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Você está realmente claro sobre as qualidades dos manipuladores programáveis?

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Você está realmente claro sobre as qualidades dos manipuladores programáveis?

08/12/2023
O que é um manipulador programável? Você sabe? Quando se trata de controlador programável, você já ouviu falar mais ou menos dele. O PLC tem sido amplamente utilizado no controle automático de diversas máquinas e processos de produção, e tornou-se reconhecido como um dos três pilares da automação industrial moderna (PLC, robô, CAD/CAM). Para engenheiros que não sabem muito sobre controladores programáveis, leiam o conteúdo a seguir e serão recompensados! A. Funções abundantes O controlador programável é muito rico em funções. Isso se deve principalmente ao fato de possuir um rico sistema de instruções para processamento de informações e equipamentos internos para armazenamento de informações. Possui dezenas de instruções, centenas de instruções, pode ser uma variedade de problemas lógicos, mas também pode ser uma variedade de tipos de operações de dados. Ele pode fazer tudo que um computador comum pode fazer. Possui vários relés internos, equivalentes ao relé central, e muito mais. Um bit na memória pode ser usado como relé central, como não pode ser mais! Ele também possui muitos contadores e temporizadores, que estão fora do alcance dos circuitos de relé. Uma pequena caixa ou módulo com temporizadores e contadores internos pode atingir centenas ou milhares. Isso também ocorre porque eles podem se tornar temporizadores e contadores apenas usando uma palavra na memória e adicionando alguns bits de sinalização. E, esses dispositivos internos também podem ser configurados para persistência de perda de energia, ou a perda de energia não persiste, ou seja, após a energia ser apagada. Para atender aos diferentes requisitos de uso. Isso também é difícil de fazer com materiais de relé. Sua área de armazenamento de dados também pode ser usada para armazenar muitos dados, centenas, milhares, dezenas de milhares de palavras de informações podem ser armazenadas e, depois que a energia não for perdida. O controlador programável também possui um dispositivo externo rico, que pode estabelecer uma interface homem-máquina amigável para troca de informações. O programa pode ser enviado e os dados podem ser enviados, e o programa pode ser lido e os dados podem ser lidos. E a leitura e a escrita podem ser feitas na tela gráfica. Depois que os dados são lidos, eles podem ser despejados e impressos. A alimentação de dados pode ser digitada, pode ler o cartão e assim por diante. O controlador programável também possui uma interface de comunicação, que pode ser vinculada ou ligada em rede a um computador para troca de informações com o computador. Ele também pode ser conectado em rede para formar um sistema de controle maior e mais extenso que uma única máquina não pode ter. O controlador programável também possui uma forte função de autoteste e pode realizar autodiagnóstico. Os resultados podem ser registrados automaticamente. Isso agrega transparência e comodidade ao seu reparo. As ricas funções do controlador programável oferecem a possibilidade de ampla aplicação do controlador programável; em conjunto, também criam as condições para a automação e controle remoto do sistema industrial e a inteligência do seu controle. O controlador programável possui um rico conjunto de funções que não estão disponíveis em outros controladores elétricos e é incomparável ao circuito de controle de relé tradicional. Uso conveniente É muito conveniente usar o controlador programável para completar o controle do sistema. Isto se deve ao fato de que a lógica de controle do controlador programável primário é estabelecida pelo programa, utilizando o programa em vez da fiação do hardware. O programa é muito mais conveniente do que a fiação, e alterar o programa é muito mais conveniente do que alterar a fiação, é claro! Em segundo lugar, o hardware do controlador programável é altamente integrado e foi configurado em vários módulos miniaturizados. Além disso, esses módulos são combinados e foram serializados e padronizados. Os módulos necessários para vários sistemas de controle estão disponíveis em estoque nos fabricantes de controladores programáveis ​​e podem ser adquiridos no mercado. Portanto, a configuração e produção do sistema de hardware também são muito convenientes. É por isso que a palavra “programável” é usada para controladores programáveis. Para o software, seu programa pode ser programado e não é difícil de programar. Para o hardware, sua configuração é variável e fácil de alterar. Especificamente, o manipulador programável possui cinco aspectos convenientes. (1) Configuração conveniente: você pode confirmar qual controlador programável deseja usar, que tipo, quais módulos deseja e quantos módulos deseja e, em seguida, ir ao mercado para fazer o pedido e comprá-los após a confirmação. (2) Instalação conveniente: O hardware do controlador programável é fácil de instalar e montar. A fiação externa possui junção, a fiação é simples, e uma vez conectada, ao substituir o módulo, a junção pode ser instalada no novo módulo, não havendo necessidade de cabeamento novamente. Quais linhas internas não estão conectadas, apenas algumas configurações de chave DIP ou configurações de software necessárias, bem como a preparação de um bom programa de usuário podem funcionar. (3) Conveniência de programação: Embora não haja relés reais, relés de tempo ou contadores dentro do controlador programável, ele passa para o programa (software) e para a memória do sistema, e esses dispositivos estão realmente presentes. O número desses dispositivos é inacreditável para um sistema controlado por relé. Mesmo para pequenos controladores programáveis, o número de relés internos pode ser contado em milhares, e o número de relés e contadores de tempo pode ser contado em centenas. Além disso, os contatos desses relés podem ser usados ​​indefinidamente. Existem tantos dispositivos lógicos dentro do controlador programável que o usuário não sente nenhuma restrição em utilizá-lo. A única coisa a considerar são os pontos de entrada e saída. Os pontos internos de entrada e saída são irrelevantes, mesmo que sejam usados ​​com mais frequência. O número de pontos de controle de grandes controladores programáveis ​​pode chegar a mais de 10.000 pontos, o que é tão grande quanto o sistema real? Se não for possível, pode ser conectado em rede para controle sem quaisquer restrições. O sistema de comando do controlador programável também é muito rico, podendo realizar todos os tipos de comutação e controle analógico sem dificuldade. O controlador programável também possui uma área de memória para armazenamento de dados, que pode armazenar todas as informações a serem salvas para o processo de controle. ...... Concluindo, devido ao poder do controlador programável, o efeito do seu sistema de controle não é limitado pelo próprio controlador programável, mas pela imaginação das pessoas, ou por outros dispositivos de hardware que o acompanham. Os controladores programáveis ​​são ricos em periféricos e existem muitos tipos de programadores que são convenientes de usar, bem como monitores de dados que podem monitorar a operação dos controladores programáveis. Existem também muitos aplicativos de software para controladores programáveis, não apenas em linguagem de diagrama ladder semelhante ao projeto de circuito de relé, mas também em BASIC, C e até mesmo em linguagem natural. Eles também são convenientes para programar manipuladores programáveis. O programa do controlador programável também é fácil de armazenar, portar e reutilizar. Depois que o programa de um controlador programável para um determinado produto for aperfeiçoado, todos esses produtos poderão ser usados. Basta fazer uma cópia do programa para uma unidade de produção. Isso exige muito menos esforço e é mais simples do que o circuito de relé, que requer fiação e depuração. (4) Conveniência de reparo. Isso é devido ao. (1) O controlador programável funciona de forma confiável e não apresenta muitos problemas, o que reduz bastante a carga de trabalho de reparo. Isto será descrito com mais detalhes no terceiro recurso do controlador programável. ②Mesmo que um controlador programável esteja com defeito, ele é fácil de reparar. Isso ocorre porque o controlador programável está equipado com vários sinais de indicação de falha, como um sinal de baixa tensão para a bateria que suporta a memória do controlador programável para reter os dados. Além disso, o próprio controlador programável também pode registrar a situação de falha. Portanto, é fácil diagnosticar o problema do controlador programável. Juntamente com o diagnóstico do problema, a solução de problemas também é muito simples. O módulo pode ser consertado por módulo, e as peças de reposição do módulo podem ser adquiridas no mercado, podendo ser feita uma simples reposição. Quanto ao software, após a depuração não será problema, bastando então ajustar de acordo com a experiência de uso, para que fique perfeito. (5) conveniente para alterar: controlador programável para um dispositivo, se o dispositivo não for mais usado, o controlador programável utilizado pode ser usado para outros dispositivos, apenas para adaptar o programa, isso pode ser feito. Caso o equipamento original seja diferente do equipamento novo, alguns de seus módulos poderão ser reaproveitados. Operação confiável O controle do sistema com um controlador programável é muito confiável. Isto se deve ao fato de que o controlador programável adotou muitas abordagens tanto em hardware quanto em software para garantir que possa operar de maneira confiável. Na verdade, se um controlador programável não funcionar de forma confiável, ele não poderá ser usado em um ambiente industrial e não seria um controlador programável. (1) Em termos de hardware. Os circuitos de entrada e saída do controlador programável são isolados eletricamente da CPU interna. A informação é transmitida por dispositivos optoacopladores ou dispositivos eletromagnéticos. Além disso, a placa CPU possui um método de blindagem contra perturbações eletromagnéticas. Portanto, a operação do programa do controlador programável pode ser garantida como livre de perturbações elétricas e magnéticas externas e pode operar normalmente. Os controladores programáveis ​​são em sua maioria sem contato e altamente integrados, e o número não é muito grande, o que também fornece a base material para uma operação confiável. No projeto da estrutura mecânica e no processo de fabricação, muitos métodos foram adotados para fazer o controlador programável funcionar de forma segura e confiável, o que pode garantir que o controlador programável seja resistente a vibrações e choques. A temperatura ambiente pode chegar a 50 graus Celsius, e alguns controladores programáveis ​​​​podem chegar a 80-90 graus Celsius. Alguns controladores programáveis ​​possuem um módulo hot standby, onde um host opera e o outro host também roda, mas não participa do controle, apenas como backup. Quando o host operacional tiver um problema, o hot standby poderá assumir automaticamente sua operação. Para redundância adicional, é usado um design três para um, onde a CPU, os módulos de E/S e os módulos de fonte de alimentação são redundantes ou parte deles é redundante. Os três conjuntos operam em conjunto e o resultado final depende do resultado da decisão da maioria dos três. Isso permite que o sistema tenha quase zero chances de falha e seja totalmente confiável. É claro que o custo de tal sistema é muito elevado, apenas para ocasiões particularmente importantes, como o sistema de controle de garfos de estações ferroviárias. (2) Software. O controlador programável opera por varredura e suspensão, o que pode garantir que ele possa operar de maneira ordenada e evitar a "competição arriscada" que muitas vezes ocorre em sistemas de controle de relés, e seus resultados de controle são sempre confirmados; e também pode lidar com o controle urgente em caso de emergência, o que garante a resposta oportuna do controlador programável a situações de emergência, para que o controlador programável possa operar de forma confiável. Para monitorar se o controlador programável está funcionando corretamente, o sistema do controlador programável é equipado com um programa de monitoramento "Watchingdog". No início de um programa do usuário, o temporizador "Watchingdog" é apagado e a cronometragem começa. Quando o programa do usuário termina de executar um ciclo, o valor do temporizador é verificado. Se o tempo limite (geralmente não for superior a 100ms), o alarme. Em caso de timeout sério, o controlador programável também pode ser parado. O usuário pode tomar as medidas de emergência correspondentes de acordo com o sinal de alarme. Se o valor de temporização do temporizador não atingir o tempo limite, o processo será repetido e o controlador programável funcionará normalmente. Obviamente, com este programa de monitoramento "watchdog", a operação normal do programa do usuário do controlador programável pode ser garantida, e o "loop morto" pode ser evitado para afetar a confiabilidade de sua operação. O controlador programável também possui diversas instruções para evitar e detectar falhas, a fim de gerar sinais para o funcionamento normal de cada módulo importante. As condições operacionais do controlador programável e do sistema controlado pelo controlador programável podem ser monitoradas e controladas pela programação dos programas de usuário correspondentes para garantir sua operação confiável. Cada vez que o controlador programável é ligado, ele precisa executar um programa de autoteste e inicializar o sistema. Isto é configurado pelo programa do sistema, o usuário não pode interferir. Há um aviso de sinal de erro correspondente quando ocorre uma falha. É a forte confiabilidade do controlador programável em termos de software e hardware que garante que o controlador programável tenha as características de operação confiável. Tem um tempo uniforme sem falhas de dezenas de milhares de horas ou mais; o tempo de correção uniforme também é muito curto, algumas horas ou até minutos. Uma pesquisa por questionário foi realizada sobre por que os controladores programáveis ​​são usados. Na resposta, a maioria dos usuários colocou a operação confiável do controlador programável como o principal motivo para escolhê-lo, ou seja, o controlador programável pode funcionar de forma confiável como seu indicador preferido. 4. Económico A utilização de alta tecnologia trará enormes benefícios sociais e económicos, que é a personificação da ciência e da tecnologia como a primeira força produtiva e a vitalidade da alta tecnologia. Este também é o caso dos controladores programáveis. Embora o uso de controladores programáveis ​​pela primeira vez invista mais, mas de uma visão abrangente e de longo prazo, o uso de controladores programáveis ​​ainda é econômico. Isto é porque. Embora o custo de capital do uso do controlador programável seja grande, ele é pequeno em tamanho, ocupa pouco espaço e tem menos entrada de equipamentos auxiliares; economiza energia elétrica no uso e tem menor custo de operação; é confiável em operação e tem menos perdas de impacto; é fácil de reparar e tem menor custo de reparo; também pode ser reaproveitado e trazer valor adicional, etc., do qual se pode obter maior retorno. Portanto, na maioria dos casos, os seus benefícios são consideráveis.