Новости
0102030405
Методы планового технического обслуживания промышленных роботов ABB
2023-12-08
1. Проверка тормозов Перед нормальной работой необходимо проверить тормоз двигателя на каждой оси тормоза двигателя. Метод проверки следующий: (1) Переведите ось каждого робота в положение максимальной нагрузки. (2) Переведите переключатель выбора режима двигателя на контроллере робота в положение «МОТОРЫ ВЫКЛ». (3) Проверьте, находится ли вал в исходном положении. Если робот все еще сохраняет свое положение после выключения двигателя, тормоз исправен. 2. Опасность потери функции замедления (250 мм/с). Не изменяйте передаточные числа или другие параметры движения с компьютера или учебных пособий. Это повлияет на функцию замедления (250 мм/с). 3. Безопасное использование учебных пособий. Реклама выключена Beifu помогает осуществлять мониторинг состояния надежности несущих конструкций зданий Система переходит в режим «МОТОРЫ ВКЛ», когда кнопка активирующего устройства, установленная на обучающем пульте, нажимается наполовину. Когда кнопка отпущена или полностью нажата, система переходит в режим MOTORS OFF. Для безопасного использования обучающего пульта необходимо соблюдать следующие принципы для включения кнопки устройства. При программировании или отладке, когда роботу не нужно двигаться, немедленно отпустите кнопку включения устройства. Когда программист входит в безопасную зону, он всегда должен иметь при себе обучающий брелок, чтобы другие не могли переместить робота. 4. Работа в рабочем диапазоне робота. Если необходимо работать в пределах рабочего диапазона робота, необходимо соблюдать следующие пункты: (1) Переключатель выбора режима на контроллере должен быть переведен в положение ручного управления, чтобы можно было использовать устройство, позволяющее отключить компьютер или выполнить операцию дистанционного управления. (2) Когда переключатель выбора режима находится в положении (3) Обратите внимание на ось вращения робота и будьте осторожны, чтобы не смешать с ней волосы или одежду. Также обратите внимание на другие дополнительные компоненты или другое оборудование робота. (4) Проверьте тормоз двигателя на каждой оси.