeks randlicht, dat volgens de code wordt getransformeerd. Nadat de camera de rand heeft vastgelegd, wordt uiteindelijk de 3D-informatie van het object berekend. Om blinde vlekken te elimineren, worden 3D-camera's op basis van het gestructureerde lichtprincipe doorgaans gebouwd met behulp van twee camera's en één projector.
5g heeft de kenmerken van grote bandbreedte, lage vertraging en brede verbinding, die volledig kunnen voldoen aan de toepassingsvereisten van visuele automatische detectie in 3D, en een grote industriële verandering teweegbrengen die wordt veroorzaakt door kwantitatieve veranderingen. De speciale 5g krachtige industriële computer mec-t1764, gecombineerd met de visuele algoritmesoftware van de client, stelt gebruikers in staat gemakkelijk, efficiënt en onafhankelijk te trainen, wat geschikt is voor verschillende industriële scenario's. 
Ondersteun verschillende high-end edge computing-applicaties op het gebied van kunstmatige intelligentie Ondersteuning van Intel Zesde / zevende / achtste / negende generatie kern De processor kan tot 100 W high-end grafische kaart / AI-computerkaart ondersteunen om aan de behoeften van hoge rekenkracht te voldoen. Ontwerp zonder ventilator voor grote temperaturen De uitstekende warmteafvoerstructuur, waarin krachtige warmtepijpen en puur koper zijn geïntegreerd, kan de warmte die wordt gegenereerd door de grafische kaart / AI-computerkaart effectief afvoeren zonder thermische beperking. Het systeem kan nog steeds de bedrijfsefficiëntie van 100% belasting handhaven in het brede temperatuurbereik van - 10 ℃ tot 60 ℃. Betrouwbaar stroomontwerp Het ondersteunt een DC-ingang met een breed bereik van 12 ~ 24 V, en het precieze ontwerp van de voeding is voldoende om het stroomverbruik bij volledige belasting en de onmiddellijke hoge stroom van maximaal 100 W grafische kaart / AI-computerkaart aan te kunnen. Compacte behuizing, die rijke I/O biedt Het ultracompacte chassisontwerp biedt rijke I/O-interfaces en uitbreidingsfunctie-opties. Er kunnen verschillende PCIe/PCI-uitbreidingskaarten en 5g/4G/WiFi-modules worden geplaatst om functie-uitbreiding te realiseren, zoals data-acquisitie, analyse en communicatie.