10 советов по решению комплексных проблем ПЛК

В последние годы с развитием общества программируемые контроллеры ПЛК получили широкое распространение в промышленном производстве. При этом требования к применению квалифицированного персонала также растут с каждым годом, поэтому возрастают и требования к нормальной и стабильной работе системы. Надежность продуктов ПЛК можно гарантировать, но некоторые неправильные операции в приложении будут иметь определенное влияние. Сегодня я собрал некоторые полезные навыки для повседневного использования ПЛК, надеясь, что они помогут нам в повседневном использовании ПЛК. （一） Проблемы с заземлением Требования к заземлению системы ПЛК относительно строгие. Лучше иметь независимую специальную систему заземления и обратить внимание на то, что другое оборудование, связанное с ПЛК, также должно быть надежно заземлено. Когда несколько адресов цепей соединены вместе, возникают непредвиденные токи, что приводит к логическим ошибкам или повреждению схемы. Причиной возникновения разных потенциалов заземления обычно является слишком большое разнесение адресов заземления в физической области. Когда устройства, находящиеся далеко, соединяются кабелями связи или датчиками, ток между кабелем и землей будет течь по всей цепи. Даже за очень короткий промежуток времени ток нагрузки больших устройств может меняться между ними и потенциалом земли. Или же непредсказуемый ток может возникнуть непосредственно из-за электромагнитного воздействия. Между источниками питания с неправильными адресами в цепи может возникнуть разрушительный ток, способный вывести оборудование из строя. В системе ПЛК обычно применяется метод одноточечного заземления. Чтобы улучшить способность противостоять синфазным помехам, для аналогового сигнала можно выбрать навык плавающего заземления экрана, то есть экранирующий слой сигнального кабеля заземляется в одной точке, сигнальная цепь является плавающей, а изоляция сопротивление с землей должно быть не менее 50 МОм. （二） Противопомеховая обработка Среда промышленных объектов относительно суровая, со множеством высокочастотных и низкочастотных помех. Эти помехи обычно попадают в ПЛК через кабели, подключенные к полевому оборудованию. Помимо метода заземления, при планировании, выборе и прокладке кабелей следует обратить внимание на некоторые методы защиты от помех: (1) аналоговый сигнал относится к слабым сигналам, на которые легко влияют внешние помехи; поэтому следует выбрать двухслойный экранированный кабель; (2) Для высокоскоростного импульсного сигнала (например, импульсного датчика, диска со счетным кодом и т. д.) следует выбирать экранированный кабель, чтобы избежать внешних помех и помех сигнала низкого уровня, вызванных высокоскоростным импульсным сигналом; (3) Высокая частота кабелей связи между ПЛК. Как правило, следует использовать кабели, предоставленные производителями. Экранированные витые пары можно использовать при невысоких требованиях; (4) Линия аналогового сигнала и линия сигнала постоянного тока не могут быть проложены в одном слоте с линией сигнала связи; (5) Необходимо заземлить экранированные кабели, проведённые и проведённые в шкафу управления, которые должны быть напрямую подключены к оборудованию без подключения клемм; (6) Сигнал связи, сигнал постоянного тока и аналоговый сигнал не могут использоваться в одном кабеле, а силовой кабель должен прокладываться отдельно от сигнального кабеля. (7) При техническом обслуживании на месте методы борьбы с помехами включают: выбор экранированных кабелей для поврежденных линий и их повторную прокладку; Добавьте в программу код фильтрации помех. （三） Устраните межлинейную емкость во избежание неправильной работы. Между каждым проводником кабеля существует емкость, и сертифицированные кабели могут ограничивать эту емкость до определенной шкалы. Даже если кабель сертифицирован, когда длина кабеля превышает определенную длину, емкость между линиями также превысит требуемое значение. Когда кабель используется для входа ПЛК, емкость между линиями может привести к неправильной работе ПЛК и возникновению многих неизвестных явлений. Эти явления в основном проявляются следующим образом: оголенная проводка правильная, но у ПЛК нет входа; Не должно быть входа ПЛК, но не должно быть входа ПЛК, то есть входы ПЛК мешают друг другу. Чтобы решить эту проблему, нам следует: (1) Кабели со свитыми между собой жилами; (2) Уменьшите длину используемого кабеля насколько это возможно; (3) Разделите входные кабели, которые мешают друг другу; (4) Используйте экранированные кабели. （四） Выбор модулей вывода Модули вывода делятся на транзисторные, двунаправленные тиристорные и контактные: (1) Скорость переключения транзисторного типа самая высокая (обычно 0,2 мс), но нагрузка может быть самой маленькой, около 0,2–0,3. А, 24 В постоянного тока. Он подходит для быстрого переключения, сигнального контактного оборудования и, как правило, связан с преобразованием частоты, устройствами постоянного тока и другими сигналами. Обратите внимание на влияние тока утечки транзистора на нагрузку. (2) Преимущество кремниевого управляемого выпрямителя заключается в том, что он не имеет характеристик нагрузки на контакты и связь, поэтому нагрузка может быть небольшой. (3) Релейный выход имеет характеристики нагрузки переменного и постоянного тока, поэтому нагрузка может быть большой. Как правило, выход с релейным контактом является первым выбором при обычном управлении. Недостатком является низкая скорость переключения, обычно около 10 мс, что не подходит для высокочастотного переключения. （五） Защита от перенапряжения и перегрузки по току преобразователя частоты (1) Когда настройка снижается, чтобы двигатель работал на пониженной скорости, двигатель переходит в состояние рекуперативного торможения с выработкой энергии, и энергия возвращается от двигателя к преобразователю частоты. также высок. Эта энергия будет храниться в конденсаторе фильтра, что приведет к увеличению напряжения на конденсаторе и вскоре достигнет заданного значения поддержания перенапряжения постоянного тока, что приведет к отключению преобразователя частоты. Метод лечения: добавить тормозной резистор вне преобразователя частоты и использовать его для потребления рекуперативной мощности, возвращаемой на сторону постоянного тока двигателя. (2) Преобразователь частоты оснащен несколькими небольшими двигателями. Когда у одного из малых двигателей возникает ошибка перегрузки по току, преобразователь частоты подает сигнал тревоги из-за перегрузки по току, что приводит к отключению преобразователя частоты, что приводит к прекращению работы других обычных малых двигателей. Метод обращения: установите изолирующий трансформатор 1:1 на выходной стороне преобразователя частоты. Когда у одного или нескольких небольших двигателей возникает проблема перегрузки по току, постоянный ток повреждения воздействует на трансформатор, а не на преобразователь частоты, тем самым предотвращая отключение преобразователя частоты. После проверки работа работает хорошо, и нет никакой неисправности в том, что обычный двигатель также останавливается. （六） Маркируйте входы и выходы для облегчения обслуживания. ПЛК управляет хаотичной системой. Все, что вы можете видеть, это верхний и нижний ряды расположенных в шахматном порядке клеммных колодок реле ввода-вывода, соответствующие световые индикаторы и номер ПЛК, как у редкой интегральной схемы с десятью ножками. Если кто-то не взглянет на принципиальную схему для проверки и ремонта неисправного оборудования, он будет беспомощен, и скорость поиска неисправности будет особенно низкой. С учетом этой ситуации мы рисуем таблицу согласно электрической принципиальной схеме, наклеиваем ее на консоль оборудования или шкаф управления и отмечаем электрическим символом, соответствующим номеру каждой входной и выходной клеммы ПЛК, китайское название, то есть , описание функции каждого контакта аналогично интегральной схеме. С помощью этой таблицы ввода-вывода электрики, понимающие процесс работы или знакомые с лестничной схемой этого оборудования, могут открыть ее для обслуживания. Но для тех электриков, которые не знакомы с процессом работы и не могут прочитать лестничную схему, им необходимо нарисовать еще одну таблицу: таблицу функций входной и выходной логики ПЛК. Эта таблица иллюстрирует логическое соответствие между входной схемой (триггерный элемент, связанный элемент) и выходной схемой (рабочий элемент) в большинстве рабочих процессов. Практика доказала, что если вы умеете умело использовать соответствующую таблицу ввода-вывода и измеритель логических функций ввода-вывода для устранения электрических проблем, вы также можете легко и свободно обойтись без чертежей. （七） Выявление неисправностей с помощью логики программы. Существует множество типов ПЛК, которые часто используются в промышленности. Для ПЛК начального уровня инструкции лестничной диаграммы практически одинаковы. Для компьютеров высокого класса, таких как S7-300, многие программы компилируются с языковыми таблицами. Полезные лестничные диаграммы должны иметь аннотации к китайским символам, иначе их будет трудно читать. Если вы можете примерно понять процесс оборудования или процесс работы, прежде чем смотреть на лестничную диаграмму, это кажется проще. Если проводится анализ электрических неисправностей, обычно следует использовать метод обратной проверки или метод обратного вывода, то есть найти выходное реле соответствующего ПЛК из точки неисправности в соответствии с таблицей соответствия входов и выходов и запустить чтобы обратно проверить логическую связь удовлетворения его действия. Опыт показывает, что как только проблема обнаружена, ее можно устранить, ведь проблем с двумя и более оборудованием одновременно не бывает. （八） Самостоятельное определение неисправностей ПЛК. Вообще говоря, ПЛК представляет собой чрезвычайно надежное оборудование с низкой интенсивностью отказов. Вероятность повреждения оборудования или ошибок в работе программного обеспечения, такого как ПЛК и ЦП, практически равна нулю. Точка входа ПЛК не была бы повреждена, если бы это не было вызвано сильным током. Нормально открытая точка выходного реле ПЛК не будет повреждена, если периферийная нагрузка не будет закорочена или планирование не будет разумным, ток нагрузки превысит номинальный масштаб, и срок службы контакта будет очень долгим. Поэтому при поиске электрических проблем нам следует сосредоточиться на периферийных электрических компонентах ПЛК и не всегда сомневаться в том, что существуют проблемы с аппаратным обеспечением или программой ПЛК. Это очень важно для быстрого ремонта вышедшего из строя оборудования и быстрого восстановления производства. Таким образом, в центре внимания при устранении электрических неисправностей контура управления ПЛК находится не сам ПЛК, а периферийные электрические компоненты в контуре, управляемом ПЛК. （九） Полностью и разумно использовать программные и аппаратные ресурсы (1) Инструкции, которые не участвуют в цикле управления или были запущены в работу до цикла, не могут быть подключены к ПЛК; (2) Когда заданием управляют несколько команд, их можно соединить параллельно вне ПЛК, а затем подключить к точке входа; (3) Внутренние функциональные программные компоненты ПЛК должны использоваться в максимально возможной степени для полного вызова промежуточного состояния, чтобы программа имела хорошую согласованность и ее было легко разрабатывать. В то же время это также снижает инвестиции и затраты на оборудование; (4) Если позволяют условия, лучше выводить каждую цепь независимо, чтобы облегчить контроль и проверку, а также обслуживать другие выходные цепи; Выход из строя выходной точки приведет лишь к тому, что соответствующая выходная цепь выйдет из-под контроля; (5) Если выход представляет собой нагрузку, управляемую вперед/назад, она не только блокируется внутренней программой ПЛК, но также принимается за пределами ПЛК, чтобы избежать воздействия нагрузки в обоих направлениях; (6) Аварийная остановка ПЛК должна быть заблокирована внешним выключателем для обеспечения безопасности. （十） Прочие меры предосторожности (1) Не подключайте линию электропитания к входному разъему, чтобы не сжечь ПЛК; (2) Клемма заземления должна быть заземлена независимо, а не последовательно с клеммами заземления другого оборудования, а площадь сечения заземляющего провода не должна быть менее 2 мм; (3) Вспомогательный источник питания имеет низкую мощность и может подавать только небольшую мощность. оборудование (фотоэлектрический датчик и т.п.); (4) Некоторые ПЛК имеют определенное количество занятых точек (т. е. клеммных колодок с пустым адресом), поэтому не подключайте линии; (5) Если выходная цепь ПЛК не требует обслуживания, предохранитель и другие устройства обслуживания должны использоваться последовательно во внешней цепи, чтобы избежать повреждений, вызванных коротким замыканием нагрузки.