Cảm biến + robot công nghiệp = robot công nghiệp được ban cho "sự sống" tươi mới

Hiện nay, mâu thuẫn về cơ cấu nhân tài, chi phí nhân lực tăng cao và sự sụt giảm lợi tức dân số đang dần trở thành những vấn đề khó khăn làm bối rối sự phát triển của các doanh nghiệp sản xuất. Để giải quyết vấn đề việc làm, một số doanh nghiệp sản xuất bắt đầu nỗ lực xây dựng nền sản xuất thông minh, xây dựng nhà máy thông minh và giải quyết các vấn đề về chi phí tăng cao và thiếu hụt lao động bằng cách giới thiệu robot công nghiệp. Hiện nay, robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong ngành sản xuất. Nhiều doanh nghiệp cũng đang xây dựng các nhà máy thông minh để thúc đẩy chuyển đổi và nâng cấp dây chuyền sản xuất thông minh. Thông qua việc giới thiệu dây chuyền sản xuất thông minh và robot hợp tác thông minh, họ có thể hiện thực hóa sự hợp tác giữa con người và máy móc, lắp ráp linh hoạt tự động, chuyển giao hậu cần tự động giữa các quy trình, v.v. Tự động hóa robot là một công nghệ tiến bộ nhanh chóng. Chỉ trong vài thập kỷ, robot công nghiệp đã trở thành thiết bị phổ biến trong các nhà máy trên khắp thế giới. Robot công nghiệp không chỉ có thể khắc phục tác động của môi trường khắc nghiệt đến sản xuất, giảm sử dụng lao động và đảm bảo an toàn cho người lao động mà còn giúp các nhà máy tiết kiệm chi phí sản xuất, nâng cao hiệu quả sản xuất, từ đó đảm bảo chất lượng sản phẩm. Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot cần cảm biến để cung cấp thông tin cần thiết nhằm thực hiện chính xác các hoạt động liên quan. Robot công nghiệp là một thiết bị máy tự do đa bậc, có thể tự động thực hiện công việc và thực hiện các chức năng khác nhau tùy theo công suất và khả năng điều khiển của chính nó. Nó bao gồm phần cơ khí, phần cảm biến và phần điều khiển. Trong số đó, bộ phận cảm biến là một trong những bộ phận quan trọng nhất của robot công nghiệp. Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot công nghiệp cần cảm biến để cung cấp thông tin cần thiết nhằm thực hiện chính xác các hoạt động liên quan. Có thể nói, robot công nghiệp không có cảm biến không thể hoạt động như sắt vụn. Một báo cáo dự đoán thị trường cảm biến robot công nghiệp toàn cầu sẽ tăng trưởng ổn định với tốc độ tăng trưởng kép hàng năm (CAGR) khoảng 8% vào năm 2021. Đối với các ứng dụng cảm biến robot bao gồm người tiêu dùng và ô tô, một báo cáo khác chỉ ra rõ ràng rằng đến năm 2027, hệ thống thị giác sẽ đạt được thị trường riêng là 5,7 tỷ USD và thị trường cảm biến lực sẽ vượt quá 6,9 tỷ USD. Vậy, những cảm biến nào sẽ được sử dụng trong robot công nghiệp trơn tru? Hệ thống cảm biến là một phần quan trọng của robot. Theo vị trí thu thập thông tin, nó có thể được chia thành các cảm biến bên trong và bên ngoài.◆ cảm biến bên ngoài Các cảm biến bên ngoài phát hiện môi trường của robot, trạng thái của các vật thể bên ngoài hoặc mối quan hệ giữa robot và các vật thể bên ngoài. Các cảm biến bên ngoài thường được sử dụng được phân loại theo chức năng như cảm biến thị giác, cảm biến xúc giác, cảm biến tiệm cận, cảm biến giới hạn, v.v. Cảm biến thị giác: là thông tin được cảm nhận bằng cách đo các đại lượng vật lý như vị trí, tốc độ và hình dạng của vật thể với ánh sáng làm môi trường. Đây là phép đo không tiếp xúc. Vì vậy, nó được sử dụng rộng rãi hơn các cảm biến khác; Cảm biến xúc giác: xúc giác là sự tổng hợp của các cảm giác kích thích cơ học như tiếp xúc, va chạm và nén. Xúc giác có thể được sử dụng để robot nắm bắt và cảm nhận thêm năm ngày và cảnh bằng xúc giác; Cảm biến lực: dùng để nhận biết lực tác động lên các khớp, tay chân và các chuyển động khác của robot. Cảm biến lực có thể được chia thành cảm biến đo lực (cảm biến lực đơn trục), đồng hồ đo mô-men xoắn (cảm biến mô-men xoắn đơn trục), v.v; Cảm biến tiệm cận: là cảm biến được robot sử dụng để điều khiển vị trí hoặc khoảng cách tương đối giữa nó và các vật thể xung quanh. Nó dùng để bật lên xem có vật thể nào đang đến gần trong một khoảng cách nhất định, khoảng cách của vật thể, v.v. Robot công nghiệp truyền thống chỉ sử dụng cảm biến bên trong để điều khiển chính xác chuyển động, vị trí và thái độ của robot. Robot công nghiệp hiện đại sử dụng các cảm biến bên ngoài, giúp robot có khả năng thích ứng nhất định với môi trường bên ngoài, từ đó thể hiện mức độ thông minh nhất định. Ngoài các cảm biến bên ngoài của robot, các cảm biến như thính giác, khứu giác, vị giác cũng có thể được lắp đặt tùy theo mục đích sử dụng của robot. Cảm biến giúp robot linh hoạt hơn và được sử dụng rộng rãi hơn.◆ cảm biến bên trong Cảm biến bên trong là những cảm biến cần thiết để hoàn thiện việc điều khiển chuyển động của robot, chẳng hạn như cảm biến vị trí và cảm biến tốc độ. Chúng dùng để thu thập thông tin bên trong của robot và là thành phần cơ bản không thể thiếu của robot; Theo phân loại chức năng, nó có thể được chia thành cảm biến vị trí và góc xác định và cảm biến vị trí và góc tùy ý: phát hiện vị trí hoặc góc được xác định trước, được sử dụng để phát hiện điểm gốc xuất phát, ngoài vị trí giới hạn hoặc xác định vị trí của robot . Cảm biến đo chuyển vị của đường dừng và chuyển động góc của robot là một yếu tố thiết yếu trong điều khiển phản hồi vị trí của robot; Cảm biến tốc độ và góc: đo góc và tốc độ là rất cần thiết để kiểm soát phản hồi của người lái. Cảm biến tốc độ được sử dụng phổ biến nhất trong robot là máy phát điện tốc độ, được chia thành loại DC và loại AC. Trong robot, việc đo tốc độ DC được sử dụng nhiều hơn; Cảm biến gia tốc: một cảm biến gia tốc được lắp đặt ở cánh tay chuyển động của robot để đo gia tốc rung và phản hồi lại cho người lái. Ngoài các cảm biến bên trong thường được sử dụng ở trên, còn có một số cảm biến với các chức năng khác nhau được lắp đặt tùy theo chức năng và nhu cầu khác nhau của robot, chẳng hạn như cảm biến góc nghiêng chất lỏng để đo góc nghiêng, cảm biến địa từ để đo góc phương vị, v.v. Có thể nói, cảm biến mang đến cho robot công nghiệp một “cuộc sống” mới mẻ. Với sự phát triển không ngừng của sản xuất thông minh, ngày càng có nhiều doanh nghiệp sử dụng robot công nghiệp trong tương lai và nhu cầu thị trường sẽ tiếp tục mạnh mẽ. Theo dữ liệu của viện nghiên cứu ngành triển vọng, quy mô thị trường robot công nghiệp của Trung Quốc sẽ đạt 5,73 tỷ USD vào năm 2019; Ước tính đến năm 2021, quy mô thị trường robot công nghiệp trong nước sẽ tiếp tục mở rộng và thị trường sẽ vượt 7 tỷ USD. Mặc dù vẫn còn khó khăn để hệ thống hóa phản ứng tổng hợp thông tin cảm biến và lý tưởng của phản ứng tổng hợp thông tin đa cảm biến là robot có thể so sánh với nhận thức, ý thức và khả năng kiểm soát của con người, với sự cải thiện về mức độ thông minh của robot, lý thuyết và công nghệ tổng hợp thông tin đa cảm biến sẽ dần được cải thiện và cải tiến, cùng với sự phát triển và phổ biến của công nghệ robot công nghiệp, Sẽ có những yêu cầu và tiêu chuẩn cao hơn đối với cảm biến, đồng thời sẽ có thêm nhiều cảm biến mới, mang lại thị trường đại dương xanh tiềm năng cho nhiều doanh nghiệp cảm biến! Một báo cáo dự đoán rằng thị trường cảm biến robot công nghiệp toàn cầu sẽ tăng trưởng ổn định với tốc độ tăng trưởng kép hàng năm (CAGR) khoảng 8% vào năm 2021.