Inquiry
Form loading...
Датчик + промышленный робот = промышленный робот, наделенный свежей «жизнью»

Новости отрасли

Датчик + промышленный робот = промышленный робот, наделенный свежей «жизнью»

2023-12-08
В настоящее время противоречивость структуры талантов, рост человеческих затрат и снижение демографических дивидендов постепенно становятся сложными проблемами, озадачивающими развитие производственных предприятий. Чтобы решить проблему занятости, некоторые производственные предприятия начали предпринимать усилия по построению интеллектуального производства, созданию умных фабрик и решению проблем роста затрат и нехватки рабочей силы путем внедрения промышленных роботов.5 В настоящее время промышленные роботы широко используются в обрабатывающей промышленности. Многие предприятия также строят интеллектуальные фабрики, чтобы способствовать интеллектуальной трансформации и модернизации производственных линий. Благодаря внедрению интеллектуальных производственных линий и интеллектуальных кооперативных роботов они могут реализовать взаимодействие человека и машины, автоматическую гибкую сборку, автоматическую логистическую передачу между процессами и т. д. Автоматизация роботов — это быстро развивающаяся технология. Всего за несколько десятилетий промышленные роботы стали обычным оборудованием на заводах по всему миру. Промышленные роботы могут не только преодолеть влияние суровых условий окружающей среды на производство, сократить использование рабочей силы и обеспечить безопасность работников, но также помочь фабрикам сэкономить производственные затраты и повысить эффективность производства, чтобы обеспечить качество продукции. В области промышленной автоматизации роботам необходимы датчики, предоставляющие необходимую информацию для правильного выполнения соответствующих операций. Промышленный робот — это машинное устройство с множеством степеней свободы, которое может автоматически выполнять работу и реализовывать различные функции в зависимости от своей мощности и возможностей управления. Он состоит из механической части, чувствительной части и части управления. Среди них чувствительная часть является одной из наиболее важных частей промышленного робота. В области промышленной автоматизации промышленным роботам необходимы датчики, предоставляющие необходимую информацию для правильного выполнения соответствующих операций. Можно сказать, что промышленные роботы без датчиков не могут работать как железный металлолом. В отчете прогнозируется, что к 2021 году мировой рынок датчиков промышленных роботов будет устойчиво расти со среднегодовым темпом роста (CAGR) около 8%. потребителей и автомобилей, в другом отчете четко указывается, что к 2027 году рынок систем машинного зрения достигнет 5,7 миллиардов долларов США, а рынок датчиков силы превысит 6,9 миллиардов долларов США. Итак, какие датчики будут использоваться в плавном промышленном роботе? Сенсорная система является важной частью робота. По положению сбора информации его можно разделить на внутренние и внешние датчики.◆ внешний датчик Внешние датчики определяют окружение робота, состояние внешних объектов или взаимосвязь между роботом и внешними объектами. Обычно используемые внешние датчики классифицируются по функциям, например, визуальный датчик, тактильный датчик, датчик приближения, датчик предела и т. д. Визуальный датчик: это информация, воспринимаемая путем измерения физических величин, таких как положение, скорость и форма объекта. со светом в качестве среды. Это бесконтактное измерение. Поэтому он используется более широко, чем другие датчики; Тактильный датчик: тактильный – это синтез ощущений механической стимуляции, таких как контакт, удар и сжатие. Тактильный может использоваться для захвата роботом и дальнейшего тактильного восприятия пяти дней и сцен; Датчик силы: относится к восприятию силы на суставах, конечностях и других движениях робота. Датчик силы можно разделить на датчик измерения силы (одноосный датчик силы), измеритель крутящего момента (одноосный датчик крутящего момента) и т. д.; Датчик приближения: это датчик, используемый роботом для контроля относительного положения или расстояния между ним и окружающими объектами. Он используется для определения того, приближается ли объект на определенное расстояние, расстояние до объекта и т. д. Традиционные промышленные роботы используют только внутренние датчики для точного контроля движения, положения и положения роботов. Современные промышленные роботы используют внешние датчики, что позволяет роботу иметь определенную степень адаптации к внешней среде и проявлять определенную степень интеллекта. Помимо внешних датчиков робота, в зависимости от назначения робота также могут быть установлены такие датчики, как слух, обоняние и вкус. Датчики делают роботов более гибкими и более широко используемыми.◆ внутренний датчик Внутренние датчики — это необходимые датчики для полного управления движением робота, такие как датчики положения и датчики скорости. Они используются для сбора внутренней информации робота и являются незаменимыми базовыми компонентами робота; В соответствии с функциональной классификацией его можно разделить на датчик заданного положения и угла и датчик произвольного положения и угла: обнаружение заданного положения или угла, которое используется для определения исходного положения, выхода за предельное положение или определения положения робота. . Датчик, измеряющий смещение линии остановки робота и угловое смещение, является важным элементом управления с обратной связью по положению робота; Датчики скорости и угла: угол и быстрое измерение необходимы для контроля обратной связи с водителем. Наиболее часто используемым датчиком скорости в роботе является тахогенератор, который делится на тип постоянного и переменного тока. В роботе больше используется измерение скорости постоянного тока; Датчик ускорения: датчик ускорения установлен на движущейся руке робота для измерения виброускорения и передачи его обратно водителю. В дополнение к вышеупомянутым обычно используемым внутренним датчикам существуют также некоторые датчики с различными функциями, установленные в соответствии с различными функциями и потребностями робота, такие как жидкостный датчик угла наклона для измерения угла наклона, геомагнитный датчик для измерения азимута и т. д. Можно сказать, что датчики дают промышленным роботам новую «жизнь». Благодаря постоянному развитию интеллектуального производства все больше и больше предприятий будут использовать промышленных роботов в будущем, и рыночный спрос будет оставаться высоким. По данным перспективного отраслевого научно-исследовательского института, масштаб рынка промышленных роботов Китая в 2019 году достигнет 5,73 миллиарда долларов США; Предполагается, что к 2021 году масштаб внутреннего рынка промышленных роботов еще больше расширится и превысит 7 миллиардов долларов США. Хотя систематизировать объединение сенсорной информации все еще сложно, а идеал объединения мультисенсорной информации состоит в том, чтобы роботы могли сравниться с человеческим восприятием, сознанием и контролем, с повышением уровня интеллекта роботов теория и технология объединения мультисенсорной информации будут будут постепенно улучшаться и улучшаться, а с развитием и популяризацией технологий промышленных роботов будут предъявляться более строгие требования и стандарты для датчиков, и будет создано больше новых датчиков, что обеспечит потенциальный рынок голубого океана для многих предприятий, производящих датчики! В отчете прогнозируется, что к 2021 году мировой рынок датчиков промышленных роботов будет устойчиво расти со среднегодовыми темпами роста (CAGR) около 8%.