Yaskawa Robot Kaynak Programı Düzenleme Süreci

Kaynak robotu program düzenleme 1、 Kaynak prosedürünü oluşturun [kaynak dikişinin öğretilmesi]. 1. Kontrol kabinindeki güç anahtarını "AÇIK" durumda açın. 2. Çalışma modunu "ÖĞRETME" → "Öğretme modu" olarak ayarlayın 1. Program düzenleme durumunu girin: 1.1. Öncelikle ana menüden [Program] listesini seçin ve açın; 1.2. [Program] ana menüsünden [Yeni Program]'ı seçin 1.3. Yeni program ekranını görüntüledikten sonra [Seç] tuşuna basın 1.4. Karakter ekranı görüntülendikten sonra program adını girin. Şimdi, yeni program adını göstermek için örnek olarak "TEST" kullanılmıştır; 1.5. İmleci "T", "E", "S" ve "T" harflerinin üzerine getirin ve her harfi seçmek için [Seç] tuşuna basın; 1.6. Oturum açmak için [Enter] tuşuna basın; 1.7. İmleci "Execute" üzerine getirip onayladıktan sonra, "TEST" programında oturum açılacak ve "NOPCEOO" ve "ENDCOOL" programının başlangıç ​​durumu ekranda görüntülenecektir. 1.8. Robotun yörüngesini düzenleyin (örnek olarak robot kaynağının doğrusal kaynağını alın); 2. Robotu güvenlikten uzak ve çevredeki ortamda çalışmaya uygun bir konuma taşıyın ve programı (001) girin; 2.1. Güvenlik güç anahtarını kavrayın, servo güç kaynağını açın ve robot işlem yapılabilir duruma girer; 2.2. Robotu başlangıç ​​pozisyonuna getirmek için eksen çalıştırma tuşunu kullanın (başlangıç ​​pozisyonu güvenli tıbbi geçmiş ve operasyon hazırlığı pozisyonunda filme alınır); 2.3. Enterpolasyon yöntemini ortak enterpolasyon olarak ayarlamak için [İnterpolasyon Yöntemi] tuşuna basın. Tampon ekran satırında görüntülenen ortak enterpolasyon komutunu girin, 'MOVJ "→" "MOVJ,, VJ=0.78" 2.4. İmleci "00000" üzerine getirin ve [Seç] tuşuna basın; 2.5. İmleci sağdaki "VJ=* *" hızına getirin, oynatma hızını ayarlamak için [Dönüştürme] tuşuna + imleç "Yukarı ve Aşağı" tuşuna basın. Ayarlanan hız %50 ise ekranda "→ MOUVJVJ=%50" görüntülenecektir veya imleci doğru hıza hareket ettirebilirsiniz. "VJ=* * *" üzerinde [Seç] tuşuna bastıktan sonra, ayarlanacak hızı doğrudan ekranda girebilir ve ardından onaylamak için [Enter] tuşuna basabilirsiniz. 2.6. Program noktasını girmek için [Enter] tuşuna basın (yani satır numarası 0001) 3. Robotun çalışma duruşunu belirleyin (çalışma başlangıç ​​pozisyonunun yakınında) 3.1. Robot pozunun çalışma duruşu haline gelmesini sağlamak için eksen çalıştırma tuşunu kullanın ve ardından ilgili konuma geçin; 3.2. [Enter] tuşuna basın ve program noktası 2'yi (0002) girin; 3.3. Program noktası 2'nin duruşunu değiştirmeden tutun ve çalışmanın başlangıç ​​pozisyonuna geçin; 3.3.1. Program noktası 2'nin duruşunu rahatsız etmek için, [Koordinat] tuşuna basın, robot koordinatını dikdörtgen koordinat sistemi olarak ayarlayın ve robotu işlemin başlayacağı konuma taşımak için eksen işlem tuşunu kullanın (hareket etmeden önce, tuşuna basın). manuel hız [Yüksek] [Düşük] tuşu, öğretme sırasında hareket eden kaynak tabancasının hızını seçmek için); 3.3.2. 0002 numaralı satırda [Seç] tuşuna basın 3.3.3. İmleci sağdaki hıza hareket ettirin, oynatma hızını ayarlanan hız istenen hıza gelinceye kadar ayarlamak için VJ=* * * üzerindeki [Dönüştür]+imleç "yukarı ve aşağı tuşlarına basın (ayrıca imleci hız VJ=* * *, [Seç] tuşuna basın, istenen hız değerini girin ve onaylamak için [Enter] tuşuna basın); 3.3.4. [Enter] tuşuna basın ve program noktası 3'ü (satır numarası 0003) girin; 3.3.4.1. İmleci "0003" üzerine getirin, [Yay çarpması] tuşu+[Enter] tuşuna basın ve "Yay çarpması" komutunu girin (satır 0004) ("Yay çarpması", "ARCON'dur") 3.3.4.2. İmleci 0003 satır numarasına getirin ve "ARCON" komutunu ve tampon görüntüleme alanında yay çarpması koşullarını görüntülemek için [Yay çarpması] tuşuna basın; 3.3.4.3. Kaynak iş parçasının gerçek durumuna göre ark vuruşu talimatındaki ek ark vuruşu koşullarını değiştirin; 3.3.4.4. "Yay çarpması" komutunu (satır numarası 0004) girmek için [Enter] tuşuna basın; 3.3.4.5. Çalışma noktası konumunu belirtin (işlem bitiş konumu) 3.3.4.6. Robotu kaynak işleminin son konumuna taşımak için eksen çalıştırma tuşunu kullanın. Başlangıç ​​konumundan bitiş konumuna kadar kaynak dikişi boyunca * * hareket etmek gerekli değildir. İş parçasıyla çarpışmayı önlemek için iş parçasından uzaklaşabilir; 3.3.4.7. Enterpolasyon yöntemini doğrusal enterpolasyona (MOVL) ayarlamak için [İnterpolasyon Yöntemi] tuşuna basın veya imleci "MOVJ" üzerine getirin, [Seç] tuşuna basın ve ardından ayarlamak ve ayarlamak için [Dönüştürme]+imleç yukarı ve aşağı tuşlarına basın. enterpolasyon yöntemini seçin ve ardından [Enter] tuşuna basın; 3.3.4.8. 0004 numaralı satırda [Seç] tuşuna basın; 3.3.4.9. İmleci sağdaki "V=* * *" hızına getirin ve hızı ayarlamak için [Dönüştür]+imleç yukarı ve aşağı tuşlarına basın; 3.3.4.10. [Enter] tuşuna basın ve program noktası 4'ü (satır numarası 0005) girin; 3.4. Giriş yapmak için [Yay sonu] tuşuna basın (yay sonu komutu "ARCOF'tur") 3.4.1. İmleci 0005 numaralı satıra getirin, [Yay bitişi] tuşuna basın, ardından tampon görüntüleme alanı yayı sonlandırmak için "ARCOF" komutunu görüntüleyecektir. 3.4.2. Kaynak iş parçasının gerçek durumuna göre ark durdurma sırasının ek öğelerinin ark durdurma koşullarını değiştirin; 3.4.3. Ark bitirme komutunu (satır 0006) girmek için [Enter] tuşuna basın; 3.5. Robotu, iş parçası ve fikstürle çarpışmayacak bir konuma taşıyın; 3.5.1. Yüksek hıza ayarlamak için manuel hız [yüksek] tuşuna basın (manuel hız [yüksek] tuşu yalnızca öğretme sırasındaki hızı görüntüler ve oynatma tanımlanan hızda çalışır); 3.5.2. Robotu fikstürle çarpışmayacağı konuma taşımak için eksen çalıştırma tuşunu kullanın; 3.5.3. Enterpolasyon yöntemini ortak enterpolasyon (MOVJ) olarak ayarlamak için [İnterpolasyon Yöntemi] tuşuna basın; 3.5.4. İmleç 0006 numaralı satır üzerindeyken [Seç] tuşuna basın → MOVJ VJ=15; 3.5.5. İmleci sağdaki VJ=15 hızına getirin, hızı ayarlamak için [Dönüştür]+Yukarı ve Aşağı tuşlarına basın (veya [Seç] tuşuna basın, ayarlanacak hızı doğrudan girin ve ardından [Enter] tuşuna basın ] hızda oturum açmak için tuş; 3.5.6. Program noktasını (satır 0007) girmek için [Enter] tuşuna basın 3.6. Robotu başlangıç ​​pozisyonuna getirin; 3.6.1 İmleci 0001'e döndürün ve robotu program noktası 1'e taşımak için [İleri] tuşuna basın; 3.6.2. Daha sonra imleci 0007 numaralı satıra getirin, [Enter] tuşuna basın ve program noktası 8'i (satır 0008) girin. 2、 Ayarlanan programdaki parça işlemini onaylayın; 1. İmleci 0001 program noktasına getirin; 2. Hız tuşunu ayarlamak için manuel hız [yüksek] [düşük] tuşuna basın; 3. Robot eylemi aracılığıyla her program noktasını onaylamak için [İleri] tuşuna basın ve robotu bir program noktasına taşımak için [İleri] tuşuna bir kez basın; 4. Ayrıca imleci program noktası satırı 0001'e taşıyabilirsiniz, [Kilit]+[Deneme Çalıştırması] tuşuna bastığınızda robot sürekli olarak tüm program noktalarını yeniden üretecek ve ardından bir döngüden sonra çalışmayı durduracaktır. 3、 Kaynakta, bazen ayarlanan programların çoğu gerçek üretim için uygun değildir, bu nedenle programın onarılması gerekir (program noktalarının yeniden eklenmesi, program noktalarının silinmesi, program noktalarının konum verilerinin değiştirilmesi vb. dahil); 1. Program noktasını ekleyin; 1.1. Program içeriğini açın (program noktaları 3, 4 arasına sütun olarak ekleyin); 1.2. Robotu program noktası 3'e taşımak için [İleri] tuşuna basın; 1.3. Robotu istenen yerleştirme konumuna taşımak için eksen çalıştırma tuşunu kullanın; 1.4. [Ekle] tuşuna basın; 1.5. Program noktasını eklemek için [Enter] tuşuna basın. Eklenen program noktasının satır numarası (0004), 2. Program noktalarını silin (3 ve 4 yerde); 2.1. Robotu silinecek program noktası 3'e taşımak için [İleri] tuşuna basın; 2.2. [Sil] tuşuna basın; 2.3. Program noktası 3'ü silmek için [Enter] tuşuna basın; 3. Program noktalarının konum verilerini değiştirin (3 haneli program noktaları halinde); 3.1. İmleci program noktası 3'e taşıyın; 3.2. Robotu program noktası 3'e geri döndürmek için [İleri] tuşuna basın; 3.3. Robotu değiştirilen konuma taşımak için eksen çalıştırma tuşunu kullanın; 3.4. [Değiştir] tuşuna basın; 3.5. Program noktasının konum verilerini değiştirmek için [Enter] tuşuna basın; 4. Kaynak koşullarını ayarlayın: (ARCON ARCOF ARCOF); 4.1. Önce program içeriğini açın; 4.2. İmleci kaynak yapılacak program noktasının önceki satır numarasına getirin; 4.3. [İşlem] programında ARCON komutunu seçmek için [Yay vuruşu] tuşuna veya [Komut listesi] tuşuna basın. Tampon görüntüleme alanında ARCON komutu ve ek koşullar bulunur; 4.4. Programda otomatik olarak "yay çarpması" komutunu oluşturmak için [Enter] tuşuna basın; 4.5. Ark vuruş koşullarını ayarlamanın üç yolu vardır (biri, çeşitli koşulları ek öğeler olarak ayarlamak, iki, ark vuruşu dosya yöntemini ASF # (X) kullanmak ve üçüncüsü, ek öğeler olmadan kullanmaktır) 5. Ek öğelerle kaynak koşullarını ayarlama yöntemi; 5.1. Komut alanında ARCON komutunu seçin (ara bellek alanı ARCON komutunu görüntüler); 5.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntülemek ve "Kullanılmıyor" seçeneğini seçmek için; 5.3. "Kullanılmıyor" seçeneğini seçin (seçim iletişim kutusunu görüntüleyin); 5.4. "AC=* * seçeneğini seçin (ARCON komutunun ek öğesinde ark vuruşu koşulu ayarlandığında, ayrıntılı düzenleme ekranı görüntülenecektir); 5.5. Kaynak koşullarını girin (her kaynak koşulunu ayarlayın); 5.6. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik giriş arabelleğinde görüntülenir); 5.7. Programda oturum açmak için [Enter] tuşuna basın; 5.8. Ayarlanan programda oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Sil] tuşuna basın; 6. Yay çarpma durumu dosyasını kullanın; 6.1. Komut alanında ARCON komutunu seçin (ARCON komutunu görüntülemek için arabellek satırına girin); 6.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 6.3. "Kullanılmıyor" seçeneğini seçin (seçim iletişim kutusunu görüntüleyin); 6.4. ASF # () seçeneğini seçin (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 6.5. Dosya numarasını ayarlayın (dosya numarasını 1~64 belirtin, imleci dosya numarasına getirin, [Seç] tuşuna basın → dosya numarasını sayısal değerle girin ve [Enter] tuşuna basın; 6.6. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik giriş satırında görüntülenir); 6.7. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik programa kaydedilir); 6.8. Ayarlanan dosya içeriğinde oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Temizle] tuşuna basın; 7. Ek madde içermeyen yöntemler; 7.1. Komut alanında ARCON komutunu seçin (arabellek satırına ARCON komutunu girin); 7.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 7.3. ASF # () seçeneğini seçin (seçim iletişim kutusunu görüntüleyin); 7.4. "Kullanılmıyor" seçeneğini seçin; 7.5. [Enter] tuşunu seçtiğinizde ayarlanan içerik giriş arabellek satırında bulunur; 7.6. Ayarlanan içeriği programa kaydetmek için [Enter] tuşuna basın; 7.7. Ayarlanan içerikte oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Temizle] tuşuna basın 4、 Kaynak koşullarını (akım ve gerilim komutları) sırasıyla ayarlayın; 1. AECSET komutunda oturum açın; 1.1. İmleci adres alanına taşıyın; 1.2. [Komut Listesi] tuşuna basın (komut listesi iletişim kutusunu görüntülemek için); 1.3. "İşlem" seçeneğini seçin; 1.4. ARCSET komutunu seçin (giriş arabelleği ARCSET komutunu görüntüler); 1.5. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 1.6. Kaynak koşullarını ayarlayın (imleci ayarlanan öğeye getirin, [Seç] tuşuna basın, sayısal tuşla kaynak koşullarını girin ve ardından [Enter] tuşuna basın. Ek öğeler eklerken seçimde "Kullanılmamış" seçeneğini seçin ek öğeleri silmek için iletişim kutusu ve ayrıca imleci silmek istediğiniz ek öğelere getirin ve "Kullanılmayan" seçeneğini seçmek için [Seç] tuşuna basın; 1.7. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik arabellek satırında görüntülenir); 1.8. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik programa girilir. Ayarlanan içerikte oturum açmak istemediğinizde, program içeriği ekranına dönmek için [Clear] tuşuna basın); 2. Ark söndürme koşullarını ayarlayın (ark doldurma çukuru işlemi); 1. [Ark söndürme] tuşuna basın ve ark söndürme komutunu girin (AECOF komutunda oturum açmak için [Komut Listesi] tuşunu kullanırken, komutta "İşlem"i seçin; 2. ARCOF yöntemine giriş yapın; 2.1. [Ark söndürme] tuşuna basın 2.2. [Enter] tuşuna basın; 2.3. Ark söndürme koşulunu ayarlayın (ARCOF'un üç yöntemi vardır: 1. Çeşitli koşulları ek öğeler olarak ayarlayın; 2. Ark söndürme koşulu yöntemini kullanın; 3. Ek öğeler olmadan); 3. Koşulları ek öğeler olarak belirleme yöntemi; 3.1. Komut alanında ARCOF komutunu seçin (ARCOF komutunu görüntülemek için ara belleğe girin); 3.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 3.3. "Kullanılmıyor" seçeneğini seçin (seçim iletişim kutusunu görüntüleyin); 3.4. "AC=" seçeneğini seçin; 3.5. Kaynak arkı durdurma koşullarını girin (her kaynak koşulunu ayarlayın); 3.6. [Enter] tuşuna basın (tampon hattı ekranı için ayarlanan koşulları girin); 3.7. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik programa kaydedilir); 3.8. Ayarlanan içerikte oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Temizle] tuşuna basın; 4. Ark söndürme koşulu yöntemini kullanın; 4.1. Komut alanında ARCOF komutunu seçin (giriş arabellek satırı ARCOF komutunu görüntüler); 4.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 4.3. Kullanılmıyor'u seçin (seçim iletişim kutusu görüntülenecektir); 4.4. "AEF # ();'yi seçin; 4.5. Belge numarasını ayarlayın (1~12 imleci belge numarasının üzerine getirin, belge numarasının sayısal tuşla girildiğini onaylamak için [Seç] tuşuna basın ve [Enter] tuşuna basın; 4.6. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik giriş arabellek satırında görüntülenir); 4.7. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik programa girilir); 4.8. Ayarlanan içerikte oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Temizle] tuşuna basın) 5. Ek öğelerle kaynak koşullarını ayarlama yöntemi; 5.1. Komut alanında ARCON komutunu seçin (ara bellek alanı ARCON komutunu görüntüler); 5.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntülemek ve "Kullanılmıyor" seçeneğini seçmek için; 5.3. "Kullanılmıyor" seçeneğini seçin (seçim iletişim kutusunu görüntüleyin); 5.4. "AC=* * seçeneğini seçin (ARCON komutunun ek öğesinde ark vuruşu koşulu ayarlandığında, ayrıntılı düzenleme ekranı görüntülenecektir); 5.5. Kaynak koşullarını girin (her kaynak koşulunu ayarlayın); 5.6. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik giriş arabelleğinde görüntülenir); 5.7. Programda oturum açmak için [Enter] tuşuna basın; 5.8. Ayarlanan programda oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Sil] tuşuna basın; 6. Yay çarpma durumu dosyasını kullanın; 6.1. Komut alanında ARCON komutunu seçin (ARCON komutunu görüntülemek için arabellek satırına girin); 6.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 6.3. "Kullanılmıyor" seçeneğini seçin (seçim iletişim kutusunu görüntüleyin); 6.4. ASF # () seçeneğini seçin (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 6.5. Dosya numarasını ayarlayın (dosya numarasını 1~64 belirtin, imleci dosya numarasına getirin, [Seç] tuşuna basın → dosya numarasını sayısal değerle girin ve [Enter] tuşuna basın; 6.6. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik giriş satırında görüntülenir); 6.7. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik programa kaydedilir); 6.8. Ayarlanan dosya içeriğinde oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Temizle] tuşuna basın; 7. Ek madde içermeyen yöntemler; 7.1. Komut alanında ARCON komutunu seçin (arabellek satırına ARCON komutunu girin); 7.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 7.3. ASF # () seçeneğini seçin (seçim iletişim kutusunu görüntüleyin); 7.4. "Kullanılmıyor" seçeneğini seçin; 7.5. [Enter] tuşunu seçtiğinizde ayarlanan içerik giriş arabellek satırında bulunur; 7.6. Ayarlanan içeriği programa kaydetmek için [Enter] tuşuna basın; 7.7. Ayarlanan içerikte oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Temizle] tuşuna basın 4、 Kaynak koşullarını (akım ve gerilim komutları) sırasıyla ayarlayın; 1. AECSET komutunda oturum açın; 1.1. İmleci adres alanına taşıyın; 1.2. [Komut Listesi] tuşuna basın (komut listesi iletişim kutusunu görüntülemek için); 1.3. "İşlem" seçeneğini seçin; 1.4. ARCSET komutunu seçin (giriş arabelleği ekranı ARCSET komutu); 1.5. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 1.6. Kaynak koşullarını ayarlayın (imleci ayarlanan öğeye getirin, [Seç] tuşuna basın, sayısal tuşla kaynak koşullarını girin ve ardından [Enter] tuşuna basın. Ek öğeler eklerken seçimde "Kullanılmamış" seçeneğini seçin ek öğeleri silmek için iletişim kutusu ve ayrıca imleci silmek istediğiniz ek öğelere getirin ve "Kullanılmayan" seçeneğini seçmek için [Seç] tuşuna basın; 1.7. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik arabellek satırında görüntülenir); 1.8. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik programa girilir. Ayarlanan içerikte oturum açmak istemediğinizde, program içeriği ekranına dönmek için [Clear] tuşuna basın); 2. Ark söndürme koşullarını ayarlayın (ark doldurma çukuru işlemi); 1. [Ark söndürme] tuşuna basın ve ark söndürme komutunu girin (AECOF komutunda oturum açmak için [Komut Listesi] tuşunu kullanırken, komutta "İşlem"i seçin; 2. ARCOF yöntemine giriş yapın; 2.1. [Ark söndürme] tuşuna basın 2.2. [Enter] tuşuna basın; 2.3. Ark söndürme koşulunu ayarlayın (ARCOF'un üç yöntemi vardır: 1. Çeşitli koşulları ek öğeler olarak ayarlayın; 2. Ark söndürme koşulu yöntemini kullanın; 3. Ek öğeler olmadan); 3. Koşulları ek öğeler olarak belirleme yöntemi; 3.1. Komut alanında ARCOF komutunu seçin (ARCOF komutunu görüntülemek için ara belleğe girin); 3.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 3.3. "Kullanılmıyor" seçeneğini seçin (seçim iletişim kutusunu görüntüleyin); 3.4. "AC=" seçeneğini seçin; 3.5. Kaynak arkı durdurma koşullarını girin (her kaynak koşulunu ayarlayın); 3.6. [Enter] tuşuna basın (tampon hattı ekranı için ayarlanan koşulları girin); 3.7. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik programa kaydedilir); 3.8. Ayarlanan içerikte oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Temizle] tuşuna basın; 4. Ark söndürme koşulu yöntemini kullanın; 4.1. Komut alanında ARCOF komutunu seçin (giriş arabellek satırı ARCOF komutunu görüntüler); 4.2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 4.3. Kullanılmıyor'u seçin (seçim iletişim kutusu görüntülenecektir); 4.4. "AEF # ();'yi seçin; 4.5. Belge numarasını ayarlayın (1~12 imleci belge numarasının üzerine getirin, belge numarasının sayısal tuşla girildiğini onaylamak için [Seç] tuşuna basın ve [Enter] tuşuna basın; 4.6. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik giriş arabellek satırında görüntülenir); 4.7. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik programa girilir); 4.8. Ayarlanan içerikte oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Temizle] tuşuna basın) 5、 Ek öğeler içermeyen içerikler; 1. Komut alanında ARCOF komutunu seçin (giriş arabellek satırı ARCOF komutunu görüntüler); 2. [Seç] tuşuna basın (ayrıntılı düzenleme ekranını görüntüleyin); 3. AEF # () veya AC=* * * seçeneğini seçin (seçim iletişim kutusunu görüntüleyin); 4. 'Kullanılmıyor'u seçin; 5. [Enter] tuşuna basın (tampon hattı görüntüleme ayarını girin); 6. [Enter] tuşuna basın (ayarlanan içerik programa girilir); 7. Ayarlanan içerikte oturum açmak istemiyorsanız program içeriği ekranına dönmek için [Temizle] tuşuna basın; 8. Eylemi onaylayın (işlemi kontrol edin); Ayarlanan program kanalında bir simülasyon deneyi gerçekleştirin. Çoğaltma modunda, parça onayı için "kontrol işlemi" satırını çağırın; 9. Programın çoğaltma ekranında [Bölge] tuşuna basın; 10. [Yardımcı Program] araç çubuğunu seçin; 11. Özel işlem kullanıcısını seçin (özel işlem ekranını görüntüleyin); 12. 'Tren inceleme işletimi'ni seçin (geçerli, geçersiz ve alternatifi değiştirmek için her seferinde [Seç] tuşuna basın; 13. "Geçerli"yi seçin; 14. [Servo gücü] tuşunu açın; 15. İmleci program noktası 1'e getirin ve [BAŞLAT] tuşuna basın, robot kendini kontrol edecektir; 16. Kaynak koşullarının ince ayarlanması 6、 Kaynak koşullarının ince ayarlanması; 1. Ayarlanan prosedürü kullanarak kaynak yapın; 2. Kaynak görünümünden kaynak koşullarının ince ayarını yapın (kaynak akımı ve voltajını kaynak oluşumuna göre ayarlayın). 7、 Üretim; 1. Çalışma modunu 'çoğaltma' moduna ayarlayın; 2. Ana menünün [Program] satırındaki [Program Seç] alt menüsünü seçin ve açın; 3. İmleci kaynak için seçilecek programa taşıyın; 4. Program parçasını kontrol edin; 5. İncelemeden sonra imleci '0001'e getirin, çalışma modunu 'çoğaltma modu'na ayarlayın ve kaynak yapmak için 'BAŞLAT'a basın.