ข่าว
0102030405
กฎของการตั้งค่าการควบคุม PID คืออะไร
08-12-2023
PID ขึ้นอยู่กับ P. P คือการขยายการควบคุมผลป้อนกลับเชิงลบ การควบคุมผลตอบรับเชิงลบคือเครื่องขยายเสียง เอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์จะเข้าสู่วงจรป้อนกลับแล้วเปรียบเทียบกับค่าที่ตั้งไว้ของอินพุต ความแตกต่างนี้ใช้เพื่อควบคุมการเปลี่ยนแปลงของปริมาณเอาต์พุต PID คือการแก้ปัญหาข้อเสนอแนะเชิงลบบางอย่างเป็นเรื่องยากในการแก้ปัญหา ตัวอย่างเช่น การควบคุมการตอบสนองเชิงลบของการขยาย P มีขนาดใหญ่เกินไป จะทำให้การแกว่งเกิน ปัญหาอีกประการหนึ่งคือค่าป้อนกลับเชิงลบและค่าสัญญาณที่ตั้งไว้ ค่าสองค่าของทิศทางสัญญาณอยู่ตรงข้ามกัน หากค่าที่ตั้งไว้และค่าป้อนกลับเชิงลบนั้นในเวลาเดียวกันความแตกต่างจะเท่ากับศูนย์เท่ากับศูนย์หลังจาก การขยายเสียงจะสั่นมาก และ PID คือการปรับปรุงผลตอบรับเชิงลบ การใช้บูรณาการให้ใกล้เคียงกับค่าที่ตั้งไว้ทีละน้อย แต่มีหลักฐานว่า P ของคุณต้องทำค่อนข้างมาก สเกลแฟกเตอร์ P นี้ให้เหมาะสม เมื่อเอาท์พุตแกว่งในช่วงที่จำกัด , พีก็ได้ แล้วเพิ่ม I เข้าไป ฉันจะลดการแกว่งนี้ลงอย่างแน่นอนหลังจากเพิ่มเข้าไป การแกว่งจะเล็กลงเรื่อยๆ และคงที่ในที่สุด ยิ่ง I เล็กลงเท่าใดก็ยิ่งมีความแข็งแกร่งในการควบคุมมากขึ้นเท่านั้น ดังนั้น ฉันจึงค่อย ๆ เพิ่มจากใหญ่ไปเล็ก ยิ่ง P มากเท่าไรก็ยิ่งมีความแข็งแกร่งในการควบคุมมากขึ้นเท่านั้น ไม่สำคัญว่าจะเพิ่มการควบคุมทั่วไป D หรือไม่ก็ตาม เมื่อใดควรเพิ่ม D ในขณะที่ออกตัวจะค่อย ๆ ปรับเมื่อปฏิกิริยารุนแรงมากในครั้งเดียวขึ้นและจากนั้นในสวิงลง หากการเพิ่มขึ้นเร็วเกินไปเมื่อคุณต้องเพิ่ม D D สามารถยับยั้งไม่ให้เพิ่มขึ้นได้ในคราวเดียว อีกสถานการณ์หนึ่งคือการเพิ่ม P และฉัน เมื่อยังมีการแกว่งอยู่ คราวนี้ก็เหมาะสมที่จะเพิ่ม D เข้าไปบ้าง