การออกแบบระบบควบคุมตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้

เทคโนโลยีตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ส่วนใหญ่จะใช้ในวิศวกรรมการควบคุมอัตโนมัติ วิธีใช้จุดความรู้ที่เรียนรู้ก่อนหน้านี้ในลักษณะที่ครอบคลุม ตามความต้องการทางวิศวกรรมที่เกิดขึ้นจริงของการผสมผสานระบบควบคุมที่เหมาะสม ที่นี่เพื่อแนะนำวิธีการทั่วไปในการสร้างตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ ระบบควบคุม. I. ขั้นตอนพื้นฐานของการออกแบบระบบควบคุมตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ 1、เนื้อหาหลักของการออกแบบระบบ (1) พัฒนาเงื่อนไขทางเทคนิคของการออกแบบระบบควบคุม โดยทั่วไปเงื่อนไขทางเทคนิคจะถูกกำหนดในรูปแบบของจดหมายงานการออกแบบซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับการออกแบบทั้งหมด (2) ทางเลือกของรูปแบบการขับเคลื่อนไฟฟ้าและมอเตอร์ โซลินอยด์วาล์ว และแอคทูเอเตอร์อื่น ๆ (3) การเลือกรุ่น PLC (4) การเตรียมตารางการจัดสรรอินพุต / เอาท์พุต PLC หรือแผนภาพการเดินสายไฟเทอร์มินัลอินพุต / เอาท์พุต (5) เตรียมข้อกำหนดซอฟต์แวร์ตามความต้องการของการออกแบบระบบ จากนั้นใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง (แผนภาพแลดเดอร์ที่ใช้กันทั่วไป) สำหรับการเขียนโปรแกรม (6) ทำความเข้าใจและปฏิบัติตามจิตวิทยาการรับรู้ของผู้ใช้ ใส่ใจกับการออกแบบส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร และเพิ่มความสัมพันธ์ฉันมิตรระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร (7) การออกแบบโต๊ะปฏิบัติการ ตู้ไฟฟ้า และอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ไม่ได้มาตรฐาน (8) จัดทำข้อกำหนดการออกแบบและคู่มือการใช้งาน ตามงานเฉพาะ เนื้อหาข้างต้นสามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างเหมาะสม 2、ขั้นตอนพื้นฐานของการออกแบบระบบ (1) ความเข้าใจเชิงลึกและการวิเคราะห์วัตถุที่จะควบคุมเงื่อนไขกระบวนการและข้อกำหนดในการควบคุม ก. วัตถุควบคุมได้แก่ เครื่องจักรควบคุม อุปกรณ์ไฟฟ้า สายการผลิต หรือกระบวนการผลิต ข. ข้อกำหนดในการควบคุมส่วนใหญ่หมายถึงโหมดการควบคุมขั้นพื้นฐาน การดำเนินการที่ต้องทำให้เสร็จสิ้น องค์ประกอบของวงจรการทำงานอัตโนมัติ การป้องกันและการประสานที่จำเป็น ฯลฯ สำหรับระบบควบคุมที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น งานควบคุมยังสามารถแบ่งออกเป็นหลายระบบอิสระ ส่วนต่างๆ สามารถทำให้ง่ายขึ้น เอื้อต่อการเขียนโปรแกรมและการดีบัก (2) กำหนดอุปกรณ์ I/O ตามวัตถุที่จะควบคุมโดยข้อกำหนดการทำงานของระบบควบคุม PLC เพื่อกำหนดระบบที่ผู้ใช้ต้องการอุปกรณ์อินพุตและเอาต์พุต อุปกรณ์อินพุตที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ ปุ่ม สวิตช์เลือก สวิตช์เคลื่อนที่ เซ็นเซอร์ ฯลฯ อุปกรณ์เอาท์พุตที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ รีเลย์ คอนแทคเตอร์ ไฟบอกสถานะ โซลินอยด์วาล์ว ฯลฯ (3) เลือกประเภท PLC ที่เหมาะสม ตามอุปกรณ์ I/O ของผู้ใช้ที่ระบุ สถิติของจำนวนสัญญาณอินพุตและสัญญาณเอาท์พุตที่ต้องการ เลือกประเภท PLC ที่เหมาะสม รวมถึงตัวเลือกรุ่น ตัวเลือกความจุ ตัวเลือกโมดูล I/O ตัวเลือก ของโมดูลพลังงาน ฯลฯ (4) จัดสรรจุด I/O จัดสรรจุดอินพุตและเอาต์พุตของ PLC เตรียมตารางการจัดสรรอินพุต / เอาท์พุต หรือวาดแผนผังการเดินสายเทอร์มินัลอินพุต / เอาท์พุต จากนั้นเก้าคนสามารถดำเนินการออกแบบโปรแกรม PLC ในขณะที่สามารถดำเนินการออกแบบตู้ควบคุมหรือคอนโซลผู้ควบคุมและการก่อสร้างไซต์ได้ (5) ออกแบบโปรแกรมแลดเดอร์ระบบแอปพลิเคชัน ตามแผนภาพฟังก์ชั่นการทำงานหรือผังงานสถานะ ฯลฯ เพื่อออกแบบแผนภาพแลดเดอร์ที่เขียนโปรแกรม ขั้นตอนนี้เป็นงานหลักของการออกแบบระบบแอปพลิเคชันทั้งหมด แต่ยังเป็นขั้นตอนที่ยากกว่าในการออกแบบแลดเดอร์ไดอะแกรมที่ดี ก่อนอื่น เราต้องคุ้นเคยกับข้อกำหนดในการควบคุมเป็นอย่างดี แต่ยังมีประสบการณ์ในทางปฏิบัติด้วย ในการออกแบบระบบไฟฟ้า (6) นำโปรแกรมเข้าสู่ PLC เมื่อใช้โปรแกรมเมอร์อย่างง่ายเพื่อป้อนโปรแกรมลงใน PLC จำเป็นต้องแปลงแลดเดอร์ไดอะแกรมเป็นตัวช่วยคำสั่งก่อนจึงจะป้อนข้อมูลได้ เมื่อใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมเสริมของตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้เพื่อตั้งโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ สามารถดาวน์โหลดโปรแกรมไปยัง PLC ผ่านทางสายเชื่อมต่อของคอมพิวเตอร์ด้านบนและด้านล่าง (7) ดำเนินการทดสอบซอฟต์แวร์ หลังจากป้อนโปรแกรมลงใน PLC แล้ว ควรดำเนินการทดสอบก่อน เพราะในกระบวนการออกแบบโปรแกรมย่อมมีการละเว้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ดังนั้น ก่อนที่จะเชื่อมต่อ PLC เข้ากับอุปกรณ์ภาคสนาม จำเป็นต้องทำการทดสอบซอฟต์แวร์เพื่อแยกข้อผิดพลาดในโปรแกรมออก แต่สำหรับการทดสอบการใช้งานโดยรวมด้วย เพื่อเป็นการวางรากฐานที่ดีเพื่อลดรอบการทดสอบการใช้งานโดยรวมให้สั้นลง (8) การทดสอบการใช้งานโดยรวมของระบบแอปพลิเคชัน ในการออกแบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของ PLC และตู้ควบคุมและการก่อสร้างไซต์เสร็จสมบูรณ์ ระบบทั้งหมดสามารถทำการดีบักแบบออนไลน์ได้ หากระบบควบคุมประกอบด้วยหลายส่วน ควรเป็นการดีบักในเครื่องก่อน จากนั้นจึงทำการดีบักโดยรวม ถ้าลำดับขั้นตอนของโปรแกรมควบคุมมีมากขึ้น ก็สามารถแบ่งส่วนการดีบักเป็นอันดับแรก จากนั้นเชื่อมต่อกับการปรับจูนทั้งหมด ปัญหาที่พบในการดีบักควรถูกกำจัดทีละรายการจนกว่าการดีบักจะสำเร็จ (9) การจัดทำเอกสารทางเทคนิค เอกสารทางเทคนิคของระบบรวมถึงคู่มือ แผนผังไฟฟ้า แผนภาพเค้าโครงไฟฟ้า ตารางเวลาส่วนประกอบไฟฟ้า แผนภาพบันได PLC ประการที่สอง การออกแบบระบบฮาร์ดแวร์ PLC 1 ทางเลือกของรุ่น PLC ก่อนที่จะตัดสินใจเกี่ยวกับแผนการควบคุมระบบ จำเป็นต้องเข้าใจรายละเอียดข้อกำหนดในการควบคุมของวัตถุที่ถูกควบคุม เพื่อตัดสินใจว่าจะเลือก PLC สำหรับการควบคุมหรือไม่ ในความสัมพันธ์ตรรกะของระบบควบคุมมีความซับซ้อนมากขึ้น (ต้องการรีเลย์กลางจำนวนมาก รีเลย์เวลา ตัวนับ ฯลฯ) การเปลี่ยนแปลงกระบวนการและผลิตภัณฑ์บ่อยขึ้น ความจำเป็นในการประมวลผลข้อมูลและการจัดการข้อมูล (ด้วยการดำเนินการข้อมูล การควบคุมแบบอะนาล็อก การควบคุม PID ฯลฯ) ระบบต้องการความน่าเชื่อถือและความเสถียรในระดับสูง พร้อมที่จะบรรลุเครือข่ายอัตโนมัติในโรงงาน ฯลฯ การใช้การควบคุม PLC จึงมีความจำเป็นมาก ในปัจจุบัน ผู้ผลิตหลายรายทั้งในและต่างประเทศนำเสนอผลิตภัณฑ์ PLC หลากหลายซีรีส์พร้อมฟังก์ชันที่แตกต่างกัน ซึ่งทำให้ผู้ใช้สับสนและสับสน ดังนั้นการชั่งน้ำหนักข้อดีข้อเสียอย่างครอบคลุม ทางเลือกที่เหมาะสมของแบบจำลองเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ทางเศรษฐกิจและการปฏิบัติ ตัวเลือกทั่วไปของรุ่นเพื่อตอบสนองความต้องการการทำงานของระบบตามวัตถุประสงค์อย่าละโมบสุ่มสี่สุ่มห้าสำหรับทุกคนเพื่อไม่ให้เสียการลงทุนและทรัพยากรอุปกรณ์ การเลือกรุ่นสามารถพิจารณาได้จากประเด็นต่อไปนี้ (1) การเลือกจุดอินพุต/เอาต์พุต สุ่มสี่สุ่มห้าเลือกรุ่นที่มีคะแนนมากกว่าจะทำให้เกิดการสูญเสีย เพื่อชี้แจงจำนวนคะแนนทั้งหมดนอกเหนือจากระบบควบคุม I/O จากนั้นตามจำนวนคะแนนรวมจริงที่ต้องการ 15 ถึง 20% ของจำนวนอะไหล่ (สำหรับการเปลี่ยนแปลงของระบบและค่าอนุญาตอื่นๆ) เพื่อกำหนด จำนวนจุดที่ต้องการ PLC นอกจากนี้ ควรสังเกตว่าจุดอินพุตความหนาแน่นสูงบางจุดของโมดูลมีข้อ จำกัด เกี่ยวกับจำนวนอินพุตที่เชื่อมต่อในเวลาเดียวกัน จุดอินพุตทั่วไปที่เชื่อมต่อในเวลาเดียวกันจะต้องไม่เกิน 60% ของจุดอินพุตทั้งหมด ความจุของไดรฟ์ PLC ของแต่ละจุดเอาท์พุต (A/จุด) ก็มีจำกัดเช่นกัน กระแสเอาท์พุต PLC บางส่วนของแต่ละจุดที่มีขนาดของแรงดันไฟฟ้าโหลดที่เพิ่มจะแตกต่างกันไป กระแสไฟขาออกของ PLC ทั่วไปยอมให้มีอุณหภูมิแวดล้อมเพิ่มขึ้นและลดลงบ้าง เป็นต้น ในการเลือกพิจารณาประเด็นเหล่านี้ จุดเอาต์พุต PLC สามารถแบ่งออกเป็นประเภทจุดทั่วไป ประเภทการจัดกลุ่ม และประเภทการแยกวิธีการเชื่อมต่อหลายวิธี จุดเอาต์พุตแบบแยกของแต่ละกลุ่มสามารถใช้ได้ระหว่างประเภทแรงดันไฟฟ้าและระดับแรงดันไฟฟ้าที่แตกต่างกัน แต่ราคาเฉลี่ยต่อจุดของ PLC นี้สูงกว่า หากไม่จำเป็นต้องแยกสัญญาณเอาท์พุตออกจากกัน ควรเลือก PLC ของวิธีเอาท์พุตสองวิธีแรก (2) การเลือกความจุ ความจุพื้นที่เก็บข้อมูลของผู้ใช้สามารถประมาณได้โดยประมาณเท่านั้น ในระบบควบคุมแบบสวิตช์เท่านั้น คุณสามารถใช้จำนวนจุดอินพุตทั้งหมดคูณด้วย 10 คำ / จุด + จำนวนจุดเอาต์พุตทั้งหมดคูณด้วย 5 คำ / จุดเพื่อประมาณค่า ตัวนับ / จับเวลาด้วย (3 ~ 5) คำ / หนึ่งค่าประมาณ; การประมวลผลทางคณิตศาสตร์โดย (5 ~ 10) คำ / จำนวนโดยประมาณ; ในระบบอินพุต / เอาท์พุตแบบอะนาล็อก คุณสามารถอินพุต / (หรือเอาต์พุต) แบบอะนาล็อกได้ทั้งหมดประมาณ (80 ~ 100) คำหรือประมาณนั้น ในระบบที่มีอินพุต/เอาท์พุตแบบอะนาล็อก ความจุในการจัดเก็บข้อมูลสามารถประมาณได้ประมาณ (80 ถึง 100) คำต่ออินพุต/(หรือเอาต์พุต) ในที่สุด โดยทั่วไปอนุญาตให้มีอัตรากำไรขั้นต้น 50 ถึง 100% ของกำลังการผลิตโดยประมาณ สำหรับนักออกแบบที่ไม่มีประสบการณ์ อัตรากำไรควรมากกว่าเมื่อเลือกความจุ (3) การเลือกเวลาตอบสนอง I/O เวลาตอบสนอง I/O ของ PLC รวมถึงความล่าช้าของวงจรอินพุต ความล่าช้าของวงจรเอาต์พุต และโหมดการสแกนของการทำงานที่เกิดจากการหน่วงเวลา (โดยทั่วไปจะอยู่ในรอบการสแกน 2 ถึง 3 รอบ) และอื่นๆ สำหรับระบบควบคุมการสลับ โดยทั่วไปเวลาตอบสนองของ PLC และ I/O สามารถตอบสนองความต้องการของโครงการจริงได้ ไม่จำเป็นต้องพิจารณาปัญหาของการตอบสนอง I/O แต่ระบบควบคุมแบบอนาล็อกโดยเฉพาะระบบวงปิดต้องคำนึงถึงปัญหานี้ (4) ตามลักษณะของการเลือกโหลดเอาต์พุต โหลดที่แตกต่างกันมีข้อกำหนดที่สอดคล้องกันสำหรับโหมดเอาต์พุตของ PLC ตัวอย่างเช่น ควรเลือกโหลดแบบเหนี่ยวนำที่เปิดและปิดบ่อยครั้ง ทรานซิสเตอร์หรือประเภทเอาต์พุตไทริสเตอร์ และไม่ควรเลือกประเภทเอาต์พุตรีเลย์ แต่ประเภทเอาต์พุตรีเลย์ของ PLC มีข้อดีหลายประการ เช่น แรงดันไฟฟ้าตกในสถานะเพียงเล็กน้อย การแยกส่วน ราคาถูก ทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าเกินชั่วคราวและความสามารถกระแสเกิน ความยืดหยุ่นของแรงดันไฟฟ้าโหลด (AC, DC) และระดับแรงดันไฟฟ้าที่หลากหลาย เป็นต้น .. ดังนั้นการดำเนินการไม่บ่อย โหลด AC และ DC สามารถเลือกรีเลย์เอาต์พุตประเภท PLC ได้ (5) ทางเลือกของการเขียนโปรแกรมออนไลน์และออฟไลน์ การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์หมายความว่าโฮสต์และโปรแกรมเมอร์แชร์ CPU โดยโปรแกรมเมอร์เลือกสวิตช์เพื่อเลือกการเขียนโปรแกรม PLC การตรวจสอบและการทำงานของสถานะการทำงาน สถานะการเขียนโปรแกรม CPU สำหรับโปรแกรมเมอร์เท่านั้นและไม่ได้ควบคุมไซต์ การเขียนโปรแกรมโปรแกรมเมอร์เฉพาะเป็นของกรณีนี้ การเขียนโปรแกรมออนไลน์หมายความว่าโฮสต์และโปรแกรมเมอร์ต่างก็มี CPU และ CPU ของโฮสต์จะควบคุมไซต์ได้อย่างสมบูรณ์ และสื่อสารกับโปรแกรมเมอร์เมื่อสิ้นสุดรอบการสแกนแต่ละรอบ และโปรแกรมเมอร์จะส่งโปรแกรมที่แก้ไขไปยังโฮสต์ และโฮสต์จะควบคุมไซต์ตามโปรแกรมใหม่ในรอบการสแกนถัดไป การเขียนโปรแกรมโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วยทำให้สามารถเขียนโปรแกรมทั้งแบบออฟไลน์และออนไลน์ได้ การเขียนโปรแกรมออนไลน์จำเป็นต้องมีคอมพิวเตอร์และการกำหนดค่าซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม ควรตัดสินใจใช้วิธีการเขียนโปรแกรมแบบใดตามความต้องการ (6) ตามการเลือกการสื่อสารเครือข่าย หากจำเป็นต้องเชื่อมต่อระบบควบคุม PLC เข้ากับเครือข่ายอัตโนมัติในโรงงาน PLC จำเป็นต้องมีฟังก์ชันเครือข่ายการสื่อสาร กล่าวคือ PLC ควรมีอินเทอร์เฟซสำหรับเชื่อมต่อ PLC อื่นๆ คอมพิวเตอร์ส่วนบนและ CRT ฯลฯ ขนาดใหญ่และขนาดกลาง- เครื่องจักรขนาดใหญ่มีฟังก์ชันการสื่อสาร และเครื่องจักรขนาดเล็กในปัจจุบันส่วนใหญ่ก็มีฟังก์ชันการสื่อสารเช่นกัน (7) การเลือกรูปแบบโครงสร้าง PLC ในกรณีของฟังก์ชันเดียวกันและข้อมูล I/O เดียวกัน ประเภทโดยรวมที่มากกว่าประเภทโมดูลาร์จะมีราคาถูกกว่า แต่ประเภทโมดูลาร์มีความยืดหยุ่นในการขยายการทำงาน บำรุงรักษาง่าย (เปลี่ยนโมดูล) ง่ายต่อการตรวจสอบข้อผิดพลาดและข้อดีอื่น ๆ ตามความต้องการที่แท้จริงในการเลือกโครงสร้างของแบบฟอร์ม PLC 2 การจัดสรรจุดเข้า / ออก จุดอินพุตและสัญญาณอินพุตทั่วไป จุดเอาต์พุต และการควบคุมเอาต์พุตเป็นแบบหนึ่งต่อหนึ่ง หลังจากการจัดสรร ตามการกำหนดค่าระบบของช่องสัญญาณและหมายเลขติดต่อ ที่กำหนดให้กับสัญญาณอินพุตและสัญญาณเอาท์พุตแต่ละรายการ นั่นคือ สำหรับการกำหนดหมายเลข ในแต่ละกรณี มีสองสัญญาณที่มีจุดอินพุต จากนั้นควรเชื่อมต่อก่อนที่จะเข้าถึงจุดอินพุต ตามความสัมพันธ์เชิงตรรกะระหว่างเส้น (เช่น ผู้ติดต่อ 2 รายเป็นชุดแรกหรือขนานกัน) จากนั้นจึงไปยังจุดอินพุต . (1) กำหนดช่วงของช่อง I/O PLC รุ่นต่างๆ ช่วงช่องสัญญาณอินพุต/เอาต์พุตไม่เหมือนกัน ตามรุ่น PLC ที่เลือก โปรดดูคู่มือการเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง ต้องไม่ "เปิดและปิด" คุณต้องดูคู่มือการใช้งานที่เกี่ยวข้อง (2) รีเลย์เสริมของแผนก รีเลย์เสริมภายในไม่ใช่เอาต์พุตภายนอก ไม่สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับอุปกรณ์ภายนอกได้ แต่อยู่ในการควบคุมรีเลย์ ตัวจับเวลา / ตัวนับอื่น ๆ สำหรับการจัดเก็บข้อมูลหรือการประมวลผลข้อมูล ในแง่ของฟังก์ชัน รีเลย์เสริมภายในเทียบเท่ากับรีเลย์กลางในตู้ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ทั่วไป พื้นที่รีเลย์อินพุต/เอาต์พุตของโมดูลที่ยังไม่ได้กำหนด และพื้นที่รีเลย์ลิงก์เมื่อไม่ได้ใช้ลิงก์ 1:1 ฯลฯ สามารถใช้เป็นรีเลย์เสริมภายในได้ ตามความต้องการของการออกแบบโปรแกรม ควรจัดเตรียมรีเลย์เสริมภายในของ PLC อย่างเหมาะสม และการใช้รีเลย์เสริมภายในแต่ละตัวในโปรแกรมควรแสดงรายละเอียดไว้ในคู่มือการออกแบบเพื่อหลีกเลี่ยงการใช้งานซ้ำ โปรดดูคู่มือการใช้งานที่เกี่ยวข้อง (3) การจัดสรรตัวจับเวลา/ตัวนับ จำนวนตัวจับเวลา/ตัวนับของ PLC จะแสดงอยู่ในคู่มือการใช้งานที่เกี่ยวข้องตามลำดับ ประการที่สาม วิธีและขั้นตอนการออกแบบระบบซอฟต์แวร์ PLC วิธีการออกแบบระบบซอฟต์แวร์พีแอลซี หลังจากเข้าใจโครงสร้างของโปรแกรม PLC แล้ว ก็จำเป็นต้องเตรียมโปรแกรมให้เป็นรูปธรรม มีหลายวิธีในการเตรียมโปรแกรมควบคุม PLC ต่อไปนี้เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมทั่วไปบางประการ 1 วิธีการเขียนโปรแกรมไดอะแกรม วิธีไดอะแกรมจะขึ้นอยู่กับการเขียนแบบของการออกแบบโปรแกรม PLC ที่ใช้กันทั่วไปส่วนใหญ่เป็นวิธีไดอะแกรมแลดเดอร์ วิธีแผนภูมิการไหลลอจิก วิธีแผนภูมิการไหลเวลา และวิธีการควบคุมทีละขั้นตอน (1) วิธีไดอะแกรมแลดเดอร์: วิธีไดอะแกรมแลดเดอร์คือการใช้ภาษาแลดเดอร์ไดอะแกรมเพื่อเตรียมโปรแกรม PLC นี่เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมที่เลียนแบบระบบควบคุมรีเลย์ กราฟิกและชื่อส่วนประกอบมีความคล้ายคลึงกับวงจรควบคุมรีเลย์มาก วิธีนี้สามารถย้ายวงจรควบคุมรีเลย์เดิมเป็นภาษาแลดเดอร์ PLC ได้อย่างง่ายดาย นี่เป็นหนึ่งในวิธีการเขียนโปรแกรมที่สะดวกที่สุดสำหรับผู้ที่คุ้นเคยกับการควบคุมรีเลย์ (2) วิธีผังตรรกะ: วิธีผังตรรกะคือการใช้แผนภาพบล็อกลอจิกเพื่อระบุขั้นตอนการดำเนินการของโปรแกรม PLC ซึ่งสะท้อนถึงความสัมพันธ์ระหว่างอินพุตและเอาต์พุต วิธีผังงานแบบลอจิกคือผังกระบวนการของระบบ โดยมีบล็อกไดอะแกรมแบบลอจิคัลเพื่อสร้างผังงานแบบลอจิคัลของระบบ วิธีการเตรียมการคิดเชิงตรรกะของโปรแกรมควบคุม PLC นี้ชัดเจน ความสัมพันธ์เชิงสาเหตุระหว่างอินพุตและเอาต์พุตและเงื่อนไขที่ประสานกันมีความชัดเจน แผนภาพการไหลของลอจิกจะทำให้โปรแกรมทั้งหมดมีความชัดเจน ง่ายต่อการวิเคราะห์โปรแกรมควบคุม ค้นหาจุดบกพร่องได้ง่าย ง่ายต่อการแก้ไขโปรแกรมและขั้นตอนการบำรุงรักษา บางครั้งโปรแกรมที่ซับซ้อนโดยตรงกับตารางคำสั่งและการเขียนโปรแกรมด้วยแผนภาพแลดเดอร์อาจพบว่าเริ่มต้นได้ยาก จากนั้นคุณสามารถวาดแผนภูมิการไหลแบบลอจิคัล จากนั้นสำหรับส่วนต่างๆ ของแผนภูมิการไหลแบบลอจิคัลที่มีคำสั่งและไดอะแกรมแลดเดอร์เพื่อเตรียม PLC การใช้งาน (3) วิธีแผนภูมิการไหลของเวลา: วิธีแผนภูมิการไหลของเวลาเพื่อให้วาดแผนภาพเวลาของระบบควบคุมก่อน (นั่นคือ ในช่วงเวลาหนึ่งควรดำเนินการตามแผนภาพเวลาควบคุม) จากนั้นจึงวาดงานควบคุมที่สอดคล้องกันตามเวลา แผนภาพบล็อกโปรแกรมความสัมพันธ์ และสุดท้ายเขียนแผนภาพบล็อกโปรแกรมลงในโปรแกรม PLC วิธีผังลำดับเวลาเหมาะสมกับวิธีการโปรแกรมของระบบควบคุมตามเวลา (4) วิธีการควบคุม cis ทีละขั้นตอน: วิธีการควบคุม cis ทีละขั้นตอนคือการออกแบบโปรแกรมควบคุมที่ซับซ้อนโดยได้รับความร่วมมือจากคำแนะนำในการควบคุม cis โดยทั่วไปโปรแกรมที่ซับซ้อนมากขึ้นสามารถแบ่งออกเป็นหลายส่วนของโปรแกรมโดยมีฟังก์ชันที่เรียบง่ายกว่า และส่วนของโปรแกรมสามารถถือเป็นขั้นตอนหนึ่งในกระบวนการควบคุมทั้งหมด จากมุมมองโดยรวม กระบวนการควบคุมของระบบที่ซับซ้อนประกอบด้วยขั้นตอนดังกล่าวหลายขั้นตอน จริง ๆ แล้วงานการควบคุมระบบสามารถพิจารณาได้ในช่วงเวลาที่แตกต่างกันหรือในกระบวนการที่แตกต่างกันเพื่อให้การควบคุมแต่ละขั้นตอนเสร็จสมบูรณ์ ด้วยเหตุผลนี้ ผู้ผลิต PLC หลายรายจึงเพิ่มคำแนะนำในการขนานทีละขั้นตอนใน PLC ของตน หลังจากวาดแผนภาพสถานะของแต่ละขั้นตอนแล้ว คุณสามารถใช้คำแนะนำทีละขั้นตอนเพื่อเขียนโปรแกรมควบคุมได้อย่างง่ายดาย 2. วิธีการเขียนโปรแกรมเชิงประจักษ์ วิธีเชิงประจักษ์คือการใช้ประสบการณ์ของตนเองหรือของผู้อื่นในการออกแบบ การออกแบบส่วนใหญ่คือการเลือกโปรแกรมที่คล้ายกับข้อกำหนดกระบวนการของตนเอง และถือว่าโปรแกรมเหล่านี้เป็น "โปรแกรมทดสอบ" ของตัวเอง เมื่อรวมกับสถานการณ์ของโครงการของตนเอง "ขั้นตอนการทดสอบ" เหล่านี้จะได้รับการปรับเปลี่ยนทีละรายการเพื่อให้เหมาะสมกับข้อกำหนดทางวิศวกรรมของตนเอง ประสบการณ์ที่กล่าวมานี้บางส่วนมาจากประสบการณ์ของตัวเองโดยสรุปบางส่วนอาจเป็นประสบการณ์การออกแบบของผู้อื่นจำเป็นต้องสะสมวันต่อวันสรุปได้ดี 3. การเขียนโปรแกรมออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย การออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วยคือผ่านซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม PLC บนคอมพิวเตอร์สำหรับการออกแบบโปรแกรม การเขียนโปรแกรมออฟไลน์หรือออนไลน์ การจำลองออฟไลน์ และการดีบักออนไลน์ ฯลฯ การใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมสามารถทำได้สะดวกมากในคอมพิวเตอร์ออฟไลน์ หรือการเขียนโปรแกรมออนไลน์ การแก้จุดบกพร่องออนไลน์ การใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมจะสะดวกมากในคอมพิวเตอร์ในการเข้าถึงโปรแกรม การเข้ารหัส และการสร้างไฟล์ที่รัน EXE ขั้นตอนการออกแบบระบบซอฟต์แวร์ PLC บนพื้นฐานของความเข้าใจโครงสร้างของโปรแกรมและวิธีการเขียนโปรแกรม จำเป็นต้องเขียนโปรแกรม PLC จริงๆ โปรแกรม PLC และการเตรียมโปรแกรมคอมพิวเตอร์อื่นๆ เช่นเดียวกัน ต้องผ่านกระบวนการดังต่อไปนี้ 1 งานระบบเป็นก้อน จุดประสงค์ของการแยกชิ้นส่วนคือเพื่อโครงการที่ซับซ้อน โดยแบ่งออกเป็นงานเล็กๆ ที่ค่อนข้างเรียบง่ายจำนวนหนึ่ง นี่จะเป็นปัญหาใหญ่ที่ซับซ้อนให้กลายเป็นปัญหาเล็กๆ น้อยๆ ง่ายๆ จำนวนหนึ่ง ซึ่งจะอำนวยความสะดวกในการจัดทำโปรแกรม 2、จัดเตรียมแผนภาพความสัมพันธ์เชิงตรรกะของระบบควบคุม จากแผนภาพความสัมพันธ์เชิงตรรกะ คุณสามารถสะท้อนผลลัพธ์ของความสัมพันธ์เชิงตรรกะบางอย่างได้ และการกระทำใดที่ได้มาจากผลลัพธ์นี้ในสหราชอาณาจักร ความสัมพันธ์เชิงตรรกะนี้อาจขึ้นอยู่กับลำดับของกิจกรรมการควบคุมแต่ละรายการ หรืออาจขึ้นอยู่กับจังหวะเวลาของกิจกรรมทั้งหมด แผนภาพความสัมพันธ์เชิงตรรกะสะท้อนถึงกระบวนการควบคุมของบทบาทการควบคุมและกิจกรรมของวัตถุที่ถูกควบคุม แต่ยังสะท้อนถึงความสัมพันธ์ระหว่างอินพุตและเอาต์พุตด้วย 3. การเขียนแบบวงจรต่างๆ จุดประสงค์ของการวาดวงจรต่างๆ คือเพื่อเชื่อมโยงที่อยู่และชื่อที่ออกแบบมาสำหรับอินพุตและเอาต์พุตของระบบ นี่เป็นขั้นตอนที่สำคัญมาก เมื่อวาดวงจรอินพุตของ PLC เราไม่ควรเพียงพิจารณาว่าจุดเชื่อมต่อของสัญญาณสอดคล้องกับการตั้งชื่อหรือไม่ แต่ยังพิจารณาว่าแรงดันและกระแสของอินพุตนั้นเหมาะสมหรือไม่ และยังพิจารณาเงื่อนไขความน่าเชื่อถือและความเสถียรของ การดำเนินงานภายใต้เงื่อนไขพิเศษและประเด็นอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเราควรพิจารณาว่าแรงดันไฟฟ้าสูงสามารถส่งตรงไปยังอินพุตของ PLC ได้หรือไม่ การนำไฟฟ้าแรงสูงเข้าสู่อินพุต PLC จะทำให้ PLC เสียหายค่อนข้างมาก เมื่อวาดวงจรเอาท์พุตของ PLC เราไม่ควรเพียงแต่พิจารณาว่าจุดเชื่อมต่อของสัญญาณเอาท์พุตสอดคล้องกับการตั้งชื่อหรือไม่ แต่ยังต้องพิจารณาความสามารถในการรับน้ำหนักและความต้านทานแรงดันไฟฟ้าของโมดูลเอาท์พุต PLC ด้วย นอกจากนี้ควรคำนึงถึงกำลังขับและขั้วของแหล่งจ่ายไฟด้วย ในการวาดวงจรทั้งหมด ควรพิจารณาหลักการออกแบบเพื่อปรับปรุงเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือ แม้ว่าการควบคุมด้วย PLC จะสะดวกและยืดหยุ่นก็ตาม แต่ยังต้องระมัดระวังและครอบคลุมในการออกแบบวงจร ดังนั้นในการวาดแผนภาพวงจรให้พิจารณาอย่างละเอียดว่าจะติดตั้งปุ่มตรงไหนจะติดตั้งสวิตช์ตรงไหนจึงมีความพิถีพิถัน 4 การเตรียมโปรแกรม PLC และการดีบักการจำลอง หลังจากวาดแผนภาพวงจรแล้ว ก็สามารถเตรียมโปรแกรม PLC ต่อไปได้ แน่นอนคุณสามารถใช้วิธีการเขียนโปรแกรมข้างต้นได้ ในการเขียนโปรแกรมนอกจากจะต้องใส่ใจกับโปรแกรมให้ถูกต้อง เชื่อถือได้ แต่ยังถือว่าโปรแกรมมีความเรียบง่าย ประหยัดเวลา อ่านง่าย ปรับเปลี่ยนได้ง่าย รวบรวมบล็อกโปรแกรมเพื่อทำการทดลองจำลอง เพื่อให้ง่ายต่อการค้นหาปัญหา ง่ายต่อการแก้ไขในเวลาที่เหมาะสม วิธีที่ดีที่สุดที่จะไม่นับโปรแกรมทั้งหมดเข้าด้วยกันหลังจากเสร็จสิ้นบัญชีทั้งหมดแล้ว 5、ทำคอนโซลและตู้ควบคุม หลังจากวาดเครื่องใช้ไฟฟ้าเสร็จแล้วก็คอมไพล์โปรแกรมก็ทำคอนโซลและตู้คอนโทรลได้ เมื่อมีเวลาจำกัดก็สามารถทำงานควบคู่กับการเตรียมโปรแกรมได้ เมื่อทำคอนโซลและตู้ควบคุม เราควรใส่ใจกับคุณภาพของสวิตช์ ปุ่ม รีเลย์ และอุปกรณ์อื่นๆ ที่เลือก และข้อกำหนดต้องเป็นไปตามข้อกำหนด การติดตั้งอุปกรณ์ต้องคำนึงถึงความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ ตัวอย่างเช่น ปัญหาการป้องกัน ปัญหาการต่อสายดิน การแยกไฟฟ้าแรงสูง และปัญหาอื่นๆ จะต้องได้รับการจัดการอย่างเหมาะสม 6、การว่าจ้างไซต์ การทดสอบการใช้งานไซต์เป็นส่วนสำคัญของความสมบูรณ์ของระบบควบคุมทั้งหมด การออกแบบโปรแกรมใดๆ แทบจะไม่สามารถใช้งานได้เลยหากไม่มีการดีบักนอกสถานที่ ผ่านการดีบักในสถานที่เพื่อค้นหาวงจรควบคุมและขั้นตอนการควบคุมเท่านั้นที่ไม่สามารถตอบสนองความต้องการของระบบได้ ผ่านการดีบักในสถานที่เท่านั้นเพื่อค้นหาความขัดแย้งของวงจรควบคุมและขั้นตอนการควบคุม การดีบักในสถานที่เท่านั้นเพื่อทดสอบภาคสนามในที่สุด และสุดท้ายจะปรับวงจรควบคุมและขั้นตอนการควบคุมเพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการของระบบควบคุม 7、จัดเตรียมเอกสารทางเทคนิคและทดสอบการทำงานที่ไซต์งาน หลังจากการดีบักภาคสนาม โดยทั่วไปแล้วจะกำหนดวงจรควบคุมและโปรแกรมควบคุม และฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของทั้งระบบโดยพื้นฐานแล้วไม่มีปัญหา ณ จุดนี้ เราต้องแก้ไขเอกสารทางเทคนิคอย่างครอบคลุม รวมถึงไดอะแกรมวงจรขั้นสุดท้าย โปรแกรม PLC คำแนะนำในการใช้งาน และไฟล์วิธีใช้ นี่คือจุดสิ้นสุดพื้นฐานของงาน