Tin tức
0102030405
Phương pháp bảo trì định kỳ cho robot công nghiệp ABB
2023-12-08
1. Kiểm tra phanh Trước khi vận hành bình thường cần kiểm tra phanh động cơ trên từng trục của phanh động cơ. Phương pháp kiểm tra như sau: (1) Chạy trục của mỗi robot tới vị trí tải tối đa. (2) Xoay công tắc chọn chế độ động cơ trên bộ điều khiển robot sang vị trí MOTORS OFF. (3) Kiểm tra xem trục có ở vị trí ban đầu hay không. Nếu robot vẫn giữ nguyên vị trí sau khi tắt động cơ thì phanh còn tốt. 2. Nguy cơ mất chức năng vận hành giảm tốc (250mm/s) Không thay đổi tỷ số truyền hoặc các thông số chuyển động khác từ máy tính hoặc thiết bị dạy học. Điều này sẽ ảnh hưởng đến chức năng vận hành giảm tốc (250mm/s). 3. Sử dụng an toàn đồ dùng dạy học Tắt quảng cáo Beifu giúp hiện thực hóa việc giám sát tình trạng độ tin cậy của các kết cấu chịu lực của tòa nhà Hệ thống sẽ chuyển sang chế độ BẬT ĐỘNG CƠ khi nhấn nửa chừng nút kích hoạt thiết bị được cài đặt trên giá đỡ giảng dạy. Khi nút được nhả hoặc nhấn hoàn toàn, hệ thống sẽ chuyển sang chế độ TẮT ĐỘNG CƠ. Để sử dụng mặt dây chuyền giảng dạy một cách an toàn, phải tuân thủ các nguyên tắc sau để kích hoạt nút thiết bị. Khi lập trình hoặc gỡ lỗi, khi robot không cần di chuyển, hãy nhả ngay nút kích hoạt thiết bị. Khi nhân viên lập trình vào khu vực an toàn, họ phải luôn mang theo giá treo giảng dạy trên người để ngăn người khác di chuyển robot. 4. Làm việc trong phạm vi hoạt động của robot Nếu cần phải làm việc trong phạm vi làm việc của robot thì phải tuân thủ những điểm sau: (1) Công tắc chọn chế độ trên bộ điều khiển phải được chuyển về vị trí thủ công để vận hành thiết bị hỗ trợ ngắt kết nối máy tính hoặc thao tác điều khiển từ xa (2) Khi công tắc chọn chế độ ở vị trí (3) Hãy chú ý đến trục quay của robot và cẩn thận không để tóc hoặc quần áo dính vào đó. Ngoài ra hãy chú ý đến các bộ phận tùy chọn khác hoặc các thiết bị khác trên robot (4) Kiểm tra phanh động cơ trên từng trục