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Robô Han é usado em cirurgia de punção para proteger vidas

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Robô Han é usado em cirurgia de punção para proteger vidas

08/12/2023
O desenvolvimento da ciência e da tecnologia e a mudança da produtividade ocorreram a uma velocidade extremamente rápida no século passado. Os robôs também mudaram da fantasia para a realidade, entraram em todos os cantos da vida, tornaram-se um parceiro confiável da humanidade e trouxeram luz e esperança para a humanidade. Quando chega o século 21, o nascimento da tecnologia de cooperação homem-máquina faz com que a lacuna entre o homem e o robô desapareça dia a dia, e os dois possam interagir e operar a uma distância mais próxima. O robô Han tem como missão corporativa "servir as pessoas com tecnologia robótica" e trabalha com parceiros para desenvolver e aplicar robôs colaborativos para cirurgia de punção na área médica, auxiliar efetivamente os médicos na operação e melhorar significativamente o efeito da cirurgia. A cirurgia de punção é uma tecnologia de diagnóstico e tratamento médico que insere uma agulha de punção em tecido humano, extrai amostras de lesões, injeta medicamentos e faz a ablação de lesões. A cirurgia de punção tem uma ampla gama de necessidades clínicas. Para a biópsia por punção de várias partes do corpo humano, a agulha de punção precisa atingir com precisão a posição alvo e extrair o tecido da biópsia. A partir do processo técnico, o controle do robô cirúrgico precisa determinar a relação de posição relativa entre a posição e atitude da agulha de punção segurada pelo braço mecânico e a imagem da tomografia computadorizada através do sistema de navegação cirúrgica, localizador óptico e ferramenta de reconhecimento óptico instalada com pontos marcados e, em seguida, controle o braço mecânico para fazer a agulha de punção atingir o alvo. Portanto, a partir da aplicação atual na área médica, o robô cooperativo leve e seguro apresenta grandes vantagens na aplicação prática. 01. Maior segurança A cirurgia de grande porte está relacionada à segurança da vida dos pacientes, o que impõe requisitos mais elevados para a segurança dos robôs: deve ser interrompida imediatamente em caso de colisão; Também é necessário reduzir a velocidade de corrida ao tocar. O design inovador do freio de retenção do robô cooperativo de nacionalidade Han ricocheteia e para automaticamente quando alguém ou objeto se aproxima; Além disso, quando o robô encontrar uma falha repentina de energia ou parada de emergência durante a operação, ele travará imediatamente, não haverá tendência de deslizamento e queda e não poderá mover um centavo. Estas garantias técnicas garantem fundamentalmente a operação segura. 02. Operação mais eficiente Com a ajuda de um algoritmo de controle inteligente, o robô de Han pode operar em estrita conformidade com o processo padrão de cirurgia; O posicionamento óptico pode evitar ainda mais os erros dos médicos, melhorar a precisão da punção e realizar a punção precisa dos operadores. Precisão também significa alta eficiência. A cooperação humano-computador pode permitir que mais médicos concluam a cirurgia de punção com eficiência, reduzam o tempo de punção, reduzam a dor do paciente e reduzam a duração do contato médico-paciente, de modo a reduzir o risco de infecção cruzada.